电插锁、售卖机及控制电插锁的方法与流程

本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种电插锁、售卖机及控制电插锁的方法。

背景技术：

电插锁是一种电子控制锁具，通过电流的通断驱动锁栓的伸出或缩回以达到关锁或开锁的功能。电插锁通常由两个主要部分组成：锁栓和锁片。通过锁栓与锁片上锁孔的配合，可实现关锁和开锁两个状态，即锁栓插入锁孔实现关锁，锁栓离开锁孔为开锁。

技术实现要素：

本申请提供了一种电插锁、售卖机及控制电插锁的方法，可以解决电插锁出现假关锁的现象的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种电插锁，所述电插锁包括锁体、锁栓、锁片、检测机构和控制器，所述锁体内设置有传动机构和第一霍尔传感器；

所述锁体上设置有开口，所述锁栓的第一端穿过所述开口与所述传动机构机械连接，所述锁片上设置有锁孔和第一感应磁铁；

所述检测机构、所述传动机构和所述第一霍尔传感器分别与所述控制器电连接；

所述第一霍尔传感器用于在基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器，所述控制器用于基于所述关锁信号控制所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，所述检测机构用于检测所述锁栓的第二端是否穿过所述锁孔，且能够将检测结果传输至所述控制器，所述控制器还用于基于所述检测结果确定是否关锁成功。

可选地，所述检测机构包括第一位移传感器；

所述第一位移传感器位于与所述锁栓的长度方向垂直的方向上，所述第一位移传感器用于检测所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度，并将检测到的长度传输至所述控制器。

可选地，所述检测机构包括弹性件和力传感器；

所述力传感器与所述控制器电连接；

所述弹性件与所述力传感器连接，且所述弹性件能够在所述锁栓的挤压下变形，所述力传感器能够将检测到的作用力传输至所述控制器。

可选地，所述检测机构包括第二位移传感器和第一距离传感器；

所述第二位移传感器和所述第一距离传感器均设置在所述锁体内；

所述第二位移传感器用于检测所述锁栓的第一端的位移量，并将检测到的位移量传输至所述控制器；

所述第一距离传感器用于检测所述锁体与所述锁片之间的距离，并将检测到的距离传输至所述控制器。

可选地，所述传动机构包括电磁铁和磁性元件；

所述电磁铁与所述控制器电连接，所述磁性元件设置在所述锁栓的第一端；

所述控制器能够控制所述电磁铁通电，所述电磁铁能够在通电时通过所述磁性元件驱动所述锁栓沿长度方向移动。

可选地，所述传动机构包括驱动电机和丝杠，所述锁栓的第一端的侧壁设置有螺纹槽；

所述驱动电机与所述控制器电连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机轴连接，所述锁栓上的螺纹槽与所述丝杠上的螺纹槽啮合；

所述驱动电机能够在所述控制器的控制下带动所述丝杠转动，所述丝杠能够在转动时驱动所述锁栓沿长度方向移动。

另一方面、提供了一种电插锁，所述电插锁包括锁体、锁栓、锁片、驱动机构和控制器，所述锁体内设置有传动机构、第二霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述锁片上设置有锁孔、第一感应磁铁和可活动的第二感应磁铁；

所述锁体上设置有开口，所述锁栓的第一端穿过所述开口与所述传动机构机械连接，所述传动机构、所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器均与所述控制器电连接；

所述驱动机构与所述锁片弹性连接，且所述驱动机构与所述第二感应磁铁固定连接；

所述第一霍尔传感器用于在基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时，传输关锁信号至所述控制器，所述控制器能够基于所述关锁信号控制所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，所述锁栓的第二端穿过所述锁孔时能够驱动所述驱动机构和所述第二感应磁铁移动，所述第二霍尔传感器能够基于位置移动后的所述第二感应磁铁感应到电磁信号，并传输确认关锁信号至所述控制器。

可选地，所述驱动机构的一端为楔形结构，所述锁栓的第二端穿过所述锁孔时驱动所述驱动机构和所述第二感应磁铁沿与所述锁栓的长度方向垂直的方向移动。

可选地，锁片呈l形结构，所述锁片的长边与所述锁体平行，所述锁片的短边背向所述锁体，所述锁孔设置在所述锁片的长边上；

所述驱动机构包括驱动杆和弹簧；

所述驱动杆滑动连接在所述锁片的长边上，且与所述锁片的长边平行，所述驱动杆的第一端呈楔形结构且靠近所述锁孔，所述驱动杆的第二端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端固定在所述锁片的短边上，所述驱动杆的侧壁与所述第二感应磁铁固定连接。

