一种智能制造生产线用零件夹持装置的制作方法

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体为一种智能制造生产线用零件夹持装置。

背景技术：

夹持装置是在产品生产制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，在智能制造生产线的生产中需要用到夹持装置，但是现有的夹持装置一般都是固定在生产线上的，这样一来夹持装置就不能移动，使得夹持工作非常的不便，而且现有的夹持装置一般手动式较多，调节的时候费时费力，给夹持工作带来了极大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能制造生产线用零件夹持装置，具备便携的优点，解决了现有的夹持装置一般都是固定在生产线上的，这样一来夹持装置就不能移动，使得夹持工作非常的不便，而且现有的夹持装置一般手动式较多，调节的时候费时费力，给夹持工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造生产线用零件夹持装置，包括支撑外壳，所述支撑外壳的底部固定连接有夹持机构，所述支撑外壳表面的顶部固定连接有控制器；

所述支撑外壳包括安装壳和握把，所述安装壳的顶部通过转轴活动连接有把手，所述把手的表面套设有防滑套，所述安装壳内腔的底部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有蓄电池，所述蓄电池为锂离子电池，所述安装壳的底部开设有滑孔，所述握把的左侧与安装壳固定连接，所述握把表面的顶部固定连接有开关；

所述夹持机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述第一夹板的顶部与安装壳顶部的右侧固定连接，所述第一夹板一侧的顶部固定连接有红外距离传感器，所述第二夹板的顶部固定连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部通过滑孔的内腔并延伸至安装壳的内腔，所述螺纹块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与安装壳固定连接，所述螺纹杆的右端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有安装块，所述安装块的底部与握把内腔底部的左侧固定连接；

所述控制器包括安装盒，所述安装盒的背面与安装壳固定连接，所述安装盒的表面固定连接有显示器，所述显示器为触控式显示屏，所述安装盒内腔的背面通过螺栓固定连接有电路板，所述电路板表面的左侧固定连接有单片机，所述单片机为51型号，所述电路板的表面且位于单片机右侧的顶部和底部分别固定连接有存储模块和电源管理模块，所述存储模块为固态存储器，所述电源管理模块型号为hip6301，所述电路板表面的右侧固定连接有警报模块，所述警报模块为蜂鸣报警器。

优选的，所述单片机与存储模块双向电性连接，所述红外距离传感器的输出端与单片机的输入端单向电性连接，所述单片机的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述单片机的输入端与蓄电池的输出端单向电性连接，所述蓄电池的输入端与电源管理模块的输出端单向电性连接，所述单片机的输出端与警报模块的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装壳、握把、把手、防滑套、安装架、蓄电池和滑孔的配合使用，能够更好的为装置提供支撑，更好的保证了夹持工作的进行，通过第一夹板、第二夹板、橡胶垫、红外距离传感器、螺纹块、螺纹杆和电机的配合使用，能够使本装置对不同的零件进行夹持，更好的保证了夹持工作的进行，通过显示器、电路板、单片机、存储模块、电源管理模块和警报模块的配合使用，能够对本装置更方便的进行控制，更好的保证了夹持工作的进行，通过采用本装置，能够方便的进行携带，而且采用电力作为动力源，能够对不同的规格的零件进行夹持，省时省力，给夹持工作带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置防滑套，能够增加手指与把手之间的摩擦力，更好的对本装置进行提取，通过设置安装架，能够更好的蓄电池进行安装，更好的保证了安装的便利性，通过设置橡胶垫，能够更好的保证零件的完整性，更好的保证了夹持工作的进行，通过设置安装块，能够更好的对电机进行安装，更好的保证了夹持工作的进行，通过设置警报模块，能够对蓄电池的剩余电量发出警报，更好的保证了夹持工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖视示意图；

