一种培训用工业机器人操作工具箱结构的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及的是一种培训用的工业机器人操作工具箱结构。

背景技术：

工业机器人作为一种自动执行工作的机器装置，因其工作执行效果相较人工执行效果更好，且安全系数较高，故已经逐渐广泛应用于各种产业中。操作工人需要经过学习培训后，才能熟练的掌握工业机器人的控制操作。

在学习培训过程中，学习人员训练使用培训用工业机器人抓取不同的操作工具，例如不同粗细、长度的笔状工具等，移动至模拟工作台上方，按照模拟工作台绘制的路径和图案进行精确的移动和定位。

当操作工具比较多时，如果杂乱放置，很容易丢失，或者被放到远离培训用工业机器人的地方，培训用工业机器人不容易获取。

技术实现要素：

鉴于上述对培训用的工业机器人操作工具的收纳需求，本实用新型的目的在于提供一种培训用工业机器人操作工具箱结构。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种培训用工业机器人操作工具箱结构，包括盒体，所述盒体的第一侧壁设有至少一个倾斜的凸台，所述凸台上设有供操作工具插入的插口，每一个插口连通一个倾斜通道，所述倾斜通道设置于所述盒体内。

优选地，所述盒体的第二侧壁上设有窗口，所述倾斜通道部分暴露于所述窗口。

更优选地，所述倾斜通道的底部设有顶柱，进一步优选地，所述顶柱中设有压迫传感器，和/或优选地，所述顶柱的自由端暴露于所述窗口。

更优选地，所述盒体包括螺丝连接的第一半盒体和第二半盒体，所述第一半盒体包括所述第二侧壁和所述窗口，所述第二半盒体包括所述第一侧壁。

更优选地，所述第一半盒体的内壁设有导线槽，所述压迫传感器的导线收纳于所述导线槽中；所述第一半盒体在与所述第二侧壁相对的第三侧壁上还设有导线出入口，导线通过导线出入口伸出盒体外。

更优选地，所述第一半盒体的第二侧壁延伸并覆盖所述第二半盒体。

更优选地，所述第二侧壁还包括至少一个固定孔，与所述第二半盒体上的固定孔正对，所述螺丝固定于所述固定孔。

更优选地，在所述第三侧壁上，还设有用于固定所述盒体的固定装置。

进一步优选地，所述固定装置为固定螺栓、悬挂装置或粘附装置中的至少一种。

在一种优选实施例中，所述培训用工业机器人操作工具箱结构还包括支撑架，所述支撑架包括竖直架，盒体通过固定装置安装在所述竖直架上。

更优选地，所述竖直架的一个侧面设置有用于存放操作块的块盒，所述块盒的下端开口正对一落块台，所述落块台与所述下端开口的距离略大于所述操作块的高度。

进一步优选地，所述块盒为上下开口的中空的条形盒，所述条形盒内部的横截面尺寸略大于所述操作块的横截面尺寸。

更进一步优选地，所述块盒安装于所述竖直架中的、与所述第三侧壁垂直的侧面上，与所述第一侧壁朝向相同方向。

更优选地，所述竖直架固定连接一横架的一端，所述横架的另一端固定连接一定位原点，所述定位原点提供所述培训用工业机器人移动的参考点。

本实用新型所提供的培训用工业机器人操作工具箱结构，包括盒体，所述盒体的第一侧壁设有至少一个倾斜的凸台，所述凸台上设有供操作工具插入的插口，每一个插口连通一个倾斜通道，所述倾斜通道设置于所述盒体内。在使用时，操作工具插入至凸台上的插口中，并通过插口伸入所述倾斜通道内，从而被安全且整齐地存放于所述盒体中，尤其是当具有多组的插台插口与倾斜通道结构时。本实用新型所公开的培训用工业机器人操作工具箱结构，可以极大地方便在培训使用工业机器人时，对操作工具进行收纳和取用，省时省力。

附图说明

图1是本实用新型的培训用工业机器人操作工具箱结构的一个较佳实施例中的盒体结构示意图。

图2是本实用新型的培训用工业机器人操作工具箱结构的一个更佳实施例的总体结构示意图。

图中，100.盒体、110.凸台、111.插口、120.窗口、130.顶柱、140.固定装置、200.操作工具、210.夹持部、220.顶部、300.竖直架、310.块盒、311.落块台、400.横架、410.定位原点。

具体实施方式

本实用新型提供一种培训用工业机器人操作工具箱结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种培训用工业机器人操作工具箱结构，在一个较佳的实施例中，如图1所示，所述操作工具箱结构包括盒体100，所述盒体100优选为一个扁平的长方体形状，所述盒体100的第一侧壁上，设有至少一个倾斜的凸台110，所述凸台110上设有供操作工具200插入的插口111。并且，在所述盒体100内，与每个所述插口111相连通，设置一个倾斜通道，所述操作工具200即插入至并存放于所述倾斜通道中。所述倾斜通道，优选为从所述插口111开始，斜向下伸入所述盒体100的内部。从而保证所述操作工具200插入后，可以稳定存放于所述倾斜通道的内部。

所述操作工具200，因为是供训练所用，故通常为笔形，一般包括一端膨大的夹持部210，和另一端锥形的顶部220。在使用时，所述夹持部210通常夹于工业机器人的抓取手中。与笔形的所述操作工具200相对应，所述插口111的面积，通常小于所述夹持部210的横截面积，但大于所述顶部220的最大截面积。