又一方面，提供了一种售卖机，所述售卖机上安装有上述一方面所述的电插锁，或者，所述售卖机上安装有上述另一方面所述的电插锁。

又一方面，提供了一种控制上述一方面所述的电插锁的方法，所述方法包括：

接收所述第一霍尔传感器发送的关锁信号，所述关锁信号为所述第一霍尔传感器基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的；

基于所述关锁信号向所述传动机构发送控制信号，以指示所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动；

接收所述检测机构发送的检测结果，所述检测结果用于指示所述锁栓的第二端是否穿过所述锁孔；

基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，所述当前状态包括关锁状态或者开锁状态。

可选地，所述检测机构包括第一位移传感器，所述检测结果包括所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度；

所述基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，包括：

如果所述锁栓的第二端穿过所述锁孔的长度大于长度阈值，则确定所述电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，所述检测机构包括弹性件和力传感器，所述检测结果包括所述弹性件在所述锁栓的挤压下产生的弹性力；

所述基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，包括：

如果所述弹性力大于力阈值，则确定所述电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，所述检测机构包括第二位置传感器和第一距离传感器，所述检测结果包括所述锁栓的第一端的位移量、以及所述锁体与所述锁片之间的距离；

所述基于所述检测结果确定所述电插锁的当前状态，包括：

如果所述距离小于所述位移量，则确定所述电插锁的当前状态为关锁状态。

又一方面，提供了一种控制上述另一方面所述的电插锁的方法，所述方法包括：

接收所述第一霍尔传感器发送的关锁信号，所述关锁信号为所述第一霍尔传感器基于所述第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的；

基于所述关锁信号向所述传动机构发送控制信号，以指示所述传动机构驱动所述锁栓沿长度方向移动，其中，所述锁栓的第二端穿过所述锁孔时能够驱动所述驱动机构和所述第二感应磁铁移动；

接收所述第二霍尔传感器发送的确认关锁信号，所述确认关锁信号为所述第二霍尔传感器基于位置移动后的所述第二感应磁铁感应到电磁信号时发送的，所述确认关锁信号用于指示所述电插锁的当前状态为关锁状态。

本申请提供的技术方案的有益效果至少可以包括：

由于锁体内设置有传动机构，且电插锁还包括检测机构，因此，通过控制器控制传动机构，可以驱动锁栓沿长度方向移动，之后可以通过检测机构检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，并将检测结果传输至控制器。这样，控制器可以基于该检测结果确定是否关锁成功，从而避免电插锁出现假关锁的现象，提高电插锁的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电插锁的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种电插锁的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的又一种电插锁的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的又一种电插锁的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种电插锁的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的再一种电插锁的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种售卖机的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种控制电插锁的方法流程图；

图9是本申请实施例提供的另一种控制电插锁的方法流程图；

图10是本申请实施例提供的一种控制电插锁的装置结构示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种控制电插锁的装置结构示意图。

附图标记：

1：锁体；2：锁栓；3：锁片；4：检测机构；5：控制器；6：驱动机构；

11：传动机构；12：第一霍尔传感器；13：第二霍尔传感器；31：锁孔；32：第一感应磁铁；33：第二感应磁铁；41：第一位移传感器；42：弹性件；43：力传感器；44：第二位移传感器；45：第一距离传感器；

111：电磁铁；112：磁性元件；113：驱动电机；114：丝杠；

10：电插锁。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在使用电插锁时，电插锁包括的锁栓穿过锁片上的锁孔，才能成功关锁。然而部分电插锁包括的控制器在控制锁栓伸入锁孔时，由于异物的阻挡等其他原因导致锁栓未能穿过锁孔，此时控制器会认为关锁成功，但实际上锁栓并未穿过锁孔，从而造成假关锁的现象。示例性地，在使用电插锁实现关门时，电插锁包括的锁栓穿过锁片上的锁孔，才能成功关门。然而部分电插锁包括的控制器在控制锁栓伸入锁孔时，由于异物的阻挡等其他原因导致锁栓未能穿过锁孔，此时控制器会认为关门成功，但实际上锁栓并未穿过锁孔，从而造成假关锁、假关门的现象。因此，本申请实施例提供了一种电插锁，来解决假关锁、假关门的问题。

图1示例了本申请实施例的一种电插锁的结构示意图。如图1所示，电插锁包括锁体1、锁栓2、锁片3、检测机构4和控制器5，锁体1内设置有传动机构11。锁体1上设置有开口，锁栓2的第一端穿过开口与传动机构11机械连接，锁片3上设置有锁孔31；检测机构4和传动机构11分别与控制器5电连接。

控制器5用于控制传动机构11驱动锁栓2沿长度方向移动，检测机构4用于检测锁栓2的第二端是否穿过锁孔31，且能够将检测结果传输至控制器5，控制器5还用于基于检测结果确定是否关锁成功。

