一种杠杆系统及应用杠杆系统的家用切菜装置的制作方法

本发明涉及一种杠杆系统及切菜装置，具体涉及一种杠杆系统及应用杠杆系统的家用切菜装置，属于生活用品技术领域。

背景技术：

在生活中，家庭切菜有两个问题，一是常常切到手指，给人体带来伤害；二是多数家庭主妇刀功没有经过专业训练，常常切得不规整，人工切菜是刀相对于被切物的运动，一共有两个动作，一个是菜刀的切割动作，另一个是菜刀的横向移动，切割动作是切开一片被切物，横向移动是准备去切另一片被切物。切割的时候，菜刀和被切物是横向相对静止，纵向相对运动；横向移动时，是菜刀和被切物纵向相对静止，横向相对运动。人工切菜是被切物不动，所有动作都由菜刀来完成，被切物由一只手固定，另一只手运刀，所以有可能切到手指。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种杠杆系统及应用杠杆系统的家用切菜装置，以解决目前人们在切菜时常常切到手指以及菜品切得不规整的问题。

一种杠杆系统及应用杠杆系统的家用切菜装置包括支撑系统、摆动系统、步进驱动装置和刀架滑套；

支撑系统用于支撑摆动系统和步进驱动装置，摆动系统可绕支撑系统上一点做往复旋转运动，且摆动系统摆动时可驱动步进驱动装置同步直线运动，摆动系统上设有可沿摆动系统滑动的刀架滑套。

优选的：支撑系统包括支撑架、支撑板、轴筒、加强板、轴和定位滑套；

支撑架上对称设有定位滑套，两个定位滑套之间转动安装有轴筒，轴筒的一侧设有支撑板，支撑板的外侧上设有加强板，支撑板的的内侧设有轴，轴的一端穿过支撑板和加强板，轴的另一端铰接有步进驱动装置和摆动系统。

优选的：支撑板和加强板之间装夹有装饰板，装饰板上设有容纳支撑板和加强板的收纳槽，装饰面板胶合在装饰板上。

优选的：摆动系统包括摆动板、第一滑杆、第二滑杆和第一轴承；

摆动板通过第一轴承转动设置在支撑系统上，摆动板的一侧平行设置有第一滑杆和第二滑杆。

优选的：第一轴承的两侧设有第二轴承，摆动板上设有一定位轴，定位轴的两端分别通过顶丝与两个第二轴承外环相抵靠。

优选的：步进驱动装置包括半齿轮、圆柱齿条和步进幅度调整装置；

圆柱齿条滑动设置在轴筒内，且圆柱齿条的端头部可伸出轴筒并设有配合部，半齿轮转动设置在轴上，半齿轮的齿轮端穿过轴筒与圆柱齿条啮合，步进幅度调整装置设置在摆动系统上，且可随摆动系统摆动，半齿轮的一侧设有与步进幅度调整装置相配合的凸起端，半齿轮的另一侧设有用于回位的腰型孔。

优选的：步进幅度调整装置包括螺丝和螺母，螺丝设置在摇摆系统上，螺母旋拧于螺丝上，当摇摆系统做圆周摆动时，螺母会在某个位置上与半齿轮的凸起端搭接。

优选的：刀架滑套包括壳体、离合装置和第二连接件；

壳体内设有离合装置和第二连接件，离合装置滑动设置在第一滑杆和第二滑杆上，第二连接件滑动设置在第一滑杆上。

优选的：离合装置包括第一连接件、第一销轴、卡锁片和第二销轴；

第一连接件滑动设置在第一滑杆和第二滑杆上，第一连接件上设有第一销轴，第一销轴通过第二销轴限位，且卡锁片的中部与第二销轴转动连接。

优选的：刀架滑套的一侧设有菜刀，菜刀通过离合装置设置在刀架滑套上。

一种应用杠杆系统的家用切菜装置，包括杠杆系统、步进系统、菜板和卡具装置；

菜板包括固定菜板装置和步进菜板装置，固定菜板装置内设有步进系统，步进系统可驱动步进菜板装置做直线往复运动，步进菜板装置上设有用于装卡待切物的卡具装置，固定菜板装置上设有可隐藏的用于切割动作的杠杆系统。

