一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架及其定位机构的制作方法

本发明涉及汽车空调制冷系统技术领域，尤其涉及一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架及其定位机构。

背景技术：

膨胀阀是汽车空调制冷系统中的一个重要零部件，它主要起着节流降压和调节流量的作用，因其结构简单、工作可靠的特点，因此在汽车领域应用越来越广泛。在生产膨胀阀过程中，需要对其表面进行清洗和氧化，传统做法是通过人工将膨胀阀挂在手工挂架上，然后由龙门将挂满阀体的挂架送入氧化池，这一操作繁琐、对人工熟练度依赖性高，且手工挂架的挂钩一致性不好，无法满足机械手自动化上下料要求。传统手工挂架中，用于悬挂膨胀阀的挂钩是手工弯曲而成，一致性很差，因此只能采用人工上下料来弥补这一缺陷，无法实现自动化上下料，同时往往还存在掉料的问题，容易污染氧化池溶液。

技术实现要素：

本发明提供了一种定位准确、便于膨胀阀装卸的膨胀阀氧化线用的高精度挂架。

本发明还提供了一种将高精度挂架准确定位的定位机构。

本发明采用的技术方案是：

一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架，其特征在于：包括挂架基体，所述挂架基体是由多根横向支架和纵向支架组成的一体成型结构，所述横向支架的正反面均固定设置有若干个用于固定膨胀阀的弹性定位销，顶上的所述横向支架的两侧设有用于侧面定位的顶部v型块，底部的所述横向支架的两侧设有利于滑行的导向滑块，底部的所述横向支架的下表面设有用于下部定位的底部v型块，所述纵向支架的顶部设有挂钩。

进一步，所述弹性定位销与膨胀阀是紧配关系，保证了膨胀阀在定位机构中的位置一致性，满足了机械手自动化上下料要求。

进一步，所述弹性定位销的内部为镂空结构，其前端设有导向部，既保留了其原有刚性，又具备了一定弹性，旨在使弹性定位销与膨胀阀的内壁紧配，从而解决了氧化过程掉料的问题，同时也便于膨胀阀从挂架上快速装卸。

进一步，底部多个所述横向支架的两侧均设有导向滑块。

上述一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架的定位机构，其特征在于：包括底座、高精度挂架，所述底座的两侧上安装有支撑座，所述支撑座上设有与龙门飞把配合定位的v型支撑座，所述高精度挂架由龙门带动其前后移动，并可从龙门飞把上脱离；所述高精度挂架的底部v型块与底座上v型块配合定位；所述底座上在高精度挂架的两侧固定有对高精度挂架侧面压紧定位的导向夹紧机构。本发明利用v型块的特殊定位原理将高精度挂架牢牢固定，再配合导向机构将高精度挂架压紧，提高了定位精度。

进一步，所述底座上设置有用于缓冲高精度挂架冲击力的缓冲装置。

进一步，所述导向夹紧机构包括固定座，所述固定座面向高精度挂架的一侧设有与导向滑块配合的导向滑道，所述固定座的顶部安装有用于夹紧高精度挂架的夹紧结构，所述固定座在导向滑道的下方设置有用于检测到高精度挂架后发出夹紧信号给夹紧结构的检测单元。

进一步，所述夹紧结构包括气缸、与顶部v型块配合夹紧的柔性顶块，所述柔性顶块通过固定板连接于气缸上由气缸带动移动，所述气缸通过气缸顶板、气缸侧板定位安装于固定座上。

进一步，所述导向滑道包括导向固定板和导向块，所述导向块通过导向固定板固定在固定座上，所述导向块之间形成上宽下窄的滑道。

进一步，所述固定座包括两侧固定板，所述两侧固定板之间安装有前固定板，所述两侧固定板的上部安装有顶板，所述两侧固定板的外侧均设置有固定用的侧固定块，所述前固定板的前侧设置有固定用的前固定块。

本发明的一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架有益效果：

1、高精度挂架是在机床上一次性加工成形，避免更换夹具造成误差，加工基准面统一，保证了挂架上弹性定位销间的尺寸精度和位置精度。

2、弹性定位销内部采用镂空结构设计，既保留了其原有刚性，又具备了一定弹性，旨在使定位销与工件内壁紧配，从而解决了氧化过程掉料的问题。

3、弹性定位销前端追加导向，配合机械手可实现膨胀阀的快速装卸，缩短了上下料时间，提高了生产效率。

本发明的定位机构的有益效果：高精度挂架一致性好，定位机构精度高，满足了膨胀阀氧化产线机械手上下料要求，实现了氧化产线的自动化。

附图说明

图1是本发明的高精度挂架的立体结构示意图。

图2是本发明的高精度挂架的主视结构示意图。

图3是本发明的高精度挂架的部分结构剖视图。

图4是本发明的定位机构的结构示意图。

图5是本发明的导向夹紧机构的主视结构示意图。

图6是本发明的导向夹紧机构的左视结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参见图1-3，本实施例提供了一种膨胀阀氧化线用的高精度挂架，包括挂架基体24，所述挂架基体24是由多根横向支架31和纵向支架32组成的一体成型结构，所述横向支架31的正反面均固定设置有若干个用于固定膨胀阀30的弹性定位销29，顶上的所述横向支架31的两侧设有用于侧面定位的顶部v型块26，底部的所述横向支架31的两侧设有利于滑行的导向滑块28，底部的所述横向支架31的下表面设有用于下部定位限位的底部v型块27，所述纵向支架32的顶部设有挂钩25。本发明的高精度挂架，主要由弹性定位销、v型定位块以及固定架组成。挂架底部采用底部v型块27定位，确保每次龙门放置位置和取走位置一致。挂架使用高精度机床一次性加工成形，统一加工基准面，从而保证了挂架尺寸和位置的精度，解决了传统手工挂架一致性差的问题，满足了氧化产线机械手自动化上下料的要求。

