一种巡检升降推杆的制作方法

本实用新型涉及自动伸缩机构技术领域，具体涉及一种巡检升降推杆。

背景技术：

随着科技发展，巡检机器人技术越来越多用于加工现场环境的巡测，受现场环境限制，机器人行走的轨道一般都铺设在现场设备上方，为了能够将监测装置送达空间任意巡检位置，一般需要用到电动升降杆。相关技术中，常规的电动升降杆通过在管壁开内槽作为螺杆和轴套的配合运动路径，不易加工，同时升降杆下端安装检测装置，线缆全部排布在推杆外壁，工作过程中线缆杂乱。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型巡检升降推杆，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种巡检升降推杆，其特征在于，包括固定管、中间管、内管、电机、螺杆、空心螺杆、内管轴套、中间管轴套，所述中间管插入固定管空腔内，所述内管插入中间管空腔内，所述空心螺杆插入内管空腔内，所述螺杆插入空心螺杆的空腔内；所述电机的输出轴与螺杆顶部相连，所述中间管轴套置于固定管空腔内与中间管顶部固定连接，并与螺杆螺纹传动连接；所述中间管轴套中心设有螺杆传动装置，所述螺杆传动装置由外侧的轴承和内侧的固定套组成，所述螺杆穿过该螺杆传动装置并与其固定套滑动连接，所述螺杆传动装置的轴承外壁与中间管轴套固定连接，该螺杆传动装置的轴承底部与空心螺杆顶部固定连接；所述内管轴套置于中间管空腔内与内管顶部固定连接，并与空心螺杆外壁螺纹传动连接；所述固定管管壁、中间管管壁分别沿长度方向开设有槽口，所述中间管轴套侧壁设有与固定管槽口相匹配的限位块，所述内管轴套侧壁设有与中间管槽口相匹配的限位块。

优选地，所述固定管底部设有固定管端盖，所述中间管通过固定管端盖与所述固定管滑动连接；所述中间管底部设有中间管端盖，所述内管通过中间管端盖与所述中间管滑动连接。

优选地，所述电机为行星减速电机，所述行星减速电机与所述螺杆通过联轴器相连接。

优选地，所述联轴器包括上联轴套环和下联轴套环，上、下联轴套环夹持所述螺杆的头部并固定连接于固定管的空腔内壁。

优选地，所述固定管顶端连接有顶端法兰，所述内管的底端通过底端法兰连接有收纳盒。

优选地，所述收纳盒内部配置有线缆自动收缩盘、位置传感器，所述线缆自动收缩盘上的线缆沿固定管内壁排布，从所述上端法兰的引线孔导出，所述位置传感器通过传感器安装支架与所述收纳盒底部连接，并通过控制器与电机相连。

优选地，所述联轴器内部设有限位开关一和限位开关二，限位开关一的一端与限位开关二的一端串联连接，限位开关二的另一端与电机相连接。当推杆缩回时，中间管轴套向电机方向运动，上部碰到限位开关一，触发缩回行程限位，电机停转；限位开关二通过细线与中间管轴套连接，当推杆伸出时，中间管轴套远离电机方向运动，到达最大行程时，细线拉动行程限位开关二，伸长行程限位，电机停转。

本实用新型在使用时，位置传感器将位置信号传递给控制器（可采用单片机或plc），由控制器控制电机工作，电机驱动螺杆转动，带动与螺杆螺纹传动的中间管轴套沿固定套的槽口上下位移（中间管轴套在固定管槽口处设置限位块），使中间管相对于固定管伸缩；同时螺杆通过螺杆传动装置带动空心螺杆转动（螺杆与固定套滑动连接，空心螺杆顶部与轴承底部连接，螺杆旋转时，带动固定套转动，继而带动轴承内圈旋转，最终使空心螺杆旋转），继而使与空心螺杆螺纹传动的内管轴套沿中间管的槽口上下位移（内管轴套在中间管槽口处设置限位块），使内管相对于中间管伸缩；最终带动位置传感器上下位移，检测位置信号，达到推杆升降目的。在本实用新型推杆升降过程中，通过收纳盒中的线缆自动收缩盘，可实时根据推杆长度自动收放线缆，不会出现线缆冗余问题。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种用于巡检的自动伸缩机构采用铝管（中间管、固定管）的侧面槽口作为轴套滑动轨道，加工简单方便，线缆排布在固定管内壁，且下端与线缆自动收缩盘相连，外观干净利落，通过位置传感器可准确控制推杆伸缩长度，收纳盒底部可随巡检探测要求安装各种探测仪器，现场环境适应性强。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的轴套侧壁螺钉（限位块）与槽口位置关系图；