优选的：步进系统包括步进转译系统、步进实现系统和离合开关；

步进转译系统经杠杆系统驱动后驱动步进实现系统做直线运动，步进转译系统上设有离合开关，步进转译系统通过离合开关连接或分离步进实现系统。

优选的：步进转译系统包括支架体系、齿轮组和丝杠；

丝杠转动设置在支架体系上，齿轮组设置在支架体系的一侧，且齿轮组接受杠杆系统传递的动能并驱动丝杠旋转。

优选的：支架体系包括第一支架板、第二支架板和第三滑杆；

第一支架板和第二支架板之间设有多个第三滑杆，第三滑杆与丝杠平行设置。

优选的：齿轮组包括第一齿轮、第三齿轮、棘轮和第二齿轮；

第一齿轮固定设置在丝杠的端头部，第三齿轮转动设置在第一支架板外侧，第二齿轮通过棘轮设置在第三齿轮上且可单向驱动第三齿轮旋转。

优选的：步进实现系统包括支架体系和滚轮组；

支架体系与支架体系滑动连接，且支架体系与支架体系之间设有离合开关，支架体系的两侧设有用于移动的滚轮组。

优选的：支架体系包括第一支架、第二支架和第四滑杆；

第一支架的一端与步进转译系统滑动连接，且第一支架与步进转译系统之间设有离合开关，第一支架通过多个第四滑杆与第二支架相连接；

滚轮组包括轴杆和滚轮，第一支架和第二支架的外侧均设有轴杆，轴杆的两端均设有滚轮。

优选的：离合开关包括半圆螺母、第三销轴和手拧螺丝；

手拧螺丝的螺纹端依次穿过半圆螺母和第一支架，且手拧螺丝的顶部通过卡簧装卡在第一支架上，半圆螺母与手拧螺丝螺纹配合，可沿手拧螺丝上下滑动，半圆螺母的顶端通过至少1个第三销轴与第一支架滑动连接，半圆螺母的螺纹端可与丝杠螺纹配合或分离。

优选的：固定菜板装置包括菜板，菜板固定设置在支架体系上。

优选的：步进菜板装置包括菜板托、弹性菜板和压板；

菜板托上设有弹性菜板，菜板托通过多个压板装夹在滑杆上。

优选的：卡具装置包括卡具作用装置和插座装置；

卡具作用装置通过插座装置设置在菜板上。

优选的：卡具作用装置包括滑杆式刀片装置、开口槽、壳体、滑轨槽、滑轨板和第四销轴；

滑杆式刀片装置滑动设置在开口槽内，滑轨板设置在滑轨槽内，滑轨槽设置在壳体内，第四销轴依次穿过壳体和滑轨槽与开口槽相连接，开口槽通过第四销轴可在滑轨槽内上下滑动和水平转动。

优选的：插座装置通过第五销轴和第七销轴与壳体滑动配合，第七销轴的底端穿过插座装置与菜板相连接，第七销轴一侧设有第六销轴，第六销轴和第七销轴的顶部均设有圆帽，第六销轴和第七销轴通过圆帽卡在滑轨板上，插座装置的两侧设有与滑杆式刀片装置配合的收纳槽。

优选的：滑杆式刀片装置包括刀片、滑杆、拉链环和定位拉杆；

定位拉杆设置在菜板上，刀片通过滑杆滑动设置在开口槽内，且刀片可收纳在收纳槽内，滑杆的一端通过拉链环与定位拉杆相连接。

本发明与现有产品相比具有以下效果：

通过杠杆系统可以实现两个目的，第一是让菜刀围绕着一个轴心严格地在一个平面内上下摆动，而且在上下摆动的同时，菜刀还可以实现左右拉动。第二是在菜刀摆动的同时，以菜刀运动做动力源带动实现本装置的步进运动。菜刀严格在一个平面摆动，是为了实现切割的准确性，菜刀带动系统步进不仅仅是以机械步进方式保证每一次切割的同一性，而且是实现单手操刀不伤及另一只手的前提条件。

通过设置第一轴承和第二轴承可以消除轴与支撑板和加强板的摩擦力，然后利用定位轴与顶丝顶紧在第二轴承上，这样可以消除摆动板和轴的安装间隙，使摆动系统在摆动时没有跳动，保证上下摆动时其运动轨迹在一个平面内。

通过摆动系统中的螺丝和螺母可以确保半齿轮每一次的顺时针转动角度都是一致的，这就保证了在相同操作环境下，步进系统每一次步进的距离是一致的，也保证了切菜宽度的前后一致性。

通过刀架滑套中的离合装置可将菜刀固定在刀架滑套上，保证菜刀在滑杆、滑杆上在公差容许的范围内滑动，然后通过操作菜刀的上下运动带动杠杆系统做圆周摆动，并且离合装置起到加强筋的作用，是相对较薄的菜刀不会因切菜所带来的阻力产生变形。

本发明只由一只手操刀做切割运动，把持被切物的另一只手由卡具系统来代替，所以绝对不可能切到手指。菜刀在杠杆系统的规范下，只在竖直平面上做往复运动，被切物在步进系统和支撑稳固系统的规范下，做水平的直线步进运动，这就保证了本装置切割的准确性，即每一片被切物的厚薄是均匀的，及其任何一片被切开的厚薄都是相等的。同时本装置还可以调节步进步幅，可以根据用户需要每次调整切菜的厚薄宽度。

本发明还要有效地解决机械装置切菜的一个重要难点，即切菜不仅仅是菜刀下压劈开被切物的过程，还有个横向拉锯式的“割开”的动作，这样才能适应切割所有质地的被切物，比如肉类，鲜肉用刀是劈不开的，必须配合拉锯式的“割开”的动作才可以切得开。也解决了家用产品美观小巧的要求，让产品可折叠好存放。