在一个优选的实施例中，在倾斜通道的底部，正对于所述插口111，设置有顶柱130，且所述顶柱130的自由端的高度位置低于所述插口111的高度位置，以保证在插入所述倾斜通道后，所述操作工具200的整体重心低于留在所述盒体100外部的部分的重心。从而保证所述操作工具200插入所述倾斜通道后，可稳定地停留于所述盒体100内。

并且，当所述倾斜通道设置为上下放置的多组时，各组中所述顶柱130的自由端到对应的插口111之间的距离，可以相等也可以不等，原则上是与操作工具200的长度相适应，即不同长度的操作工具200插入不同的插口111中时，当所述操作工具200从所述插口111插入到底后，操作工具200的夹持部210的下沿非常接近所述凸台110的平面，而操作工具200的顶部220则抵触至所述顶柱130的自由端。

在一个更佳的实施例中，在所述顶柱130中还设有压迫传感器，从而当所述顶部220接触至所述顶柱130的自由端时，可以通过声音或灯光发出到位提示。

或者，所述盒体100在与所述第一侧壁相交的第二侧壁上，开设有至少一个窗口120，所述倾斜通道部分暴露于所述窗口120。从而透过所述窗口120，可以很方便地观察到所述操作工具200是否已经正确地插入了所述倾斜通道中。

而当在所述倾斜通道的底部设置有所述顶柱130时，所述顶柱130的至少自由端应暴露于所述窗口120中。则只需要观察所述顶部220是否已经抵触至所述顶柱130的自由端，即可判断所述操作工具200是否已经插入到位。

所述的培训用工业机器人操作工具箱结构，通常固定于培训用的工业机器人附近的壁面上，从而方便取用或收纳所述操作工具200。故在所述收纳盒中，在一个第三侧壁上，设有固定装置140，而所述固定装置140可以为固定螺栓；或悬挂装置，例如一根金属带，可悬挂于壁面的挂钩上；或粘附装置，例如在第三侧壁上固定一条粘附带，壁面上固定对应的粘附带。其中，所述第三侧壁优选为与所述第二侧壁正对的一面，从而方便将所述窗口120正面暴露以便于观察。

其中，当所述固定装置140设置为固定螺栓时，通常为永久或半永久固定；而当设置为悬挂装置或粘附装置时，则可以方便地取下或重新固定。

在一个更佳的实施例中，所述培训用工业机器人操作工具箱结构中，所述盒体100包括螺丝连接的第一半盒体和第二半盒体，所述第一半盒体包括所述第二侧壁和所述窗口120，所述第二半盒体包括所述第一侧壁；所述第一半盒体的内壁设有导线槽，所述压迫传感器的导线收纳于所述导线槽中；所述第一半盒体在所述第三侧壁上还设有导线出入口，导线通过导线出入口伸出盒体外。

更佳地，所述第一半盒体的第二侧壁延伸并覆盖所述第二半盒体。

更佳地，所述第二侧壁还包括至少一个固定孔，与所述第二半盒体上的固定孔正对，所述螺丝固定于所述固定孔。

在一个更佳的实施例中，所述培训用工业机器人操作工具箱结构还包括支撑架，所述盒体100通过固定装置安装在所述支撑架上。具体如图2所示，所述支撑架包括竖直架300，所述盒体100优选为固定安装于所述竖直架300上。

而在所述竖直架300的一个侧面上，优选为与所述第三侧壁垂直的侧面上，设置有用于存放操作块的块盒310，所述块盒310优选为上下开口的中空的条形盒，并且所述条形盒内部的横截面尺寸略大于所述操作块的横截面尺寸，从而允许所述操作块在所述条形盒内部，在重力作用下自由下滑。所述块盒310的下端开口正对一落块台311，落块台311与块盒310下端开口之间存在一定的距离，该距离略大于所述操作块的高度，从而方便取用所述操作块，并且不会导致上方的操作块滑出所述落块台311。

更佳地，如图2所示，所述块盒310安装于所述竖直架300中的、与所述第三侧壁垂直的侧面上，并与所述第一侧壁朝向相同方向，即与所述夹持部210相邻，从而更加方便取用。

在另一个更佳的实施例中，在所述竖直架300上，还固定连接一横架400的一端，所述横架400的另一端，则固定连接一定位原点410。所述定位原点410，作为原点，提供所述培训用工业机器人移动的参考点，用于计算所述培训用工业机器人的移动距离。

综上所述，本实用新型所提供的培训用工业机器人操作工具箱结构，包括盒体100，所述盒体100的第一侧壁设有至少一个倾斜的凸台110，所述凸台110上设有供操作工具插入的插口111，每一个插口111连通一个倾斜通道，所述倾斜通道设置于所述盒体100内。在使用时，操作工具200插入至凸台110上的插口111中，并通过插口111伸入所述倾斜通道内，从而被安全且整齐地存放于所述盒体100中，尤其是当具有多组的插台110插口111与倾斜通道结构时。故本实用新型所公开的培训用工业机器人操作工具箱结构，可以极大地方便在培训使用工业机器人时，对操作工具进行收纳和取用，省时省力。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。