防火门自动启闭装置的制作方法

本实用新型涉及防火门实验装置技术领域，具体地，涉及防火门自动启闭装置。

背景技术：

防火门是指在一定时间内能满足耐火稳定性、完整性和隔热性要求的门，它是设在防火分区间、疏散楼梯间、垂直竖井等具有一定耐火性的防火分隔物，防火门设计生产出样品之后，需要反复开门关门上千次，观察门扇和门框是否有变形。

大型的防火门高度与宽度均在四米以上，重量达数吨，目前市场上尚未有专门用于启闭大型防火门的实验设备。

中国专利cn205808692u公开了一种内平开下悬五金系统反复启闭性能试验机，包括框架，其特征在于：伺服电机a、紧密减速机a、联轴器和旋转臂依次连接固定在框架立柱上，伺服电机a带动旋转臂转动；平台通过滑轨a安装在旋转臂上。

该专利公开的试验机使用电机驱动，解决了传统启闭实验设备使用的气缸寿命较短的问题，但是该试验机仅能启闭一扇门窗，不能同时启闭两扇门，不适用于双开门的防火门。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供防火门自动启闭装置，该装置可以自动多次启闭任意尺寸的双开门型防火门，并且使用电机取代气缸驱动延长了装置的寿命。

本实用新型公开的防火门自动启闭装置，包括有门型框架、立柱、旋转摆臂和机械手，立柱、旋转摆臂和机械手均有两个，立柱水平滑动地安装在门型框架上，旋转摆臂可竖直滑动地安装在立柱上，机械手可水平滑动地安装在旋转摆臂远离立柱的一端，立柱上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器，旋转摆臂包括有第二滑块、直杆摆臂和第一旋转驱动装置，第二滑块可竖直滑动地安装在立柱上，直杆摆臂水平设置，第一旋转驱动装置的固定端安装在第二滑块上，直杆摆臂可水平滑动地安装在第一旋转驱动装置的工作端。

优选地，立柱的顶端安装有驱动立柱在门型框架上水平移动的第一直线驱动装置。

优选地，立柱的上下两端均设置有夹设在门型框架的两侧并与门型框架侧面贴合的防晃装置，防晃装置包括第一滚轮支架和安装在第一滚轮支架上的一对第一导向轮，第一滚轮支架设置在门型框架的两侧，第一导向轮可旋转地安装在第一滚轮支架上，第一导向轮的旋转轴竖直设置，第一导向轮的圆柱面与门型框架的侧面相切。

优选地，立柱上安装有驱动旋转摆臂在立柱上竖直移动的第二直线驱动装置。

优选地，机械手包括有第二旋转驱动装置和开门力臂，第二旋转驱动装置安装在旋转摆臂上，开门力臂固定安装在第二旋转驱动装置的输出轴上。

优选地，机械手还包括有第一滑台，第一滑台固定安装在第二旋转驱动装置的底端，第一滑台的工作方向垂直于旋转摆臂的长边设置。

优选地，还包括有防磨损机构，防磨损机构可水平滑动地安装在旋转摆臂上，防磨损机构位于立柱和机械手之间，防磨损机构的工作端与机械手的工作端朝向同一个方向，防磨损机构包括有第二滚轮支架和可旋转地安装在第二滚轮支架上的第二导向轮，第二导向轮的旋转轴竖直设置。

优选地，防磨损机构还包括有第二滑台，第二滑台固定安装在第二滚轮支架的底端，第二滑台的工作方向垂直于旋转摆臂的长边设置。

优选地，门框固定器包括有固定安装在立柱两侧的固定顶块和活动顶块，固定顶块和活动顶块的工作端相向设置。

有益效果：

工作人员通过起重设备将防火门移动到门型框架上，然后通过第一直线驱动装置驱动第一滑块在第一滑轨上滑动，从而操纵立柱向内移动并通过门框固定器将防火门的门框固定在中间；

然后通过第二直线驱动装置驱动第二滑块在第二滑轨上滑动，从而调整旋转摆臂的高度，再通过第三滑轨推动直杆摆臂滑动使其相对于第一旋转驱动装置的工作端移动，从而调整直杆摆臂伸出的长度；

接着滑动第三滑块和第五滑块，使其沿着第三滑轨移动到合适的位置，再滑动第一滑台和第二滑台，使得机械手的工作端正对于防火门的门把手，同时防磨损机构的工作端紧贴在防火门的门板上；

然后通过机械手抓取门把手，再启动第一旋转驱动装置使得直杆摆臂来回摆动从而启闭防火门。

1.该装置可以自动多次启闭双开门型防火门，使用电机取代传统的气缸驱动延长了装置的寿命；

2.该装置可以调整其工作部的高度和水平位置，使其适应任意大小的防火门。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的正视图；