本申请实施例中，通过控制器5控制传动机构11，以驱动锁栓2沿长度方向移动，之后可以通过检测机构4检测锁栓2的第二端是否穿过锁孔31，并将检测结果传输至控制器5，此时控制器5可以基于该检测结果确定是否关锁成功，以提高电插锁的可靠性。

实际实现过程中，电插锁可以应用在关门的场景中。如图1所示，当通过电插锁实现关门时，锁体1可以安装在门框上，锁片3可以安装在门体上。当然，锁体1也可以安装在门体上，锁片3可以安装在门框上。控制器5和检测机构4可以安装在门体上，也可以安装在门框上，当然控制器5和检测机构4也可以分别安装在门体和门框上。

需要说明的是，锁体1可以安装在门框的顶边上，锁片3可以安装在门体的顶边上。当门体为单页门时，锁体1也可以安装在门框的侧边，锁片3可以安装在门体上与门框的侧边对应的边上；或者当门体为双页门，也即是门体包括左侧门体和右侧门体时，锁体1也可以安装在左侧门体上，锁片3可以安装在右侧门体上，或者锁体1可以安装在右侧门体上，锁片3安装在左侧门体上，本申请实施例对此不做限定。

这样在门体闭合时，也即是需要关门时，控制器5可以控制传动机构11驱动锁栓2沿长度方向移动，当检测机构4检测到锁栓2的第二端穿过锁孔31时，可以得到穿过的检测结果，并将穿过的检测结果传输至控制器5，此时控制器5可以基于穿过的检测结果确定关门成功；当检测机构4检测到锁栓2的第二端未穿过锁孔31时，可以得到未穿过的检测结果，并将未穿过的检测结果传输至控制器5，此时控制器5可以基于未穿过的检测结果确定未成功关门。

在一些实施例中，如图2所示，锁体1内还可以设置有第一霍尔传感器12，锁片3上可以设置有第一感应磁铁32，第一霍尔传感器12与控制器5电连接，第一霍尔传感器12能够基于第一感应磁铁32感应到电磁信号，并传输关锁信号至控制器5。

其中，在门体闭合时，第一霍尔传感器12可以正对第一感应磁铁32，以便于第一霍尔传感器12可以基于第一感应磁铁32感应到电磁信号。这样，在第一霍尔传感器12基于第一感应磁铁32感应到电磁信号时，表示门体闭合，此时第一霍尔传感器12可以生成关锁信号并传输至控制器5，以便于控制器5可以基于关锁信号控制传动机构11驱动锁栓2沿长度方向移动。

当然，控制器5除了可以通过上述方式确定需要关锁时，还可以结合其他结构和其他方式确定需要关锁，本申请实施例对此不做限定。

当检测机构4和锁片3安装在相同位置，也即是均安装在门体或者门框上时，在一些实施例中，如图2所示，检测机构4可以包括第一位移传感器41，第一位移传感器41可以位于与锁栓2的长度方向垂直的方向上，第一位移传感器41用于检测锁栓2的第二端穿过锁孔31的长度，并将检测到的长度传输至控制器5。

这样，在控制器5控制锁栓2的第二端穿过锁孔31时，第一位移传感器41可以检测锁栓2的第二端穿过锁孔31的长度，并将检测到的长度传输至控制器5。如果控制器5确定检测到的长度大于长度阈值，则可以确定关锁成功，如果控制器5确定检测到的长度小于或等于长度阈值时，则可以确定未成功关锁。

其中，长度阈值可以根据锁栓2与锁孔31之间的间隙进行设定，示例地，长度阈值可以为5毫米或10毫米等。

其中，第一位移传感器41可以为电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传感器、超声波式位移传感器或霍尔式位移传感器等，只要可以检测到锁栓2的第二端穿过锁孔31的长度即可，本申请实施例对此不做限定。

示例地，当第一位移传感器41为电感式位移传感器时，锁栓2可以为金属件，控制器5为第一位移传感器41供电后，第一位移传感器41内的振荡电路产生一个交变磁场，当锁栓2接近该交变磁场时，锁栓2吸取交变磁场的磁场能量，使交变磁场的磁场能量出现线性衰减，此时第一位移传感器41可以基于磁场能量的衰减确定对应的长度并传输至控制器5，此时控制器5可以将该长度与长度阈值进行比较，以确定是否关锁成功。

在另一些实施例中，检测机构4可以包括第二距离传感器，第二距离传感器可以位于锁栓2的移动方向上，第二传感器用于检测锁栓2的第二端与第二距离传感器之间的距离，并将检测到的距离传输至控制器5。

