一种双电机锁体机构以及智能锁的制作方法

本实用新型涉及锁具，具体涉及到一种双电机锁体机构以及智能锁。

背景技术：

智能锁是门禁系统中应用最广泛的一种锁具，智能锁区别于传统的机械锁，智能锁一般通过电机来驱动锁舌的伸缩移动，进而完成门禁系统的开闭。

市面上的电控门锁的锁舌驱动结构可以分为两大类型，一类是通过微型电机或电磁铁控制类似销轴机构的伸缩，使锁舌处于止锁或可移动状态，然后通过手动外力实现锁舌移动，达到开锁或上锁的目的；另一类是通过电机直接带动锁舌伸缩达到开锁或上锁的目的。

这两种类型中，第一类仍然需要借助外力转动门把手，没有实现全面的自动化。而第二类电机直接驱动锁舌，所需要的力量相对较大，对电机的大小及质量可靠性有较大限制。而且，以上两类有一个共同的缺点，当电机或电磁铁损坏时，将无法开锁或上锁。

针对上述技术问题，申请人发明了一种配置有主副两组电机的智能锁，这类智能锁能够在其中一个电机损坏的情况下依然能够实现正常使用；然而申请人发现已有的双电机智能锁需要摆臂、摆杆、弹簧等组件来实现主锁舌的驱动，这种方式需要较高的安装要求，传动结构较为复杂，对加工的要求较高。因此，申请人认为需要简化上述传动结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双电机锁体机构以及智能锁。

为达上述目的，本实用新型的其中一个实施例中提供了一种双电机锁体机构，包括主锁舌，还包括：

第一驱动装置；第一驱动装置包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的动力组件以及安装在第一丝杆上的第一丝杆座；

第二驱动装置；第二驱动装置包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的动力组件以及安装在第二丝杆上的第二丝杆座；

驱动杠杆；驱动杠杆的尾端具有杠杆滑槽；第一丝杆座设置在杠杆滑槽内与驱动杠杆滑动连接；第二丝杆座与驱动杠杆活动连接；

主锁舌的中端设置有轴向滑槽，尾端设置有径向滑槽；

轴向滑槽内配置有导向柱，驱动杠杆的首端嵌入径向滑槽内与锁体活动连接。

本实用新型优化的方案之一，第一驱动装置和第二驱动装置分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机，电动机的转轴通过配置的减速齿轮驱动第一丝杆或第二丝杆转动；第一丝杆和第二丝杆的一端配置有轴承，轴承安装后便于丝杆的转动。

本实用新型优化的方案之一，驱动杠杆的首端设置有连接柱体，连接柱体嵌入径向滑槽内带动主锁舌移动。

本实用新型根据上述锁体结构，提供了一种智能锁，包括锁体和副锁舌，还包括双电机锁体机构；

双电机锁体机构包括：

第一驱动装置；第一驱动装置包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的动力组件以及安装在第一丝杆上的第一丝杆座；

第二驱动装置；第二驱动装置包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的动力组件以及安装在第二丝杆上的第二丝杆座；

驱动杠杆；驱动杠杆具有杠杆滑槽；第一丝杆座设置在杠杆滑槽内与驱动杠杆滑动连接；第二丝杆座与驱动杠杆活动连接；

主锁舌的中端设置有轴向滑槽，尾端设置有径向滑槽；

轴向滑槽内配置有导向柱，驱动杠杆的首端嵌入径向滑槽内与锁体活动连接。

本实用新型优化的方案之一，锁体包括锁盒以及锁盖，双电机锁体机构和副锁舌固定在锁盒内；锁盒内安装有若干具有内螺纹的螺柱体，螺柱体用于与螺栓或者螺钉配合固定锁盖。

本实用新型优化的方案之一，动力组件包括电动机，电动机的转轴通过配置的减速齿轮驱动第一丝杆或第二丝杆转动；第一丝杆和第二丝杆的一端配置有轴承，轴承安装在锁盒内。

本实用新型优化的方案之一，锁体内设置有封装板，封装板上具有两个条形滑槽，封装板扣合在第一驱动装置和第二驱动装置上用于封装第一驱动装置和第二驱动装置，条形滑槽的位置与第一丝杆和第二丝杆的位置对应。

本实用新型优化的方案之一，主锁舌的尾端下方设置有限位柱。

本实用新型优化的方案之一，副锁舌配置有导向板，导向板的内部具有导向槽，副锁舌的中端设置在导向槽内。

本实用新型优化的方案之一，副锁舌配置有位置检测传感器；锁盒内设置有一个线路板。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的驱动机构配置有双电机，双电机和驱动杠杆配合能够完成对主锁舌的驱动，能够在其中一个驱动装置损坏后，另一个驱动装置仍然能够进行工作完成开锁和上锁。

2、本实用新型的主锁舌具有径向滑槽和轴向滑槽，轴向滑槽与导向柱配合定位，径向滑槽使得驱动杠杆可以直接对主锁舌进行施力，简化了电机对主锁舌的驱动方式，传动效率更高，使得锁盒内其他的结构更加容易布置。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例双电机锁舌机构的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中智能锁的示意图。