本实施例所述弹性定位销29与膨胀阀30是紧配关系，保证了膨胀阀30在定位机构中的位置一致性，满足了机械手自动化上下料要求。所述弹性定位销29的内部为镂空结构，其前端设有导向部，既保留了其原有刚性，又具备了一定弹性，旨在使弹性定位销与膨胀阀的内壁紧配，从而解决了氧化过程掉料的问题，同时也便于膨胀阀从挂架上快速装卸。

本实施例底部多个所述横向支架31的两侧均设有导向滑块28。

本发明的高精度挂架是在机床上一次性加工成形，避免更换夹具造成误差，加工基准面统一，保证了挂架上弹性定位销间的尺寸精度和位置精度。弹性定位销内部采用镂空结构设计，既保留了其原有刚性，又具备了一定弹性，旨在使定位销与工件内壁紧配，从而解决了氧化过程掉料的问题。弹性定位销前端追加导向，配合机械手可实现膨胀阀的快速装卸，缩短了上下料时间，提高了生产效率。

实施例二

参见图4-6，本实施例提供了一种实施例一所述的膨胀阀氧化线用的高精度挂架的定位机构，包括底座1、v型块2、导向夹紧机构3、缓冲装置4、龙门飞把5、支撑座6、高精度挂架7和v型支撑座8。所述底座1的两侧上安装有支撑座6，所述支撑座6上设有与龙门飞把5配合定位的v型支撑座8，所述高精度挂架7由龙门带动其移动并可从龙门飞把5上脱离；所述底座1上对应高精度挂架7的底部v型块27的位置固定有与底部v型块27配合定位的v型块2；所述底座1上在高精度挂架7的两侧固定有对高精度挂架7侧面压紧定位的导向夹紧机构3；所述底座1上设置有用于缓冲高精度挂架7冲击力的缓冲装置4。本发明龙门飞把5和高精度挂架7是可移动的。龙门飞把5载着高精度挂架7向下移动，在导向夹紧机构3的作用下，高精度挂架7沿着设定轨迹落入v型块2中，缓冲装置4用来缓冲高精度挂架7的冲击力。龙门飞把5继续向下移动，与高精度挂架7脱离，落入v型支撑座8，然后两侧的导向夹紧机构3压紧高精度挂架7，利用v型块2特殊定位原理，将高精度挂架7牢牢固定。

本实施例所述高精度挂架7采用的实施例一所述的高精度挂架，包括挂架基体24、挂钩25、顶部v型块26、底部v型块27、导向滑块28、弹性定位销29和膨胀阀30。挂钩25、顶部v型块26、底部v型块27、导向滑块28以及弹性定位销29均固定在挂架基体24上。导向滑块28在挂架下落过程中起导向作用，使得挂架7沿着设定的轨迹滑入底部，底部v型块27落入v型块2后，限制挂架7沿x轴移动和z轴旋转，两侧气缸17夹紧后，导向夹紧机构压紧顶部v型块26后，限制挂架7沿y轴移动、z轴移动、x轴旋转和y轴旋转，这样就实现了高精度挂架的精确定位。由于膨胀阀30与挂架上的弹性定位销29是紧配关系，从而保证了膨胀阀在定位机构中的位置一致性，满足了机械手自动化上下料要求。

本实施例所述导向夹紧机构3包括固定座，所述固定座面向高精度挂架的一侧设有与导向滑块配合的导向滑道，所述固定座的顶部安装有用于夹紧高精度挂架的夹紧结构，所述固定座在导向滑道的下方设置有用于检测到高精度挂架7后发出夹紧信号给夹紧结构的检测单元。所述固定座包括两侧固定板11，所述两侧固定板11之间安装有前固定板19，所述两侧固定板11的上部安装有顶板14，所述两侧固定板11的外侧均设置有固定用的侧固定块10，所述前固定板19的前侧设置有固定用的前固定块9。所述夹紧结构包括气缸17、与顶部v型块26配合夹紧的柔性顶块21，所述柔性顶块21通过固定板18连接于气缸17上由气缸17带动移动，所述气缸17通过气缸顶板15、气缸侧板16定位安装于固定座的顶板14上。所述导向滑道包括导向固定板12和导向块13，所述导向块13通过导向固定板12固定在固定座的前固定板19上，所述导向块13之间形成上宽下窄的滑道。所述检测单元包括传感器支架22和传感器23，所述传感器23通过传感器支架22固定于前固定板19上。高精度挂架7沿着导向滑道滑入定位机构底部，触碰到检测单元中的传感器23后，两侧气缸17接收到夹紧信号，同时向高精度挂架7压紧将其固定。

本发明高精度挂架7一致性好，定位机构精度高，满足了膨胀阀氧化产线机械手上下料要求，实现了氧化产线的自动化。