一体式腹板定位工装的制作方法

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一体式腹板定位工装。

背景技术：

随着风电行业的飞速发展，风电叶片在风力发电中起到了举足轻重的作用，在现有的风能叶片制造过程中，随着风力发电机单机功率的提高，与之配套的叶片的尺寸和重量也不断增加，从而使腹板的长度和重量也在不断增加，腹板的安装直接关系到叶片的受力强度，从而影响叶片的使用寿命，因此，必须要有相关的定位工装装置来帮助安装。

现有的工装存在操作繁琐、工作效率低、定位精度低的问题，因此，市场上迫切需求一种操作简单、工作效率高、定位精准的工装来解决腹板定位的问题。

技术实现要素：

本发明通过提供一种一体式腹板定位工装，解决了现有技术中操作繁琐、工作效率低、定位精度低的技术问题，实现了操作简单、工作效率高、定位精准的技术效果。

本发明提供了一种一体式腹板定位工装，包括：地面支座、支撑机构、吊运架、真空吸盘及动力源；所述支撑机构设置在所述地面支座上；所述吊运架可分离地设置在所述支撑机构的上端；所述真空吸盘和所述动力源均设置在所述吊运架上；所述真空吸盘的吸附端水平设置；所述动力源的动力输出端与所述真空吸盘的动力输入端连通；在所述吊运架的底部有用于与叶片模具定位孔对应的插销。

进一步地，所述吊运架通过螺栓连接的方式设置在所述支撑机构的上端。

进一步地，所述吊运架以卡接的方式设置在所述支撑机构的上端。

进一步地，所述地面支座包括：支架和随行板组；所述随行板组顺向设置在所述支架上；所述支撑机构设置在所述随行板组上。

进一步地，所述真空吸盘包括：转臂、销轴及吸盘本体；所述转臂的上端与所述吊运架铰接；所述吸盘本体设置在所述转臂的下端；在所述转臂上有转臂通孔；在所述吊运架上有限位孔；所述销轴穿过所述转臂通孔插入所述限位孔中。

进一步地，所述动力源包括：压缩气体源、管道及阀门；所述压缩气体源设置在所述吊运架上；所述管道的一端与所述压缩气体源的动力输出端连通，所述管道的另一端与所述真空吸盘的动力输入端连通；所述阀门设置在所述管道上。

进一步地，所述动力源还包括：测压部件及控制器；所述测压部件的测压端通入所述管道；所述测压部件的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述阀门的信号输入端通信连接。

进一步地，所述测压部件为测压传感器。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

将支撑机构设置在地面支座上；吊运架可分离地设置在支撑机构的上端；真空吸盘和动力源均设置在吊运架上；真空吸盘的吸附端水平设置，用于对地面支座上的腹板进行吸附定位；动力源的动力输出端与真空吸盘的动力输入端连通；在吊运架的底部有用于与叶片模具定位孔对应的插销。在使用时，先将腹板放置在地面支座上，再通过真空吸盘将腹板吸附固定，接着通过行车将吊运架起吊，将被真空吸盘吸附住的腹板吊运至叶片模具上，使吊运架底部的插销插入叶片模具的定位孔中，无需再对腹板进行调整就可以与叶片的位置一一对应了，从而解决了现有技术中操作繁琐、工作效率低、定位精度低的技术问题，实现了操作简单、工作效率高、定位精准的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一体式腹板定位工装的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一体式腹板定位工装的第一侧视图；

图3为本发明实施例提供的一体式腹板定位工装的第二侧视图；

图4为本发明实施例提供的一体式腹板定位工装的第三侧视图。

其中，1-地面支座，2-支撑机构，3-吊运架，4-真空吸盘，5-动力源，6-腹板，7-支架，8-随行板组，9-转臂，10-销轴，11-吸盘本体，12-叶片模具定位孔，13-插销。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种一体式腹板定位工装，解决了现有技术中操作繁琐、工作效率低、定位精度低的技术问题，实现了操作简单、工作效率高、定位精准的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