图2为实施例的侧视图；

图3为实施例的俯视图；

图4为实施例的立体图一；

图5为实施例的立体图二；

图6为实施例图4的a处局部放大图；

图7为实施例图4的b处局部放大图；

图8为实施例图4的c处局部放大图；

图9为实施例图5的d处局部放大图；

附图标记说明：

门型框架1，第一滑轨1a，齿条1b，立柱2，门框固定器2a，固定顶块2a1，活动顶块2a2，第一滑块2b，第二滑轨2c，第一直线驱动装置2d，伺服电机2d1，齿轮2d2，防晃装置2e，第一滚轮支架2e1，第一导向轮2e2，第二直线驱动装置2f，齿轮箱2f1，手轮2f2，滚珠丝杆2f3，旋转摆臂3，第二滑块3a，直杆摆臂3b，第一旋转驱动装置3c，第三滑轨3d，第三滑块3e，第五滑块3f，机械手4，第二旋转驱动装置4a，开门力臂4b，第一滑台4c，第四滑块4c1，第四滑轨4c2，防磨损机构5，第二滚轮支架5a，第二导向轮5b，第二滑台5c，第六滑块5c1，第五滑轨5c2。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图9所示的防火门自动启闭装置，包括有门型框架1、立柱2、旋转摆臂3和机械手4，立柱2、旋转摆臂3和机械手4均有两个，立柱2水平滑动地安装在门型框架1上，旋转摆臂3可竖直滑动地安装在立柱2上，机械手4可水平滑动地安装在旋转摆臂3远离立柱2的一端，立柱2上设置有自上而下等间距分布的多个门框固定器2a，旋转摆臂3包括有第二滑块3a、直杆摆臂3b和第一旋转驱动装置3c，第二滑块3a可竖直滑动地安装在立柱2上，直杆摆臂3b水平设置，第一旋转驱动装置3c的固定端安装在第二滑块3a上，直杆摆臂3b可水平滑动地安装在第一旋转驱动装置3c的工作端。

门型框架1的顶梁顶端安装有水平设置的第一滑轨1a，立柱2的顶端设置有第一滑块2b，第一滑块2b与第一滑轨1a滑动连接，从而使得立柱2可水平滑动地安装在门型框架1的顶端；

立柱2的多个侧面均安装有竖直设置的第二滑轨2c，第二滑块3a和第二滑轨2c滑动连接，从而使得旋转摆臂3可竖直滑动地安装在立柱2的侧面；

旋转摆臂3的顶面和底面均安装有水平设置的第三滑轨3d，第三滑块3e包括有伺服电机/精密电动转盘和旋转块，旋转块内设置有与第三滑轨3d滑动配合的滑槽，从而使得直杆摆臂3b可滑动地安装在第一旋转驱动装置3c的工作端，同时第一旋转驱动装置3c工作可驱动直杆摆臂3b旋转；

机械手4的底端设置有第三滑块3e，第三滑块3e和第三滑轨3d滑动连接，从而使得机械手4可滑动地安装在旋转摆臂3的顶面；

工作人员通过起重设备将防火门移动到门型框架1上，然后操纵立柱2向内移动并通过门框固定器2a将防火门的门框固定在中间，接着调整旋转摆臂3的高度和机械手4的位置，使得机械手4正对于防火门的门把手，然后通过机械手4抓取门把手，再通过第一旋转驱动装置3c驱动直杆摆臂3b来回摆动从而启闭防火门。

立柱2的顶端安装有驱动立柱2在门型框架1上水平移动的第一直线驱动装置2d。

门型框架1顶端安装有与第一滑轨1a平行的齿条1b，第一直线驱动装置2d固定安装在第一滑块2b上，第一直线驱动装置2d包括有伺服电机2d1和齿轮2d2，伺服电机2d1与第一滑块2b固定连接，齿轮2d2固定安装在伺服电机2d1的输出轴上，齿轮2d2与齿条1b啮合，伺服电机2d1工作驱动齿轮2d2旋转，齿轮2d2在齿条1b上滚动从而驱动第一滑块2b在第一滑轨1a上滑动。

立柱2的上下两端均设置有夹设在门型框架1的两侧并与门型框架1侧面贴合的防晃装置2e，防晃装置2e包括第一滚轮支架2e1和安装在第一滚轮支架2e1上的一对第一导向轮2e2，第一滚轮支架2e1设置在门型框架1的两侧，第一导向轮2e2可旋转地安装在第一滚轮支架2e1上，第一导向轮2e2的旋转轴竖直设置，第一导向轮2e2的圆柱面与门型框架1的侧面相切。

立柱2的上下两端均设置有将门型框架1顶梁和底梁夹设在中间的竖板，第一滚轮支架2e1固定安装在该竖板上，从而使得第一导向轮2e2将门型框架1的顶梁和底梁夹设在中间，立柱2水平移动时，第一导向轮2e2用于限制立柱2垂直于第一滑轨1a方向上的移动，从而避免立柱2在移动过程中晃动。