这样，在控制器5控制锁栓2的第二端穿过锁孔31时，第二距离传感器可以检测锁栓2的第二端与第二距离传感器之间的距离，并将检测到的距离传输至控制器5。如果控制器5确定检测到的距离小于距离阈值，则可以确定关锁成功，如果控制器5确定检测到的距离大于或等于距离阈值，则可以确定未成功关锁。

其中，距离阈值可以根据锁孔31的深度、以及锁栓2与锁孔31之间的间隙进行设定，示例地，距离阈值可以为10毫米或15毫米等。

其中，第二距离传感器可以为光学距离传感器、红外距离传感器或超声波距离传感器等。

在又一些实施例中，如图3所示，检测机构4可以包括弹性件42和力传感器43，力传感器43与控制器5电连接，弹性件42与力传感器43连接，且弹性件42能够在锁栓2的挤压下变形，力传感器43能够将检测到的作用力传输至控制器5。

这样，在控制器5控制锁栓2的第二端穿过锁孔31时，锁栓2的第二端可以挤压弹性件42发生弹性形变，并在力传感器43产生弹性力，此时力传感器43可以检测到作用力，并将作用力传输至控制器5。如果控制器5确定检测到的作用力大于力阈值，则可以确定关锁成功，如果控制器5确定检测到的作用力小于或等于力阈值，则可以确定未成功关锁。

当检测机构4和锁体1安装在相同位置，也即是均安装在门体或者门框上时，如图4所示，检测机构4可以包括第二位移传感器44和第一距离传感器45，第二位移传感器44和第一距离传感器45均设置在锁体1内，第二位移传感器44用于检测锁栓2的第一端的位移量，并将检测到的位移量传输至控制器5，第一距离传感器45用于检测锁体1与锁片3之间的距离，并将检测到的距离传输至控制器5。

这样，在控制器5控制锁栓2的第二端穿过锁孔31时，第二位移传感器44可以检测锁栓2的第一端的位移量，并将检测的位移量传输至控制器5，第一距离传感器45可以检测锁片3与第一距离传感器45之间的距离，并将检测到的距离传输至控制器5。这样，控制器5可以根据检测到的距离与位移量之间的差值确定是否关锁成功。

比如，如果控制器5确定检测到的距离小于位移量，则可以确定关锁成功，如果控制器5确定检测到的距离大于或等于位移量，则可以确定未成功关锁。

其中，第二位移传感器44和上述的第一位移传感器41的检测原理可以相同，也可以不同，第二距离传感器和上述第一距离传感器45的检测原理可以相同，也可以不同，只要控制器5可以通过检测的位移量和距离确定是否关锁成功即可，本申请实施例对此不再赘述。

在一些实施例中，如图2所示，传动机构11可以包括电磁铁111和磁性元件112，电磁铁111与控制器5电连接，磁性元件112设置在锁栓2的第一端。控制器5能够控制电磁铁111通电，电磁铁111能够在通电时通过磁性元件112驱动锁栓2沿长度方向移动。

这样，在驱动锁栓2的第二端穿过锁孔31时，控制器5能够对电磁铁111供电，以便于电磁铁111通电后具有磁性，进而可以在磁性作用下驱动磁性元件112和锁栓2沿长度方向移动。

其中，磁性元件112可以固定在锁栓2的第一端的端面上，以便于磁性元件112和锁栓2可以沿锁栓2的长度方向同步移动。磁性元件112和锁栓2可以一体式设计，当然也可以通过其他方式固定在锁栓2的第一端。

在另一些实施例中，如图3所示，传动机构11可以包括驱动电机113和丝杠114，锁栓2的第一端的侧壁设置有螺纹槽，驱动电机113与控制器5电连接，丝杠114的一端与驱动电机113轴连接，锁栓2上的螺纹槽与丝杠114上的螺纹槽啮合。驱动电机113能够在控制器5的控制下带动丝杠114转动，丝杠114能够在转动时驱动锁栓2沿长度方向移动。

其中，驱动电机113可以为步进电机，驱动电机113的电机轴上沿轴向设置有楔槽，丝杠114的一端的内壁可以设置有与楔槽匹配的楔块，这样可以通过楔块与楔槽的配合实现丝杠114与驱动电机113的轴连接，以便于驱动电机113可以带动丝杠114转动。这样，由于锁栓2上的螺纹槽与丝杠114上的螺纹槽的配合，可以在丝杠114转动时驱动锁栓2沿长度方向移动。

示例地，如图3所示，锁栓2的第一端的端面可以设置螺纹孔，丝杠114上未与驱动电机113连接的一端可以伸入螺纹孔与锁栓2的第一端螺纹连接。

示例地，在驱动电机113带动丝杠114顺时针旋转时，锁栓2可以向靠近锁片3的方向移动，也即是锁栓2的第二端可以穿过锁孔31；在驱动电机113带动丝杠114逆时针旋转时，锁栓2可以向远离锁片3的方向移动，也即是锁栓2的第二端可以退出锁孔31。

