一种物流仓储搬运机器人的制作方法

文档序号:19566832发布日期:2019-12-31 16:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种物流仓储搬运机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的左右两侧均固接有第一定块(2),所述第一定块(2)的内部插接有插板(3),所述插板(3)的外侧固接有竖块(4),所述竖块(4)的外壳固接有第一支块(5),所述第一支块(5)通过第一销轴(6)与支杆(7)转动相连,所述支杆(7)的外侧固接有第二定块(8),所述第二定块(8)的底端转动相连有万向轮(9),所述竖块(4)的顶端固接有竖板(12),所述竖板(12)的外侧固接有第一套管(13),所述第一套管(13)的内壁固接有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的底端固接有顶板(15),所述顶板(15)的底端固接有顶杆(16),所述顶杆(16)通过第二销轴(17)与第二支块(18)转动相连,所述第二支块(18)的底端与支杆(7)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人,其特征在于:所述竖板(12)的内侧固接有撑块(19),所述撑块(19)的内侧固接有第二套管(20),所述第二套管(20)的内部底端固接有第二弹簧(21),所述第二弹簧(21)的顶端固接有拉块(22),所述拉块(22)的顶端固接有拉杆(23),所述拉杆(23)与第二套管(20)间隙配合,所述拉块(22)的内侧固接有卡板(24),所述卡板(24)通过卡块(25)与机体(1)卡接相连,所述拉杆(23)的顶端固接有凸块(27)。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储搬运机器人,其特征在于:所述凸块(27)的顶端固接有摩擦块(28)。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人,其特征在于:所述机体(1)的顶端固接有垫板(26)。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人,其特征在于:所述万向轮(9)的外壁套接有橡胶套(10)。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储搬运机器人,其特征在于:所述第二定块(8)的顶端固接有橡胶垫(11)。

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