附图说明

图1是一种杠杆系统的结构示意图；

图2是支撑系统、摆动系统、步进驱动装置、刀架滑套的结构示意图；

图3是支撑系统的结构示意图；

图4是摆动系统的结构示意图；

图5是步进驱动装置的结构示意图；

图6是刀架滑套的结构示意图；

图7是杠杆系统的装配示意图；

图8是一种应用杠杆系统的家用切菜装置的结构示意图

图9是步进系统的结构示意图；

图10是步进转译系统的结构示意图；

图11是步进实现系统的结构示意图；

图12是离合开关的结构示意图；

图13是菜板的结构示意图；

图14是卡具装置的结构示意图；

图15是插座装置的结构示意图；

图16是卡具装置的作用原理图；

图17是杠杆系统的折叠示意图。

图中：1-杠杆系统、2-步进系统、3-菜板、4-卡具装置、6-支撑架、7-菜刀、8-装饰面板、9-装饰板、10-支撑系统、11-摆动系统、12-步进驱动装置、13-刀架滑套、14-支撑板、15-轴筒、16-加强板、17-轴、18-定位滑套、19-手拧螺丝、20-孔、21-通孔、22-孔、23-螺丝孔、24-孔、25-孔、26-孔、27-螺丝孔、28-孔、29-摆动板、30-第一滑杆、31-第二滑杆、32-定位轴、33-第一轴承、34-第二轴承、35-圆柱销、36-孔、37-孔、38-孔、39-螺丝孔、40-螺丝孔、41-螺丝孔、42-半齿轮、43-圆柱齿条、44-步进幅度调整装置、45-孔、46-齿轮端、47-槽型孔、48-齿条、49-齿条、50-腰形孔、51-腰形孔、52-螺丝、53-螺母、54-孔、55-螺丝孔、56-凸起端、57-壳体、58-离合装置、59-第一连接件、60-第二连接件、61-销轴、62-卡锁片、63-第二销轴、64-孔、65-轴销、66-孔、67-对应槽、68-对应槽、69-孔、70-孔、71-孔、72-偏心螺丝、73-偏心螺孔74-槽孔、75-挂钩、76-挂钩、77-端头、78-槽孔、79-孔、80-第一支架板、81-第三滑杆、82-孔、83-孔、84-螺丝孔、85-步进转译系统、86-步进实现系统、87-离合开关、88-支架体系、89-齿轮组、90-第一齿轮、91-丝杠、92-半圆螺母、93-支架板、94-齿轮、95-棘轮、96-第二齿轮、97-支架板、98-支架体系、99-滚轮、100-第二支架、101-第四滑杆、102-轴杆、103-滑套、104-滑套、105-销轴、106-孔、107-手动螺丝、108-孔、109-螺孔、110-固定菜板装置、111-步进菜板装置、112-菜板、113-定位拉杆、114-孔、115-压板、116-槽孔、117-孔、118-轴杆、119-菜板托、120-弹性菜板、121-压板、122-槽、123-凸起点、124-孔套、126-对应孔、127-卡具作用装置、128-插座装置、129-滑杆式刀片装置、130-开口槽、131-壳体、132-滑轨槽、133-滑轨板、134-第四销轴、135-刀片、136-滑杆、137-拉链环、138-开口环、139-孔、140-螺孔、141-孔、142-孔、143-孔、144-纵向定位槽、145-横向定位槽、146-收纳槽、147-第五销轴、148-第六销轴、149-第七销轴、150-凹槽。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本发明优选的实施方式。

如图1至图7所示，本发明所述的一种杠杆系统及应用杠杆系统的家用切菜装置包括支撑系统10、摆动系统11、步进驱动装置12和刀架滑套13；

支撑系统10用于支撑摆动系统11和步进驱动装置12，摆动系统11可绕支撑系统10上一点做往复旋转运动，且摆动系统11摆动时可驱动步进驱动装置12同步直线运动，摆动系统11上设有可沿摆动系统11滑动的刀架滑套13。

杠杆系统1要实现两个目的，第一是让菜刀围绕着一个轴心严格地在一个平面内上下摆动，而且在上下摆动的同时，菜刀还可以实现左右拉动。第二是在菜刀摆动的同时，以菜刀运动做动力源带动实现本装置的步进运动。菜刀严格在一个平面摆动，是为了实现切割的准确性，菜刀带动系统步进不仅仅是以机械步进方式保证每一次切割的同一性，而且是实现单手操刀不伤及另一只手的前提条件。

进一步：支撑系统10包括支撑架6、支撑板14、轴筒15、加强板16、轴17和定位滑套18；

支撑架6上对称设有定位滑套18，两个定位滑套18之间转动安装有轴筒15，轴筒15的一侧设有支撑板14，支撑板14的外侧上设有加强板16，支撑板14的的内侧设有轴17，轴17的一端穿过支撑板14和加强板16，轴17的另一端铰接有步进驱动装置12和摆动系统11。