其中，1、主锁舌；2、第一驱动装置；3、第一丝杆；4、第一丝杆座；5、第二驱动装置；6、第二丝杆；7、第二丝杆座；8、驱动杠杆；9、杠杆滑槽；10、轴向滑槽；11、径向滑槽；12、导向柱；13、电动机；14、减速齿轮；15、轴承；16、连接柱体；17、锁盒；18、副锁舌；19、螺柱体；20、条形滑槽；21、限位柱；22、导向板；23、线路板；24、封装板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种双电机锁体机构，包括主锁舌1、第一驱动装置2、第二驱动装置5、驱动杠杆8以及导向柱12。本实用新型的主锁舌1是能够用于锁闭门的锁舌。副锁舌是用于导向作用，用于检测开关门的状态，副锁舌不能够用于锁闭门禁系统。因此，副锁舌的前端是呈半椭圆形，对应的副锁舌槽也呈半椭圆形，能够让副锁舌自由进出。

第一驱动装置2包括第一丝杆3、驱动第一丝杆转动的动力组件以及安装在第一丝杆上的第一丝杆座4。第二驱动装置5包括第二丝杆6、驱动第二丝杆转动的动力组件以及安装在第二丝杆上的第二丝杆座7。

第一驱动装置2和第二驱动装置5分别配置有一个动力组件，动力组件包括电动机13，电动机的转轴通过配置的减速齿轮14驱动第一丝杆或第二丝杆转动；第一丝杆和第二丝杆的一端配置有轴承15。电动机能够带动丝杆转动，丝杆在转动过程中能够驱使丝杆座在丝杆上下移动。

驱动杠杆8可以是一个长条形的矩形板，驱动杠杆8的尾端具有杠杆滑槽9，本实用新型的所有滑槽都可以优化选择为矩形槽。第一丝杆座4设置在杠杆滑槽9内与驱动杠杆8滑动连接，第二丝杆座7与驱动杠杆8活动连接；具体的，可以在丝杆座上设置一个柱状的连接部，让连接部嵌入杠杆滑槽9内即可实现第一丝杆座4在杠杆滑槽9内滑动，也可以让第二丝杆座7上设置一个销轴结构，驱动杠杆8与第二丝杆座7连接部分设置一个销孔与销轴配合实现第二丝杆座7与驱动杠杆8的活动连接。本处的滑动连接是指第一丝杆座4在杠杆滑槽9内可以滑动，滑动过程中与驱动杠杆8接触对其施力。

主锁舌1的中端设置有轴向滑槽10，尾端设置有径向滑槽11；轴向滑槽10内配置有导向柱12，导向柱12可以安装在锁体的锁盒内。驱动杠杆8的首端嵌入径向滑槽11内与锁体活动连接。

本实用新型的驱动杠杆8与两个驱动装置均具有连接点，当第一驱动装置2正常使用时，第二丝杆座7的连接点作为支撑点，当第二驱动装置5正常使用时，第一丝杆座4与杠杆滑槽9的内壁接触处为支撑点，形成双电机工作模式。

当电动机带动驱动杠杆8上下移动时，由于驱动杠杆8的首端与径向滑槽11是滑动连接的，能够带动主锁舌1上下移动，主锁舌1在移动过程中受到导向柱12的限制，只能够上下移动，进而实现门的锁闭和开启。

为了便于驱动杠杆8和主锁舌1的滑动连接，优选驱动杠杆8的首端设置有连接柱体16，连接柱体16嵌入径向滑槽11内带动主锁舌1移动，还可以设置一个封帽放置驱动杠杆8从主锁舌1内滑出。

本实用新型还提供了一种智能锁，包括锁体和副锁舌18，还包括双电机锁体机构；双电机锁体机构包括：

第一驱动装置2；第一驱动装置2包括第一丝杆、驱动第一丝杆转动的动力组件以及安装在第一丝杆上的第一丝杆座4；

第二驱动装置5；第二驱动装置5包括第二丝杆、驱动第二丝杆转动的动力组件以及安装在第二丝杆上的第二丝杆座7；

驱动杠杆8；驱动杠杆8具有杠杆滑槽9；第一丝杆座4设置在杠杆滑槽9内与驱动杠杆8滑动连接；第二丝杆座7与驱动杠杆8活动连接；

主锁舌1的中端设置有轴向滑槽10，尾端设置有径向滑槽11；

轴向滑槽10内配置有导向柱12，驱动杠杆8的首端嵌入径向滑槽11内与锁体活动连接。

本实用新型的锁体包括锁盒17以及锁盖，双电机锁体机构和副锁舌固定在锁盒内，锁盒上设置有锁舌孔；锁盒内安装有若干具有内螺纹的螺柱体19，螺柱体用于与螺栓或者螺钉配合固定锁盖。

本实用新型优化实施例之一，智能锁的动力组件包括电动机，电动机的转轴通过配置的减速齿轮驱动第一丝杆或第二丝杆转动；第一丝杆和第二丝杆的一端配置有轴承，轴承安装在锁盒内。

本实用新型优化实施例之一，锁体内设置有封装板24，封装板24上具有两个条形滑槽20，封装板24扣合在第一驱动装置2和第二驱动装置5上用于封装第一驱动装置2和第二驱动装置5，条形滑槽的位置与第一丝杆和第二丝杆的位置对应。

本实用新型优化实施例之一，主锁舌1的尾端下方设置有限位柱21。

本实用新型优化实施例之一，副锁舌配置有导向板22，导向板的内部具有导向槽，副锁舌的中端设置在导向槽内，此外，副锁舌还可以配置弹簧。

本实用新型优化实施例之一，副锁舌配置有位置检测传感器；锁盒内设置有一个线路板23，位置传感器能够检测锁舌的位置，线路板可以是一个pcb板，能够便于检测传感器的安装和信号传输。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。