需要说明的是，本申请实施例中，传动机构11除了可以为上述实施例中的两种结构外，还可以为其他结构结构，只要可以在控制器5的控制下驱动锁栓2沿长度方向移动即可，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，在门体闭合时，第一霍尔传感器可以基于感应磁铁感应到电磁信号，并生成关锁信号传输至控制器，控制器可以基于关锁信号控制传动机构，以驱动锁栓沿长度方向移动，此时检测机构可以检测锁栓的第二端是否伸入锁孔，当检测机构将检测结果传输至控制器时，控制器可以基于该检测结果确定是否关锁成功，以提高关锁的可靠性，避免假关锁的现象。

图5示例了本申请实施例的一种电插锁的结构示意图。如图5所示，电插锁可以包括锁体1、锁栓2、锁片3、驱动机构6和控制器5，锁体1内设置有第二霍尔传感器13和传动机构11，锁片3上设置有锁孔31和可活动的第二感应磁铁33。锁体1上设置有开口，锁栓2的第一端穿过该开口与传动机构11机械连接，第二霍尔传感器13和传动机构11均与控制器5电连接。驱动机构6与锁片3弹性连接，且驱动机构6与第二感应磁铁33固定连接。

控制器5能够控制传动机构11驱动锁栓2沿长度方向移动，锁栓2的第二端穿过锁孔31时能够驱动驱动机构6和第二感应磁铁33移动，第二霍尔传感器13能够基于位置移动后的第二感应磁铁33感应到电磁信号，并传输确认关锁信号至控制器5。

本申请实施例中，在控制器5控制传动机构11，以驱动锁栓2沿长度方向移动，之后锁栓2的第二端穿过锁孔31时能够驱动驱动机构6和第二感应磁铁33移动。而在第二感应磁铁33移动后，第二霍尔传感器13可以基于位置移动后的第二感应磁铁33感应到电磁信号，此时第二霍尔传感器13可以生成确认关锁信号，并传输至控制器5，以便于控制器5可以基于确认关锁信号确认关锁成功。而如果锁栓2的第二端未穿过锁孔31，也就不会驱动第二感应磁铁33移动，此时第二霍尔传感器13也就不会基于第二感应磁铁33生成确认关锁信号，进而控制器5也就接收不到确认关锁的信号。因此控制器5可以确认此时未成功关锁，从而提高了关锁的可靠性。

实际实现过程中，锁体1可以安装在门框上，锁片3和驱动机构6可以安装在门体上，当然，锁体1也可以安装在门体上，锁片3和驱动机构6可以安装在门框上。控制器5可以安装在门体上，也可以安装在门框上。

在一些实施例中，如图6所示，锁体1内还设置有如上述实施例所述的第一霍尔传感器12，在门体闭合时，第一霍尔传感器12可以正对位移移动前的第二感应磁铁33，以便于第一霍尔传感器12可以基于第二感应磁铁33感应到电磁信号。

这样，在第一霍尔传感器12基于第二感应磁铁33感应到电磁信号时，表示门体闭合，此时第一霍尔传感器12可以生成关锁信号并传输至控制器5，以便于控制器5可以基于关锁信号控制传动机构11驱动锁栓2沿长度方向移动。

当然，控制器5除了可以通过上述方式确定需要关锁时，还可以结合其他结构和其他方式确定需要关锁，本申请实施例对此不做限定。

在锁栓2的第二端穿过锁孔31，以驱动驱动机构6和第二感应磁铁33移动时，在一些实施例中，如图5所示或图6，驱动机构6的一端可以为楔形结构，锁栓2的第二端穿过锁孔31时驱动驱动机构6和感应磁铁沿与锁栓2的长度方向垂直的方向移动。

其中，由于驱动机构6的一端为楔形结构，从而可以在锁栓2的第二端穿过锁孔31时，对驱动机构6产生挤压，以使驱动机构6沿与锁栓2的长度方向垂直的方向，向远离锁栓2的方向移动，由于驱动机构6与第二感应磁铁33固定连接，从而可以带动第二感应磁铁33向远离锁栓2的方向移动同步移动。

作为一种示例，锁片3可以呈l形结构，锁片3的长边与锁体1平行，锁片3的短边背向锁体1，锁孔31设置在锁片3的长边上，驱动机构6包括驱动杆和弹簧，驱动杆滑动连接在锁片3的长边上，且与锁片3的长边平行，驱动杆的第一端呈楔形结构且靠近锁孔31，驱动杆的第二端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在锁片3的短边上，驱动杆的侧壁与第二感应磁铁33固定连接。这样，当锁栓2的第二端穿过锁孔31之后，驱动杆可以沿着锁片的长边方向，向锁片3的短边的方向移动，同时，由于驱动杆的侧壁与第二感应磁铁33固定连接，所以，第二感应磁铁33也随着驱动杆向锁片3的短边的方向移动。在锁栓2的第二端退出锁孔31时，驱动杆可以在弹簧的弹性作用力下带动第二感应磁铁33移动至原位置，以便于下次关锁时进行重复动作。