进一步：支撑板14和加强板16之间装夹有装饰板9，装饰板9上设有容纳支撑板14和加强板16的收纳槽，装饰面板8胶合在装饰板9上。

支撑系统10的具体结构和安装。让铆钉穿过支撑板14上的孔20穿在轴筒15的通孔21中，通过铆钉让支撑板14和轴筒15成为一体；螺丝穿过加强板16上的孔22，旋紧在支撑板14的螺丝孔23上，以此为支撑板14增加强度；轴17与支撑板14上的孔24过盈配合，也与加强板16上的孔25过盈配合；如此，支撑板14、轴筒15、加强板16、轴17成为一个整体，命名为支撑系统10。

支撑系统10上的轴筒15穿在定位滑套18的孔26中，与其滑动配合，即支撑系统10可以以轴筒15为轴心旋转。手拧螺丝19通过定位滑套18上的螺丝孔27可以插在轴筒15的孔28中，固定支撑系统10的工作方位。

进一步：摆动系统11包括摆动板29、第一滑杆30、第二滑杆31和第一轴承33；

所述摆动板29通过第一轴承33转动设置在支撑系统10上，摆动板29的一侧平行设置有第一滑杆30和第二滑杆31。

进一步：第一轴承33的两侧设有第二轴承34，摆动板29上设有一定位轴32，定位轴32的两端分别通过顶丝与两个第二轴承34外环相抵靠。

摆动系统11的具体结构和装配。圆柱销35穿过摆动板29上的孔36，也穿过滑杆30上的孔37和滑杆31上的孔38，与其过盈配合，固定三者的空间位置；螺丝穿过摆动板29上的孔36旋紧在滑杆30上的螺丝孔39和滑杆31上的螺丝孔40上。摆动板29上有一只与其过盈配合的轴承33，在摆动板29之外的左右两侧还各有一只轴承34。让轴17穿过三个轴承33和轴承34，使摆动板29可以在轴17上旋转。摆动板29上固定着一个定位轴32，顶丝通过定位轴32上的螺丝孔41，顶紧在轴承34上，这样可以消除摆动板29和轴17的安装间隙，使摆动系统11在摆动时没有跳动，保证菜刀7在上下摆动时其运动轨迹在一个平面内。

进一步：步进驱动装置12包括半齿轮42、圆柱齿条43和步进幅度调整装置44；

所述圆柱齿条43滑动设置在轴筒15内，且圆柱齿条43的端头部可伸出轴筒15并设有配合部，半齿轮42转动设置在轴17上，半齿轮42的齿轮端穿过轴筒15与圆柱齿条43啮合，步进幅度调整装置44设置在摆动系统11上，且可随摆动系统11摆动，半齿轮42的一侧设有与步进幅度调整装置44相配合的凸起端56，半齿轮42的另一侧设有用于回位的腰型孔51。

进一步：步进幅度调整装置44包括螺丝52和螺母53，螺丝52设置在摇摆系统11上，螺母53旋拧于螺丝52上，当摇摆系统11做圆周摆动时，螺母53会在某个位置上与半齿轮42的凸起端56搭接。

步进驱动装置12的具体结构和工作原理。半齿轮42通过其上的孔45与轴17滑动配合，即半齿轮42可以围绕着轴17旋转。半齿轮42的齿轮端46落在轴筒15的槽型孔47中，与圆柱齿条43的齿条48啮合，这样当半齿轮42做上下圆周摆动时，圆柱齿条43做直线往复运动。圆柱齿条43端头还有齿条49，作为步进动作的输出端与步进系统2中的齿轮啮合。定位轴32穿过半齿轮42上的腰形孔50，也穿过支撑板14上的腰形孔51，与它们滑动配合。腰形孔50与腰形孔51张角相等、位置相同，而且摆动系统11在初始位置时，定位轴32与腰形孔50的上边缘搭接。当摇摆系统11围绕轴17做上下圆周摆动时，支撑板14上的腰形孔51限制摇摆系统11的摆动角度。也就是说，摇摆系统11每一次摆动的最大角度都是固定的，在本装置工作中建议使用这个摆动的最大角度，这样才能保证切割的一致性。当摇摆系统11做顺时针运动时，定位轴32在半齿轮42上的腰形孔50中空跑，当摇摆系统11做顺时针运动时，定位轴32会在一定位置上会搭接到腰形孔50的边缘上，驱动半齿轮42复位。半齿轮42复位，是为了保证它每一次的运动起点一致，也是保证圆柱齿条43的每一次运动的起点一致。