将支撑机构设置在地面支座上；吊运架可分离地设置在支撑机构的上端；真空吸盘和动力源均设置在吊运架上；真空吸盘的吸附端水平设置，用于对地面支座上的腹板进行吸附定位；动力源的动力输出端与真空吸盘的动力输入端连通；在吊运架的底部有用于与叶片模具定位孔对应的插销。在使用时，先将腹板放置在地面支座上，再通过真空吸盘将腹板吸附固定，接着通过行车将吊运架起吊，将被真空吸盘吸附住的腹板吊运至叶片模具上，使吊运架底部的插销插入叶片模具的定位孔中，无需再对腹板进行调整就可以与叶片的位置一一对应了，从而解决了现有技术中操作繁琐、工作效率低、定位精度低的技术问题，实现了操作简单、工作效率高、定位精准的技术效果。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参见图1、图2、图3和图4，本发明实施例提供的一体式腹板定位工装，包括：地面支座1、支撑机构2、吊运架3、真空吸盘4及动力源5；支撑机构2设置在地面支座1上；吊运架3可分离地设置在支撑机构2的上端；真空吸盘4和动力源5均设置在吊运架3上；真空吸盘4的吸附端水平设置，用于对地面支座1上的腹板6进行吸附定位；动力源5的动力输出端与真空吸盘4的动力输入端连通；在吊运架3的底部有用于与叶片模具定位孔12对应的插销13。

在本实施例中，吊运架3由型钢焊接而成，吊运架3主要用来承受吊运架3上所有物品的重量以及在腹板6安装过程中给腹板6向下的压力以粘合腹板6和叶片。

具体地，吊运架3通过螺栓连接的方式设置在支撑机构2的上端。

和/或，

吊运架3以卡接的方式设置在支撑机构2的上端。

具体地，支撑机构2由型钢焊接而成，且沿腹板6长度方向均匀排列，用来支撑吊运架3，以保证吊运架3与腹板6的相对位置，从而保证腹板6的定位精度。

对地面支座1的结构进行具体说明，地面支座1包括：支架7和随行板组8；随行板组8顺向设置在支架7上；支撑机构2设置在随行板组8上。

具体地，随行板组8中的多个随行板沿腹板6长度方向均匀排列支撑腹板6，以保证腹板6装入叶片的随形程度。

对真空吸盘4的结构进行具体说明，真空吸盘4包括：转臂9、销轴10及吸盘本体11；转臂9的上端与吊运架3铰接；吸盘本体11设置在转臂9的下端；在转臂9上有转臂通孔；在吊运架3上有限位孔；销轴10穿过转臂通孔插入限位孔中，拔掉销轴10可以使吸盘本体11向外旋转一定角度，以适应不同宽度和不同间距的腹板6。

具体地，吸盘本体11有多个，多个吸盘本体11沿腹板6长度方向上分布，在前缘腹板6和后缘腹板6都有分布。转臂9由型钢焊接而成。

对动力源5的结构进行具体说明，动力源5包括：压缩气体源、管道及阀门；压缩气体源设置在吊运架3上；管道的一端与压缩气体源的动力输出端连通，管道的另一端与真空吸盘4的动力输入端连通；阀门设置在管道上。

具体地，管道通过关卡固定在吊运架3上。阀门为电磁阀。

为了对管道中的气压进行监测，并对管道中的气压进行自动调节，动力源5还包括：测压部件及控制器；测压部件的测压端通入管道；测压部件的信号输出端与控制器的信号输入端通信连接，控制器的信号输出端与阀门的信号输入端通信连接。

在本实施例中，测压部件为测压传感器。

对本发明实施例提供的一体式腹板定位工装的工作原理进行详细说明：

先将腹板6放置在随行板上，再通过多个吸盘本体11将腹板6吸附固定，接着通过行车将吊运架3起吊，将被吸盘本体11吸附住的腹板6吊运至叶片模具上，使吊运架3底部的插销13插入叶片模具定位孔12中，无需再对腹板6进行调整就可以与叶片的位置一一对应了，从而完成腹板6的吊运和定位。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。