作为另一种示例，锁片3可以呈l形结构，锁片3的长边与锁体1平行，锁片3的短边朝向锁体1，锁孔31设置在锁片3的长边上，驱动机构6包括驱动杆和弹簧，驱动杆与锁片3的长边平行，驱动杆的第一端呈楔形结构且靠近锁孔31，驱动杆的第二端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在锁片3的短边上，驱动杆的侧壁与第二感应磁铁33固定连接。这样，当锁栓2的第二端穿过锁孔31之后，驱动杆可以向锁片3的短边的方向移动，同时，由于驱动杆的侧壁与第二感应磁铁33固定连接，所以，第二感应磁铁33也随着驱动杆向锁片3的短边的方向移动。在锁栓2的第二端退出锁孔31时，驱动杆可以在弹簧的弹性作用力下带动第二感应磁铁33移动至原位置，以便于下次关锁时进行重复动作。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的传动机构11的结构可以和上述实施例所述的传动机构11的结构相同或相似，本申请实施例对此不在赘述。

本申请实施例中，在门体闭合时，第一霍尔传感器可以基于感应磁铁感应到电磁信号，并生成关锁信号传输至控制器，控制器可以基于关锁信号控制传动机构，以驱动锁栓沿长度方向移动，在锁栓的第二端伸入锁孔之后，锁栓的第二端能够驱动驱动机构和第二感应磁铁移动，而在第二感应磁铁移动后，第二霍尔传感器可以基于位置移动后的第二感应磁铁感应到电磁信号，此时第二霍尔传感器可以生成确认关锁信号，并传输至控制器，以便于控制器可以基于确认关锁信号确认关锁成功，而如果锁栓的第二端未伸入锁孔，也就不会驱动第二感应磁铁移动，此时第二霍尔传感器也就不会基于第二感应磁铁生成确认关锁信号，进而控制器也就接收不到确认关锁的信号，因此控制器可以确认此时未成功关锁，从而提高了电插锁的可靠性性。

图7示例了本申请实施例的一种售卖机的结构示意图。如图7所示，售卖机上安装有如上述第一实施例所述的电插锁10，或者，售卖机上安装有如上述第二实施例所述的电插锁10。

本申请实施例中，控制器可以在电插锁包括的锁栓的第二端伸入锁孔时进行确认，以确定是否关锁成功，从而提高了电插锁的可靠性，也即是提高了安装有该电插锁的售卖机关门的可靠性。

图8示例了本申请实施例的一种控制电插锁的方法流程图，该方法应用于控制器中。参见图8，该方法包括如下步骤。

步骤801：接收第一霍尔传感器发送的关锁信号，该关锁信号为第一霍尔传感器基于第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的。

其中，在需要关锁时，第一霍尔传感器可以正对第一感应磁铁，以便于第一霍尔传感器可以基于第一感应磁铁感应到电磁信号。这样，在第一霍尔传感器基于第一感应磁铁感应到电磁信号时，第一霍尔传感器可以生成关锁信号并传输至控制器。

步骤802：基于该关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动。

由于控制器与传动机构电连接，因此，当控制器接收到关锁信号之后，可以基于该关锁信号向传动机构发送控制信号。当传动机构接收到控制信号后，可以驱动锁栓沿长度方向移动。

基于上述描述，在一些实施例中，传动机构可以包括电磁铁和磁性元件。在这种情况下，基于该关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动的实现过程可以包括：向电磁铁发送控制信号，以控制电磁铁通电，进而通过磁性元件驱动锁栓沿长度方向移动。

在另一些实施例中，传动机构可以包括驱动电机和丝杠。在这种情况下，基于该关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动的实现过程可以包括：向驱动电机发送控制信号，驱动电机接收到该控制信号后，可以带动丝杠转动，进而驱动锁栓沿长度方向移动。

步骤803：接收检测机构发送的检测结果，该检测结果用于指示锁栓的第二端是否穿过锁孔。

当检测机构不同时，检测结果也会不同。比如，当检测机构包括第一位移传感器，检测结果可以包括锁栓的第二端穿过锁孔的长度。当检测机构包括弹性件和力传感器时，检测结果可以包括弹性件在锁栓的挤压下产生的弹性力。当检测机构包括第二位置传感器和第一距离传感器时，检测结果可以包括锁栓的第一端的位移量、以及锁体与锁片之间的距离。