步进幅度调整装置44上有个螺丝52和螺母53。螺丝52穿过滑杆30上的孔54，旋拧过滑杆31的螺丝孔55与螺母52连结且相对位置固定。当摇摆系统11围绕轴17做上下圆周摆动时，将带动步进幅度调整装置44作圆周摆动。当圆周运动是顺时针时，螺母53会在某个位置上与半齿轮42上的凸起端56的下端搭接，推动半齿轮42也做顺时针运动，也推动圆柱齿条43向左运动。此时，定位轴32在半齿轮42上的腰形孔50中空跑；当圆周运动为逆时针时，螺母53与半齿轮42上的凸起端56的下端脱离，步进幅度调整装置44不再驱动半齿轮42转动，半齿轮42有一段静止态。在定位轴32旋转到一定位置时，定位轴32推动半齿轮42复位。所以，调整螺母53相对于凸起端56的距离，就可以在摆动系统11最大摆动角度不变的情况下，选择螺母53在什么旋转角度上可以与半齿轮42上的凸起端56搭接，也选择了半齿轮42的旋转角度，进而选择了圆柱齿条43向左运动的长度距离。圆柱齿条43向左运动的距离决定着步进系统2每一次的步进步幅。实际上，只有圆柱齿条43向左运动时才驱动步进系统2工作，圆柱齿条43向右运动时，步进系统2通过其上的棘轮系统，使步进系统2运动与圆柱齿条43运动脱离，即圆柱齿条43向右运动时，步进系统2处于静止状态。

如此，当摆动系统11向上顺时针旋转时，通过步进幅度调整装置44驱动半齿轮42做顺时针转动，也驱动步进系统2做步进运动，运动步幅由螺母53相对于凸起端56的距离决定；当摆动系统11向下逆时针旋转时，步进系统2静止，定位轴32推动半齿轮42复位。半齿轮42复位是为了保证下一次其顺时针运动时，其转动的角度与上一次一致。也就说在摆动系统11做最大角度摆动时，螺母53位置距离指定后，半齿轮42每一次的顺时针转动角度都是一致的，这就保证了在相同操作环境下，步进系统2每一次步进的距离是一致的，也保证了切菜宽度的前后一致性。

进一步：刀架滑套13包括壳体57、离合装置58和第二连接件60；

所述壳体57内设有离合装置58和第二连接件60，离合装置58滑动设置在第一滑杆30和第二滑杆31上，第二连接件60滑动设置在第一滑杆30上。

进一步：离合装置58包括第一连接件59、第一销轴61、卡锁片62和第二销轴63；

所述第一连接件59滑动设置在第一滑杆30和第二滑杆31上，第一连接件59上设有第一销轴61，第一销轴61通过第二销轴63限位，且卡锁片62的中部与第二销轴63转动连接。

进一步：刀架滑套13的一侧设有菜刀7，菜刀7通过离合装置58设置在刀架滑套13上。

刀架滑套13的具体结构和作用。刀架滑套13是为了保证菜刀7有效地固定在杠杆系统1上，保证菜刀7在滑杆30、滑杆31上在公差容许的范围内滑动，然后通过操作菜刀7的上下运动带动杠杆系统1做圆周摆动。

刀架滑套13包括壳体57、离合装置58、连接件59、连接件60、销轴61、卡锁片62。

离合装置58结构组成。销轴61从连接件59中的孔63中穿过，然后通过其上的孔64插入一个轴销65，卡锁片62通过其上的孔66安装在轴销65上，且与其滑动配合。

把离合装置58放入壳体57的对应槽67中，两者过盈配合；把连接件59放入壳体57的对应槽68中，两者过盈配合。滑杆30穿过连接件59上的孔69，再穿过连接件60上的孔70，孔69和孔70在壳体57的保证下保持同轴度，滑杆30可以在孔69和孔70中左右滑动，其他方向被严格限制移动；滑杆31穿过连接件59上的孔71，与其滑动配合，可以左右滑动，其他方向被严格限制移动。这就组成了刀架滑套13，偏心螺丝72通过滑杆30上的偏心螺孔73将刀架滑套13限制在滑杆30和滑杆31上，防止刀架滑套13脱落。

使用时，菜刀7通过其上的槽孔74分别从右至左插在连接件59上的挂钩75和连接件60上的挂钩76上，旋转锁卡片62，让锁卡片62的端头77穿入菜刀7的槽孔78中，顶着槽孔78的边缘从右至左将菜刀7顶紧在挂钩75和挂钩76中，至此，菜刀7和刀架滑套13成为一体，也和杠杆系统1成为了一体，菜刀7在手动操作下，即可带动整个杠杆系统1做上下圆周摆动。

杠杆系统1的装配。装饰板9夹在支撑系统10的支撑板14和加强板16中间，螺丝先穿过加强板16，再穿过装饰板9上的孔78，与支撑板14紧固在一起；装饰板8胶合在装饰板9上。

菜刀7通过连接件59和连接件60上的挂钩75和挂钩76连结在刀架滑套13上，在滑杆30和滑杆31上滑动，偏心螺丝72通过滑杆30上的偏心螺孔73将刀架滑套13限制在滑杆30和滑杆31上，防止刀架滑套13脱落。这样，菜刀7在人工操作下做上下摆动，带动摆动系统11因此也做上下摆动，摆动系统11通过步进幅度调整装置44驱动半齿轮42做圆周摆动，进而半齿轮42驱动圆柱齿条43做往复直线运动。圆柱齿条43的往复直线运动将驱动步进系统2做步进运动。

