一种摇篮五轴数控转台安装工装的制作方法

本发明涉及五轴数控转台技术领域，尤其涉及一种摇篮五轴数控转台安装工装。

背景技术：

摇篮五轴数控转台是数控机床重要的功能部件，长期以来全部依靠欧美进口，我国研究制造这种转台尚在起步阶段，转台内部结构复杂，装配要求高，很难保证部件装配后的精度。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明要解决的问题是提供一种摇篮五轴数控转台安装工装，以克服现有技术中装配要求高，很难保证部件装配后的精度的缺陷。

技术方案

为解决所述技术问题，本发明提供一种摇篮五轴数控转台安装工装，包括总装平台、大理石直规、左支座固定座、右支座固定座和摇篮放置架；所述大理石直规放置在所述总装平台上端一侧；所述左支座固定座和右支座固定座可左右滑动的设置在所述总装平台两侧；所述左支座固定座上端安装左支座，所述右支座固定座上端安装右支座；所述摇篮放置架放置在所述总装平台上，所述摇篮放置架上放置摇篮。

优选的，所述总装平台的两侧分别安装有第一线轨和第二线轨，所述左支座固定座及右支座固定座的下端分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块及第二滑块与所述第一线轨和第二线轨滑动连接。

优选的，所述总装平台上端一侧安装有大理石支撑座，所述大理石直规安装在所述大理石支撑座上；所述大理石支撑座一侧安装有第一定位销，所述大理石支撑座的另一侧安装有大理石固定块。

优选的，所述摇篮放置架上安装有摇篮固定架，所述摇篮固定架下端与所述摇篮放置架固定，另一端与所述摇篮固定。

优选的，所述左支座固定座及右支座固定座一侧安装有第二定位销和调整垫，所述调整垫一端与所述第二定位销接触，另一端与所述左支座固定座及右支座固定座端面接触；所述第二定位销与所述左支座固定座及右支座固定座插接固定；所述左支座固定座及右支座固定座的另一侧安装有支架调整架和垫块，所述支座调整架与螺丝及垫块配合顶住所述左支座和右支座，使所述左支座和右支座贴合调整垫。

优选的，所述左支座固定座及右支座固定座一侧安装有防脱架，所述总装平台上安装有用于限位所述防脱架的第一螺钉和第二螺钉。

优选的，所述总装平台上还设置有若干个用于固定所述左支座固定座及右支座固定座的支座固定块。

优选的，所述总装平台下端均布有水平调节装置，所述水平调节装置包括地基螺丝、锁紧圆螺母和地基垫块，所述地基螺丝下端与所述总装平台螺接并与所述地基垫块接触，所述锁紧圆螺母螺接在所述地基螺丝上端。

有益效果为：本发明的摇篮五轴数控转台安装工装，装配难度大大降低，而且装配精度高，移动左右支座过程中左右支座同心状态不变，方便对摇篮精度进行多次调整作业；可以对左右支座和摇篮分别进行精度多次调整作业；左右支座在相对移动时能够保证其同轴度要求；左右支座旋转中心在同一直线上；左右支座与摇篮相连接时，左右支座旋转中心线能够保持同轴要求；摇篮水平旋转中心线与左右支座旋转中心线保证在同一平面内；保证摇篮旋转中心线与左右支座旋转中心线垂直精度要求。