步骤804：基于该检测结果确定电插锁的当前状态，当前状态包括关锁状态或者开锁状态。

基于上述描述，在检测机构不同的情况下，检测结果也会不同。因此接下来将分为三种情况进行说明。

第一种情况，检测机构包括第一位移传感器，检测结果包括锁栓的第二端穿过锁孔的长度。此时，基于检测结果确定电插锁的当前状态的实现过程可以包括：如果锁栓的第二端穿过锁孔的长度大于长度阈值，则确定电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，如果锁栓的第二端穿过锁孔的长度不大于长度阈值，则确定电插锁的当前状态为开锁状态。也即是，在驱动锁栓沿长度方向移动之后，此时锁栓可能并未穿过锁孔，从而可能会出现假关锁的情况。

在一些实施例中，电插锁还包括报警器。当控制器确定出现假关锁的情况时，可以控制报警器报警。

第二种情况，检测机构包括弹性件和力传感器，检测结果包括弹性件在锁栓的挤压下产生的弹性力。此时，基于检测结果确定电插锁的当前状态的实现过程可以包括：如果该弹性力大于力阈值，则确定电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，如果该弹性力不大于力阈值，则确定电插锁的当前状态为开锁状态。也即是，在驱动锁栓沿长度方向移动之后，此时锁栓可能并未穿过锁孔，从而可能会出现假关锁的情况。

在一些实施例中，电插锁还包括报警器。当控制器确定出现假关锁的情况时，可以控制报警器报警。

第三种情况，检测机构包括第二位置传感器和第一距离传感器，检测结果包括锁栓的第一端的位移量、以及锁体与锁片之间的距离。此时，基于检测结果确定电插锁的当前状态的实现过程可以包括：如果该距离小于位移量，则确定电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，如果该距离不小于位移量，则确定电插锁的当前状态为开锁状态。也即是，在驱动锁栓沿长度方向移动之后，此时锁栓可能并未穿过锁孔，从而可能会出现假关锁的情况。

在一些实施例中，电插锁还包括报警器。当控制器确定出现假关锁的情况时，可以控制报警器报警。

需要说明的是，本申请实施例不仅可以通过上述三种情况来检测电插锁的当前状态。实际应用中，还可以通过其他的方法来检测。比如，检测机构可以包括第二距离传感器，第二距离传感器可以位于锁栓的移动方向上，第二传感器用于检测锁栓的第二端与第二距离传感器之间的距离。也即是，检测结果为锁栓的第二端与第二距离传感器之间的距离。这样，基于检测结果确定电插锁的当前状态的实现过程可以包括：如果锁栓的第二端与第二距离传感器之间的距离小于距离阈值，则可以确定关锁成功，也即是，电插锁当前处于关锁状态。如果锁栓的第二端与第二距离传感器之间的距离大于或等于距离阈值，则可以确定未成功关锁，也即是，电插锁当前处于开锁状态。

由于锁体内设置有传动机构，且电插锁还包括检测机构，因此，通过控制器控制传动机构，可以驱动锁栓沿长度方向移动，之后可以通过检测机构检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，并将检测结果传输至控制器。这样，控制器可以基于该检测结果确定是否关锁成功，从而避免电插锁出现假关锁的现象，提高电插锁的可靠性。

图9示例了本申请实施例的另一种控制电插锁的方法流程图，该方法应用于控制器中。参见图9，该方法包括：

步骤901：接收第一霍尔传感器发送的关锁信号，关锁信号为第一霍尔传感器基于第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的。

其中，在需要关锁时，第一霍尔传感器可以正对第一感应磁铁，以便于第一霍尔传感器可以基于第一感应磁铁感应到电磁信号。这样，在第一霍尔传感器基于第一感应磁铁感应到电磁信号时，第一霍尔传感器可以生成关锁信号并传输至控制器。

步骤902：基于关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动，其中，锁栓的第二端穿过锁孔时能够驱动驱动机构和第二感应磁铁移动。

由于控制器与传动机构电连接，因此，当控制器接收到关锁信号之后，可以基于该关锁信号向传动机构发送控制信号。当传动机构接收到控制信号后，可以驱动锁栓沿长度方向移动。

基于上述描述，在一些实施例中，传动机构可以包括电磁铁和磁性元件。在这种情况下，基于该关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动的实现过程可以包括：向电磁铁发送控制信号，以控制电磁铁通电，进而通过磁性元件驱动锁栓沿长度方向移动。

在另一些实施例中，传动机构可以包括驱动电机和丝杠。在这种情况下，基于该关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动的实现过程可以包括：向驱动电机发送控制信号，驱动电机接收到该控制信号后，可以带动丝杠转动，进而驱动锁栓沿长度方向移动。