螺丝穿过支撑架6上的孔79旋紧在定位滑套18上的对应螺丝孔内。步进系统2上有支架板80和滑杆81，螺丝穿过支撑架6上的孔82，再穿过支架板80上的孔83旋紧在滑杆81的螺丝孔84内，将三者联成一体。这样，杠杆系统1和步进系统2就联成了一个整体。

杠杆系统1的运动原理。菜刀7在人工作用下做圆周摆动，菜刀7的运动通过杠杆系统1，促使圆柱齿条43做可调节步幅的直线往复运动，而且在保证每一次摆动系统11都在最大摆动角度下，圆柱齿轮43每一次运动的步幅都是一致的。步进系统2会将圆柱齿轮43向左的运动步幅转成步进长度，步进系统2与圆柱齿轮43向右的运动脱离。另外一点，菜刀7可以在滑杆30和滑杆31上滑动，即菜刀7做上下摆动时也可以左右滑动，这样可以防止切菜联刀和有效地切割鲜肉。

如图8至图17所示，一种应用杠杆系统的家用切菜装置，包括杠杆系统1、步进系统2、菜板3和卡具装置4；

所述菜板3包括固定菜板装置110和步进菜板装置111，固定菜板装置110内设有步进系统2，步进系统2可驱动步进菜板装置111做直线往复运动，步进菜板装置111上设有用于装卡待切物的卡具装置4，固定菜板装置110上设有可隐藏的用于切割动作的杠杆系统1。

进一步：步进系统2包括步进转译系统85、步进实现系统86和离合开关87；

所述步进转译系统85经杠杆系统1驱动后驱动步进实现系统86做直线运动，步进转译系统85上设有离合开关87，步进转译系统85通过离合开关87连接或分离步进实现系统86。

进一步：步进转译系统85包括支架体系88、齿轮组89和丝杠91；

所述丝杠91转动设置在支架体系88上，齿轮组89设置在支架体系88的一侧，且齿轮组89接受杠杆系统1传递的动能并驱动丝杠91旋转。

进一步：支架体系88包括第一支架板80、第二支架板93和第三滑杆81；

所述第一支架板80和第二支架板93之间设有多个第三滑杆81，第三滑杆81与丝杠91平行设置。

进一步：齿轮组89包括第一齿轮90、第三齿轮94、棘轮95和第二齿轮96；

所述第一齿轮90固定设置在丝杠91的端头部，第三齿轮94转动设置在第一支架板80外侧，第二齿轮96通过棘轮95设置在第三齿轮94上且可单向驱动第三齿轮94旋转。

杠杆系统1中的圆柱齿条43将直线往复运动传递给步进转译系统86，步进转译系统85将直线往复运动转译成步进运动，驱动步进实现系统86实现步进动作。因为圆柱齿条43往复运动的步幅可调节，所以本装置步进的步幅也可以调节，这样就可以调节切菜时的厚薄宽度。离合开关87是离合步进实现系统86和步进转译系统85的动力连接，且容许通过人工操作，快速恢复步进实现系统86的初始位置。

步进转译系统85的具体结构。支架体系88包活支架板80、支架板93和滑杆81，通过螺丝联成一体。同时把支撑架6也与支架体系88联成一体。丝杠91夹在支架板80和支架板93的中间，并在其上的轴孔中可以转动，且前后距离被限位，不能前后移动，只能围绕着支架板80和支架板93的同心轴孔旋转。齿轮组89安装在支架板80上的对应轴孔中，并通过卡簧限制其前后窜动。齿轮90通过d形孔与丝杠91连结。

步进转译系统85工作原理。圆柱齿条43与齿轮组89的齿轮94啮合，将其直线往复运动传递给齿轮94，齿轮94随着圆柱齿条43的运动进行同步摆动；齿轮94与齿轮组89中的棘轮95联接，棘轮95驱动齿轮组89中的齿轮96运动；棘轮95在圆柱齿条43向左运动时，把动力传递给齿轮96；在圆柱齿条43向右运动时，让动力与齿轮96脱离，这样就实现了齿轮96在一个方向上的间歇步进转动；齿轮96与齿轮90啮合，齿轮90带动丝杠91转动，然后，丝杠91带动半圆螺母92做直线运动，这样齿轮96的步进动作就传递给了半圆螺母92。半圆螺母92与步进实现系统86上的支架板97联接配合，驱动步进实现系统86做步进运动。

进一步：步进实现系统86包括支架体系98和滚轮组；

所述支架体系98与支架体系88滑动连接，且支架体系98与支架体系88之间设有离合开关87，支架体系98的两侧设有用于移动的滚轮组。

进一步：支架体系98包括第一支架97、第二支架100和第四滑杆101；

所述第一支架97的一端与步进转译系统85滑动连接，且第一支架97与步进转译系统85之间设有离合开关87，第一支架97通过多个第四滑杆101与第二支架100相连接；