附图说明

图1为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装的结构示意图；

图2为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装的另一方向的结构示意图；

图3为图2中f的局部放大图；

图4为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装的另一方向的结构示意图；

图5为图4中a的局部放大图；

图6为图2中b的局部放大图；

图7为图4中c的局部放大图；

图8为左支座固定座、左支座及总装平台配合的半剖视图；

图9为图8中d的局部放大图；

图10为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装的主视图；

图11为图10中e的局部放大图；

图12为摇篮安装时的结构示意图；

图13为摇篮安装时的结构示意图；

图14为摇篮安装时的结构示意图；

图15为左支座固定座、右支座固定座安装时的结构示意图；

图16为a轴检棒与左支座和右支座安装时的结构示意图；

图17为a轴检棒与工作台中心检棒相对位置示意图；

图18为找正套的结构示意图；

图19为找正套、表杆、表架、千分表配合的结构示意图；

图20为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装的俯视图；

图21为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装装配时的结构示意图；

图22为本发明一种摇篮五轴数控转台安装工装装配好后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明的一种摇篮五轴数控转台安装工装，包括总装平台1、大理石直规2、左支座固定座3、右支座固定座4和摇篮放置架5；所述大理石直规2放置在所述总装平台1上端一侧；所述左支座固定座3和右支座固定座4可左右滑动的设置在所述总装平台1两侧；所述左支座固定座3上端安装左支座6，所述右支座固定座4上端安装右支座7；两个所述摇篮放置架5放置在所述总装平台1上，所述摇篮放置架5上放置摇篮8。

如图1所示，所述总装平台1的两侧分别用螺钉安装有第一线轨9和第二线轨10，所述左支座固定座3及右支座固定座4的下端分别用螺钉安装有第一滑块11和第二滑块12，所述第一滑块11及第二滑块12与所述第一线轨9和第二线轨10滑动连接。

如图2、图3和图5所示，所述总装平台1上端一侧用螺钉安装有大理石支撑座13，所述大理石直规2安装在所述大理石支撑座13上；所述大理石支撑座13一侧插接安装有第一定位销14，所述大理石支撑座13的另一侧安装有大理石固定块15。大理石固定块15上的螺丝用来定大理石直规2，使大理石直规2靠紧第一定位销14，防止位置跑动。

如图7所示，所述摇篮放置架5上用螺钉安装有摇篮固定架16，所述摇篮固定架16下端与所述摇篮放置架5固定，另一端与所述摇篮8用螺钉固定。

如图6和图7所示，所述左支座固定座3及右支座固定座4一侧安装有第二定位销17和调整垫18，所述调整垫18一端与所述第二定位销17接触，另一端与所述左支座固定座3及右支座固定座4端面接触；所述第二定位销17与所述左支座固定座3及右支座固定座4插接固定；所述左支座固定座3及右支座固定座4的另一侧安装有支架调整架19和垫块20，所述支座调整架19与螺丝及垫块20配合顶住所述左支座6和右支座7，使所述左支座6和右支座7贴合调整垫18。

如图8和图9所示，所述左支座固定座3及右支座固定座4一侧用螺钉安装有防脱架26，所述总装平台1上安装有用于限位所述防脱架26的第一螺钉27和第二螺钉21。

如图7所示，所述总装平台1上还用螺钉设置有若干个用于固定所述左支座固定座3及右支座固定座4的支座固定块22。

如图11所示，所述总装平台1下端均布有水平调节装置，所述水平调节装置包括地基螺丝23、锁紧圆螺母24和地基垫块25，所述地基螺丝23下端与所述总装平台1螺接并与所述地基垫块25接触，所述锁紧圆螺母24螺接在所述地基螺丝23上端。

总装平台1采用米字筋和圆形筋相结合高刚性设计，下方有8个地基螺丝23支撑。水平调整完毕后用锁紧圆螺母24锁紧。

总装平台1上方安装两组相同型号线轨，为保证两组线轨平行度和直线度，平台线轨安装面由磨床加工，采用斜契块28侧紧方式。并用0-0级大理石直规检测，保证两组线轨的直线度和平行度达到要求。

线轨的侧边放置一条0-0级大理石直规2，大理石直规2下方用大理石直支撑座13支撑。大理石支撑座13靠近线轨处安装第一定位销14，做大理石直规2侧边承靠用，大理石直规2的另一侧安装大理石固定块15，大理石固定块15上螺丝用来定大理石直规2，使大理石直规2靠紧第一定位销14，防止位置跑动。调整大理石支撑座13的位置，使大理石直规2侧平面和线轨平行。用螺丝固定大理石支撑座13。刮研大理石支撑座13的上方使大理石直规2上方与线轨平行。