图3为本实用新型安装盒剖视示意图；

图4为本实用新型系统原理示意图。

图中：1支撑外壳、2夹持机构、3控制器、4安装壳、5握把、6把手、7防滑套、8安装架、9蓄电池、10滑孔、11第一夹板、12第二夹板、13橡胶垫、14红外距离传感器、15螺纹块、16螺纹杆、17电机、18安装块、19安装盒、20显示器、21电路板、22单片机、23存储模块、24电源管理模块、25警报模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能制造生产线用零件夹持装置，包括支撑外壳1，支撑外壳1包括安装壳4和握把5，安装壳4的顶部通过转轴活动连接有把手6，把手6的表面套设有防滑套7，通过设置防滑套7，能够增加手指与把手6之间的摩擦力，更好的对本装置进行提取，安装壳4内腔的底部固定连接有安装架8，通过设置安装架8，能够更好的蓄电池9进行安装，更好的保证了安装的便利性，安装架8的顶部固定连接有蓄电池9，蓄电池9为锂离子电池，安装壳4的底部开设有滑孔10，握把5的左侧与安装壳4固定连接，握把5表面的顶部固定连接有开关，支撑外壳1的底部固定连接有夹持机构2，夹持机构2包括第一夹板11和第二夹板12，第一夹板11和第二夹板12相对的一侧均固定连接有橡胶垫13，通过设置橡胶垫13，能够更好的保证零件的完整性，更好的保证了夹持工作的进行，第一夹板11的顶部与安装壳4顶部的右侧固定连接，第一夹板11一侧的顶部固定连接有红外距离传感器14，第二夹板12的顶部固定连接有螺纹块15，螺纹块15的顶部通过滑孔10的内腔并延伸至安装壳4的内腔，螺纹块15的内部螺纹连接有螺纹杆16，螺纹杆16的左端通过轴承与安装壳4固定连接，螺纹杆16的右端固定连接有电机17，电机17的底部固定连接有安装块18，通过设置安装块18，能够更好的对电机17进行安装，更好的保证了夹持工作的进行，安装块18的底部与握把5内腔底部的左侧固定连接，支撑外壳1表面的顶部固定连接有控制器3，控制器3包括安装盒19，安装盒19的背面与安装壳4固定连接，安装盒19的表面固定连接有显示器20，显示器20为触控式显示屏，安装盒19内腔的背面通过螺栓固定连接有电路板21，电路板21表面的左侧固定连接有单片机22，单片机22为51型号，电路板21的表面且位于单片机22右侧的顶部和底部分别固定连接有存储模块23和电源管理模块24，存储模块23为固态存储器，电源管理模块24型号为hip6301，电路板21表面的右侧固定连接有警报模块25，警报模块25为蜂鸣报警器，通过设置警报模块25，能够对蓄电池9的剩余电量发出警报，更好的保证了夹持工作的进行，单片机22与存储模块23双向电性连接，红外距离传感器14的输出端与单片机22的输入端单向电性连接，单片机22的输出端与电机17的输入端单向电性连接，单片机22的输入端与蓄电池9的输出端单向电性连接，蓄电池9的输入端与电源管理模块24的输出端单向电性连接，单片机22的输出端与警报模块25的输入端单向电性连接，通过安装壳4、握把5、把手6、防滑套7、安装架8、蓄电池9和滑孔10的配合使用，能够更好的为装置提供支撑，更好的保证了夹持工作的进行，通过第一夹板11、第二夹板12、橡胶垫13、红外距离传感器14、螺纹块15、螺纹杆16和电机17的配合使用，能够使本装置对不同的零件进行夹持，更好的保证了夹持工作的进行，通过显示器20、电路板21、单片机22、存储模块23、电源管理模块24和警报模块25的配合使用，能够对本装置更方便的进行控制，更好的保证了夹持工作的进行，通过采用本装置，能够方便的进行携带，而且采用电力作为动力源，能够对不同的规格的零件进行夹持，省时省力，给夹持工作带来了极大的便利。

使用时，通过显示器20设置好夹持零件的参数，然后通过开关将电机17进行启动，然后电机17带动螺纹杆16转动，螺纹杆16带动螺纹块15左右移动，螺纹块15带动第二夹板12左右移动，第二夹板12左右移动对零件进行夹持，当红外距离传感器14检测到第一夹板11与第二夹板12之间的距离与设置参数符合时，单片机22就会控制电源管理模块24停止对电机17的供电，完成夹持工作。

综上所述：该智能制造生产线用零件夹持装置，通过支撑外壳1、夹持机构2和控制器3的配合，解决了现有的夹持装置一般都是固定在生产线上的，这样一来夹持装置就不能移动，使得夹持工作非常的不便，而且现有的夹持装置一般手动式较多，调节的时候费时费力，给夹持工作带来了极大不便的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。