所述滚轮组包括轴杆102和滚轮99，第一支架97和第二支架100的外侧均设有轴杆102，轴杆102的两端均设有滚轮99。

步进实现系统86的具体结构和运动配合。通过螺丝将支架97、支架100、滑杆101紧固在一起，成为支架体系86。两个轴杆102分别装配在支架97和支架100对应的孔中，四个滚轮99分别装配在轴杆102的两端，并通过卡簧防止其滑脱。这样步进实现系统86可以通过滚轮99在台板上滑动，减少运动阻力。

支架体系98与支架体系88在步进轴向上滑动配合，在其他轴向上相对静止。支架板97上镶嵌两个滑套103，分别与支架体系88上的滑杆81和丝杠91滑动配合；支架板80上也有两个滑套104，与支架体系98上的两个滑杆101滑动配合，这样就能保证了支架体系98可以与支架体系88在步进轴向上滑动配合，在其他轴向上相对静止。

进一步：离合开关87包括半圆螺母92、第三销轴105和手拧螺丝107；

所述手拧螺丝107的螺纹端依次穿过半圆螺母92和第一支架97，且手拧螺丝107的顶部通过卡簧装卡在第一支架97上，半圆螺母92与手拧螺丝107螺纹配合，可沿手拧螺丝107上下滑动，半圆螺母92的顶端通过至少1个第三销轴105与第一支架97滑动连接，半圆螺母92的螺纹端可与丝杠91螺纹配合或分离。

离合开关87结构和原理

半圆螺母92上有三个销轴105，可以从支架板97上孔106的下方向上安装，且可以让半圆螺母92沿着孔106轴向上下滑动。手动螺丝107有两个卡簧槽，通过卡簧卡在支架板97的孔108中，让两者滑动配合，可以沿着轴向转动，不能沿着轴向上下窜动。半圆螺母92上有螺孔109与手动螺丝107配合，顺时针旋转手动螺丝107，半圆螺母92向下移动，到一定位置后与丝杠91搭接，驱动步进实现系统86随丝杠91做步进运动；逆时针旋转手动螺丝107，半圆螺母92向上运动，到一定位置后与丝杠91脱离，此时，步进实现系统86可以快速复位。

进一步：固定菜板装置110包括菜板112，菜板112固定设置在支架体系88上。

固定菜板装置110的具体构成和安装，菜板112安装在支架体系88的上方，通过两组方式固定。第一、螺丝穿过支撑架6上的孔79，再穿过菜板112上的孔114，旋紧在定位滑套18的螺孔中；第二、自攻螺丝穿过压板115上的孔与菜板112上的对应孔连结，压板115将支架体系88上的滑杆81压在菜板112的背面。这样，菜板112就和支架体系88成为了一体。

菜板112上有槽孔116，可以让圆柱齿条43通过，好与齿轮组88啮合。

菜板112上还有两个孔117，安装固定定位拉杆113，定位拉杆113通过其上的两只轴杆118，插在孔117中，两者滑动配合。定位拉杆113与卡具装置4有配合。

进一步：步进菜板装置111包括菜板托119、弹性菜板120和压板121；

所述菜板托119上设有弹性菜板120，菜板托119通过多个压板121装夹在滑杆101上。

步进菜板装置111的具体构成和安装。菜板托119安装在支架体系98上，多个压板121通过自攻螺丝与菜板托119连结，压板121将支架体系98上的滑杆101压在菜板托119的背面，使菜板托119和支架体系98成为一体，可以随着支架体系98做步进运动。

弹性菜板120指接与菜刀7接触，其弹性是为了消除切菜时的联刀现象，就是蔬菜尤其是鲜肉在切到底时，最后的一刀总是切不断，需要刀与菜板更紧密的接触，才可以断开，弹性菜板120就是解决最后一刀切断的问题。弹性菜板120放在菜板托119的槽122中，槽122中有多个凸起点123支撑弹性菜板120，让其在菜刀7的压力下可以获得向上的弹性。

弹性菜板120上有多个孔套124，用于和卡具装置4配合。孔套124下端可以插入菜板托119的对应孔126中，使弹性菜板120与菜板托119成为一体，与菜板托119一起做步进运动。

杠杆系统1可以折叠收放，让本装置成为一个规整的方形体，美观且便于存放。

本装置收起时，把刀架滑套13推向里侧，让摆动系统11张开最大的角度，然后让杠杆系统1通过轴筒15在定位滑套18中向下旋转90°，让滑杆30和滑杆31绕过步进菜板装置111的菜板托119的凸起端，最后摆动系统11复位，让滑杆30和滑杆31落在菜板托119的凹槽150内。至此，本装置复位成一个方形体，美观且便于存放。

进一步：卡具装置4包括卡具作用装置127和插座装置128；

所述卡具作用装置127通过插座装置128设置在菜板3上。

进一步：卡具作用装置127包括滑杆式刀片装置129、开口槽130、壳体131、滑轨槽132、滑轨板133和第四销轴134；

所述滑杆式刀片装置129滑动设置在开口槽130内，滑轨板133设置在滑轨槽132内，滑轨槽132设置在壳体131内，第四销轴134依次穿过壳体131和滑轨槽132与开口槽130相连接，开口槽130通过第四销轴134可在滑轨槽132内上下滑动和水平转动。