由于锁栓的第二端穿过锁孔时能够驱动驱动机构和第二感应磁铁移动，当第二感应磁铁移动一定距离之后，第二霍尔传感器可能就会检测到电磁信号，此时，可以确定关锁成功，第二霍尔传感器可以向控制器发送确认关锁信号。

步骤903：接收第二霍尔传感器发送的确认关锁信号，该确认关锁信号为第二霍尔传感器基于位置移动后的第二感应磁铁感应到电磁信号时发送的，该确认关锁信号用于指示电插锁的当前状态为关锁状态。

本申请实施例中，在控制器控制传动机构，以驱动锁栓沿长度方向移动，之后锁栓的第二端穿过锁孔时能够驱动驱动机构和第二感应磁铁移动。而在第二感应磁铁移动后，第二霍尔传感器可以基于位置移动后的第二感应磁铁感应到电磁信号，此时第二霍尔传感器可以生成确认关锁信号，并传输至控制器，以便于控制器可以基于确认关锁信号确认关锁成功。而如果锁栓的第二端未穿过锁孔，也就不会驱动第二感应磁铁移动，此时第二霍尔传感器也就不会基于第二感应磁铁生成确认关锁信号，进而控制器也就接收不到确认关锁的信号。因此控制器可以确认此时未成功关锁，从而提高了关锁的可靠性。

图10示例了本申请实施例提供的一种控制电插锁的装置结构示意图，该装置可以部署在控制器中，参见图10，该装置包括：

第一接收模块1001，用于接收第一霍尔传感器发送的关锁信号，该关锁信号为第一霍尔传感器基于第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的。

发送模块1002，用于基于该关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示传动机构驱动锁栓沿长度方向移动。

第二接收模块1003，用于接收检测机构发送的检测结果，该检测结果用于指示锁栓的第二端是否穿过所述锁孔；

确定模块1004，用于基于检测结果确定电插锁的当前状态，当前状态包括关锁状态或者开锁状态。

可选地，检测机构包括第一位移传感器，检测结果包括锁栓的第二端穿过锁孔的长度；

确定模块1004具体用于：

如果锁栓的第二端穿过锁孔的长度大于长度阈值，则确定电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，检测机构包括弹性件和力传感器，检测结果包括弹性件在锁栓的挤压下产生的弹性力；

确定模块1004具体用于：

如果弹性力大于力阈值，则确定电插锁的当前状态为关锁状态。

可选地，检测机构包括第二位置传感器和第一距离传感器，检测结果包括锁栓的第一端的位移量、以及锁体与锁片之间的距离；

确定模块1004具体用于：

如果距离小于位移量，则确定电插锁的当前状态为关锁状态。

由于锁体内设置有传动机构，且电插锁还包括检测机构，因此，通过控制器控制传动机构，可以驱动锁栓沿长度方向移动，之后可以通过检测机构检测锁栓的第二端是否穿过锁孔，并将检测结果传输至控制器。这样，控制器可以基于该检测结果确定是否关锁成功，从而避免电插锁出现假关锁的现象，提高电插锁的可靠性。

图11示例了本申请实施例提供的一种控制电插锁的装置结构示意图，该装置可以部署在控制器中，参见图11，该装置包括：

第一接收模块1101，用于接收第一霍尔传感器发送的关锁信号，关锁信号为第一霍尔传感器基于第一感应磁铁感应到电磁信号时发送的；

发送模块1102，用于基于关锁信号向传动机构发送控制信号，以指示驱动机构驱动锁栓沿长度方向移动，其中，锁栓的第二端穿过锁孔时能够驱动驱动机构和第二感应磁铁移动；

第二接收模块1103，用于接收第二霍尔传感器发送的确认关锁信号，确认关锁信号为第二霍尔传感器基于位置移动后的第二感应磁铁感应到电磁信号时发送的，确认关锁信号用于指示电插锁的当前状态为关锁状态。

本申请实施例中，在控制器控制传动机构，以驱动锁栓沿长度方向移动，之后锁栓的第二端穿过锁孔时能够驱动驱动机构和第二感应磁铁移动。而在第二感应磁铁移动后，第二霍尔传感器可以基于位置移动后的第二感应磁铁感应到电磁信号，此时第二霍尔传感器可以生成确认关锁信号，并传输至控制器，以便于控制器可以基于确认关锁信号确认关锁成功。而如果锁栓的第二端未穿过锁孔，也就不会驱动第二感应磁铁移动，此时第二霍尔传感器也就不会基于第二感应磁铁生成确认关锁信号，进而控制器也就接收不到确认关锁的信号。因此控制器可以确认此时未成功关锁，从而提高了关锁的可靠性。

以上所述仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。