图3是本实用新型的螺杆传动装置示意图；

附图标记说明：

1-顶端法兰；2-行星减速电机；3-上联轴套环；4-下联轴套环；5-限位开关二；6-螺杆传动装置；7-螺杆；8-空心螺杆；9-固定管；10-中间管；11-内管；12-固定管端盖；13-中间管端盖；14-收纳盒；15-线缆自动收缩盘；16-收缩盘安装支架；17-传感器安装支架；18-位置传感器；19-底端法兰；20-内管轴套；21-中间管轴套；22-限位开关一；6-1-轴承；6-2-固定套；9-1-固定管槽口；10-1-中间管槽口；20-1-内六角螺钉1；21-1-内六角螺钉2。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

本实用新型提供一种巡检升降推杆，包括固定管9、中间管10、内管11、行星减速电机2、联轴器、铣扁螺杆7、铣扁螺杆传动装置6、铣扁螺杆连接头23、空心螺杆8、轴套、法兰、收纳盒14、线缆自动收缩盘15和位置传感器18，具体的，请参考图1。

固定管9和中间管10为侧面开有槽口9-1、10-1的铝管，中间管10的顶部从固定管9的底部入口处套入固定管9内，中间管10通过固定管端盖12与固定管9滑动连接，内管11的顶部从中间管10的底部入口处套入中间管10内，内管11通过中间管端盖13与中间管10滑动连接。

行星减速电机2与铣扁螺杆7通过联轴器相连接，联轴器包括上联轴套环3和下联轴套环4，联轴器通过螺钉固定在固定管9的内壁。

轴套包括中间管轴套21和内管轴套20，中间管轴套21通过螺钉与中间管10顶端连接，内管轴套20通过螺钉与内管11顶端连接，中间管轴套21上设有铣扁螺杆传动装置6，铣扁螺杆传动装置由轴承6-1和固定套6-2组成，铣扁螺杆传动装置的轴承外壁与中间管轴套固定连接，空心螺杆8顶端通过螺钉与铣扁螺杆传动装置6连接（螺杆与内侧的固定套滑动连接，空心螺杆顶部与轴承底部连接，螺杆旋转时，带动固定套转动，继而带动轴承内圈旋转，最终使空心螺杆旋转），中间管轴套21与铣扁螺杆7配合传动，中间管轴套21侧面安装内六角螺钉21-1（限位块），与固定管9侧面的槽口9-1配合移动，内管轴套20与空心螺杆8配合传动，内管轴套20侧面安装内六角螺钉20-1（限位块），与中间管10侧面的槽口10-1配合移动。

法兰包括顶端法兰1和底端法兰19，顶端法兰1与固定管9顶端连接，收纳盒14和内管11的底端通过底端法兰19连接。

联轴器内部设有限位开关一22和限位开关二5，限位开关一22为普通常闭行程开关，限位开关二5为弹簧顶针结构，限位开关一22的一端通过通电引线与限位开关二5的一端串联连接，限位开关二5的另一端与行星减速电机2相连接，推杆缩回时，中间管轴套21底端触碰所述限位开关一22，缩回动作停止，推杆伸长时，中间管轴套21通过细线拉动触发限位开关二5，伸长动作停止。

收纳盒14内部配置有线缆自动收缩盘15和位置传感器18，线缆自动收缩盘15通过收缩盘安装支架16与收纳盒14底部连接，线缆自动收缩盘15外部线缆沿所述固定管9内壁排布，从上端法兰1的引线孔导出，位置传感器18通过传感器安装支架17与收纳盒14底部连接。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的权利要求范围之内。