卡具作用装置127的具体结构和原理，滑杆式刀片装置129是卡具4的功能性部件，是用来固定被切物的。其结构包括刀片135、滑杆136、拉链环137。滑杆式刀片装置129的刀片135可以插入被切物中，使被切物与卡具装置成为一体，然后被固定到菜板120上。滑杆式刀片装置129上的滑杆136穿在开口槽130上的开口环138中，可以沿着开口环138的轴向前后滑动，以适应各种被切物的宽度，最大限度地把被切物固定稳定；同时，滑杆式刀片装置129还可以沿着开口环138的轴向旋转90°，调整最适合的角度插在被切物上。滑杆式刀片装置129上的拉链环137，在使用中控制滑杆式刀片装置129与菜刀7的相对位置，防止菜刀7切到滑杆式刀片装置129上。

螺丝穿过滑轨板133上的孔，再穿过滑轨槽132上的孔139，旋紧在壳体131上螺孔140上，将壳体131、滑轨槽132、滑轨板133连结成一体。轴销134穿过壳体131上的孔141，在穿过滑轨槽132上的孔142，且与这两个孔滑动配合，然后固定在开口槽130的孔143中，与其过盈配合。这样，开口槽130可以在卡具装置127上上下滑动和左右旋转。

壳体131上有纵向定位槽144和横向定位槽145，滑杆式刀片装置129在开口槽130上做90°旋转后，其滑杆136可以卡在纵向定位槽144或者横向定位槽145中，固定自己的工作态方向，这种设置是为了让卡具作用装置127的自由度更高一些，以适应固定不同的被切物。

进一步：插座装置128通过第五销轴147和第七销轴149与壳体131滑动配合，第七销轴149的底端穿过插座装置128与菜板3相连接，第七销轴149一侧设有第六销轴148，第六销轴148和第七销轴149的顶部均设有圆帽，第六销轴148和第七销轴149通过圆帽卡在滑轨板133上，插座装置128的两侧设有与滑杆式刀片装置129配合的收纳槽146。

进一步：滑杆式刀片装置129包括刀片135、滑杆136、拉链环137和定位拉杆113；

所述定位拉杆113设置在菜板3上，刀片135通过滑杆136滑动设置在开口槽130内，且刀片135可收纳在收纳槽146内，滑杆136的一端通过拉链环137与定位拉杆113相连接。

插座装置128的具体结构，插座装置128两侧各有一个收纳槽146，在卡具装置4不使用时，容下滑杆式刀片装置129的滑杆136和刀片135。插座装置128上还有三对儿销轴147、148、149，四个销轴147和149在卡具作用装置127和插座装置128和在一起时，与壳体131的侧边有一定的摩擦力，防止两者滑脱。销轴148和149上有四个圆帽，在卡具装置4使用时，四个圆帽的外侧在滑轨槽132内侧滑动，四个圆帽的内侧卡在滑轨板133上，使卡具作用装置127在插座装置128可以左右滑动，其他轴向固定，增加了卡具装置4使用时的空间自由度，适应不同性质不同形状的被切物。

插座装置128上的销轴149的下端可以选择性插在弹性菜板120的孔124中，使卡具装置4与步进菜板装置111成为一体，进而与步进实现系统86成为一体，固定着被切物进行步进运动。

卡具装置4的作用原理，卡具装置4有多种使用方法，举例两种最主要的使用方法，其他方法都是这两种使用方法的变形和组合。

菜刀7抬起落下时，固定菜板装置110相对于菜刀7静止，步进菜板装置111相对于菜刀7做步进运动，此时被切物被卡具装置4固定在步进菜板装置111上的弹性菜板120上。一般情况下，用两套卡具装置4就可以固定住被切物。一套卡具装置4通过其上的销轴149插在弹性菜板120的孔124中，滑杆式刀片装置129中的刀片135方向向下切在被切物上，直到滑杆136与被切物表面接触为止；另一套卡具装置4让其卡具作用装置127在插座装置128上旋转90°，同时让滑杆式刀片装置129旋转至与插座装置128平行，且卡在壳体131的横向定位槽145中。根据被切物的宽度大小，推动卡具作用装置127，通过其上的滑轨槽132和滑轨板133，让其在插座装置128上的销轴148和149上滑动，此时，滑杆式刀片装置129中的刀片135调整在方向水平上，通过卡具作用装置127的滑动，让刀片135插在被切物的中部，直到滑杆136与被切物表面接触为止。同时，两套卡具装置4的前端顶在被切物的尾端，这样被切物就可以被固定住了。被切物将随着步进菜板装置111一起步进。

滑杆式刀片装置129上的拉链环137套在固定菜板装置110的定位拉杆113上，这样滑杆式刀片装置129与菜刀7的最大相对位置被固定，也就是菜刀7永远切不到滑杆式刀片装置129上，随着步进菜板装置111的步进运动，被切物同步步进，被切物在滑杆式刀片装置129中的刀片135上水平滑动，而滑杆式刀片装置129对于菜刀7保持相对静止。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。