立柱2上安装有驱动旋转摆臂3在立柱2上竖直移动的第二直线驱动装置2f。

第二直线驱动装置2f包括有齿轮箱2f1、手轮2f2、滚珠丝杆2f3和滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆2f3竖直设置，滚珠丝杆螺母的固定端与第二滑块3a固定连接，滚珠丝杆螺母的工作端与滚珠丝杆2f3传动连接，齿轮箱2f1安装在滚珠丝杆2f3的底端，手轮2f2安装在齿轮箱2f1的侧面，手轮2f2通过齿轮箱2f1与滚珠丝杆2f3传动连接，工作人员通过旋转手轮2f2即可驱动滚珠丝杆2f3旋转，滚珠丝杆2f3旋转驱动滚珠丝杆螺母竖直移动，从而带动第二滑块3a沿着第二滑轨2c滑动。

机械手4包括有第二旋转驱动装置4a和开门力臂4b，第二旋转驱动装置4a安装在旋转摆臂3上，开门力臂4b固定安装在第二旋转驱动装置4a的输出轴上。

第二旋转驱动装置4a为伺服电机，第二旋转驱动装置4a工作驱动开门力臂4b旋转，开门力臂4b为曲柄把手形状，开门力臂4b旋转可以开启防火门的门锁并勾住门把手。

机械手4还包括有第一滑台4c，第一滑台4c固定安装在第二旋转驱动装置4a的底端，第一滑台4c的工作方向垂直于旋转摆臂3的长边设置。

第一滑台4c为轨道垂直于第三滑轨3d设置的手动滑台，第一滑台4c包括有安装在第二旋转驱动装置4a底端的第四滑块4c1和安装在第三滑块3e顶端的第四滑轨4c2，第四滑块4c1与第四滑轨4c2滑动连接，第四滑轨4c2水平设置并垂直于第三滑轨3d，工作人员可通过第一滑台4c调整第二旋转驱动装置4a和开门力臂4b相对于旋转摆臂3的位置。

还包括有防磨损机构5，防磨损机构5可水平滑动地安装在旋转摆臂3上，防磨损机构5位于立柱2和机械手4之间，防磨损机构5的工作端与机械手4的工作端朝向同一个方向，防磨损机构5包括有第二滚轮支架5a和可旋转地安装在第二滚轮支架5a上的第二导向轮5b，第二导向轮5b的旋转轴竖直设置。

第三滑块3e的旁侧设置有与第三滑轨3d滑动连接的第五滑块3f，防磨损机构5安装在第五滑块3f上，从而使得防磨损机构5可滑动地安装在旋转摆臂3的顶面，工作状态下第二导向轮5b抵接在防火门的门板上，从而减小摩擦力，避免防火门启闭的时候防火门的门板与机械手4接触摩擦造成门板损坏，使得防火门启闭的时候仅有门把手与机械手4接触。

防磨损机构5还包括有第二滑台5c，第二滑台5c固定安装在第二滚轮支架5a的底端，第二滑台5c的工作方向垂直于旋转摆臂3的长边设置。

第二滑台5c包括有固定安装在第二滚轮支架5a底端的第六滑块5c1和固定安装在第五滑块3f顶端的第五滑轨5c2，第六滑块5c1和第五滑轨5c2滑动连接，第五滑轨5c2水平设置并垂直于第三滑轨3d，工作人员可通过第二滑台5c调整第二滚轮支架5a和第二导向轮5b相对于旋转摆臂3的位置。

门框固定器2a包括有固定安装在立柱2两侧的固定顶块2a1和活动顶块2a2，固定顶块2a1和活动顶块2a2的工作端相向设置。

固定顶块2a1和活动顶块2a2同轴并且工作端相向设置，其中固定顶块2a1为通过支架固定安装在立柱2上的顶杆，活动顶块2a2为通过支架螺纹连接在立柱2上的螺纹杆，活动顶块2a2朝向固定顶块2a1的一端设置有顶杆，活动顶块2a2远离固定顶块2a1的一段设置有六棱轴，工作人员通过扳手旋转该六棱轴即可使得活动顶块2a2朝向固定顶块2a1靠近或远离，通过多个门框固定器2a将防火门的门框夹在固定顶块2a1和活动顶块2a2之间，即可将整个防火门固定安装在两个立柱2之间。

工作原理：

工作人员通过起重设备将防火门移动到门型框架1上，然后通过第一直线驱动装置2d驱动第一滑块2b在第一滑轨1a上滑动，从而操纵立柱2向内移动并通过门框固定器2a将防火门的门框固定在中间；

然后通过第二直线驱动装置2f驱动第二滑块3a在第二滑轨2c上滑动，从而调整旋转摆臂3的高度，再通过第三滑轨3d推动直杆摆臂3b滑动使其相对于第一旋转驱动装置3c的工作端移动，从而调整直杆摆臂3b伸出的长度；

接着滑动第三滑块3e和第五滑块3f，使其沿着第三滑轨3d移动到合适的位置，再滑动第一滑台4c和第二滑台5c，使得机械手4的工作端正对于防火门的门把手，同时防磨损机构5的工作端紧贴在防火门的门板上；

然后通过机械手4抓取门把手，再启动第一旋转驱动装置3c使得直杆摆臂3b来回摆动从而启闭防火门。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。