将摇篮8放置架安装到平台上，将摇篮8安装到摇篮放置架5上。刮研摇篮放置架5使摇篮8c轴旋转中心线与大理石直规2上平面垂直。即a⊥b，如图12所示。

如图4所示，将摇篮端检棒29安装到摇篮8上，调整摇篮8位置使摇篮8的摇篮端检棒29与大理石直规2侧面距离相近。刮研摇篮两端面，使摇篮8的摇篮端检棒29与大理石直规2平行。为防止摇篮8在刮研过程中位置移动，用摇篮固定架16将摇篮8固定。

将摇篮端检棒29安装到摇篮8上，刮研摇篮8与左支座6和右支座7配合面，使摇篮端检棒29与大理石直规2平行。如图13、图14所示，a∥c∥da1∥c1∥d1，刮研完毕后摇篮固定架16保留固定状态，将摇篮端检棒29拆除。

左支座固定座3、右支座固定座4提前研磨好，固定在滑块上，并通过刮研或研磨方式使左支座固定座3、右支座固定座4上平面相对于大理石直规2上平面平行且等高。即左支座固定座3、右支座固定座4平面接近于同一平面，且于大理石直规2上平面平行。如图15所示，h1＝h2。

提前将a轴检棒30安装的左支座6和右支座7上。并旋转左支座6和右支座7心轴调整a轴检棒30跳动，使a轴检棒30与旋转中心同轴。刮研左支座6和右支座7底面，使a轴检棒30中心线平行底面，且要求左支座6和右支座7底面至a轴检棒30距离一致，如图16所示，使h3＝h4。

将左支座6和右支座7安装在左支座固定座3、右支座固定座4上，左支座6和右支座7与第二定位销17之间放置调整垫18，另一侧用支座调整架19第一螺丝31顶住支座，使支座贴合调整垫18。研磨调整垫18的厚度调整a轴检棒30轴线与大理石直规2侧面平行及检棒与大理石直规2间的距离。为防止第一螺丝31在顶紧过程中将支座顶伤，在第一螺丝31与支座件放入垫块20。

将工作台中心检棒32装到摇篮8工作台33上，调整工作台中心检棒32位置使该检棒与摇篮8c轴同轴。支座的a轴检棒30与工作台中心检棒32在制作时要求：直径相等，不等径允差＜0.005mm。如图17所示，d1＝d2＝d3。

在制作时要求找正套34与该三根检棒(即工作台中心检棒32及两根a轴检棒30)配合间隙控制在0.005mm内，如图18所示，d4-d1≤0.005mm。

将表杆35、表架36、千分表37安装到找正套34上，所述表杆35一端与所述找正套34固定，另一端与所述表架36伸缩连接，所述千分表37固定安装在所述表架36一端。如图19所示。

将找正套34连同表杆35、表架36、千分表37套入工作台中心检棒32内，转动找正套34，使千分表37指针抵在大理石直规2上，调整表架36到表杆35的距离，使千分表37指针归零。然后将该套装置从工作台中心检棒32上取出，分别套入左支座6和右支座7的a轴检棒30上，转动找正套34使千分表37指针抵在大理石直规2上找到最短距离，研磨调整垫18使千分表37指针位置与在工作台中心检棒32时位置一致。如图20所示。

为防止左支座6和右支座7在移动过程中滑出线轨，在左右支座下方各固定一个支座防脱架26，总装平台1上固定螺丝限位。

之后将a轴检棒30拆除，移动左支座固定座3、右支座固定座4靠近摇篮8。并用m16螺丝锁紧如图21和图22所示。

用支座固定块22将左支座固定座3、右支座固定座4固定，并将摇篮放置架8及摇篮固定架16取下。机械组装完成，通电后可以进行翻转等功能测试。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。