一种数控机器人手臂用的线束的制作方法

本实用新型涉及线束技术领域，具体为一种数控机器人手臂用的线束。

背景技术：

机器人手臂是指机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配和安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰和未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置和控制系统等，话务理论的基本研究内容是研究话务量、呼损和线束容量三者之间的关系，但是用在数控机器人上的线束，由于数控机器人的电线很多，而现有的线束无法更好的分类，并且由于线条过多，在维修起来非常麻烦，不能快速准确的找到哪条线路出现了问题，故而提出了一种数控机器人手臂用的线束来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机器人手臂用的线束，具备方便维修和使用方便等优点，解决了由于数控机器人的电线很多，而现有的线束无法更好的分类，并且由于线条过多，在维修起来非常麻烦，不能快速准确的找到哪条线路出现了问题的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便维修和使用方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机器人手臂用的线束，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的右侧活动连接有机械爪，所述工作台的顶部且位于机械臂的右侧固定连接有电箱，所述电箱的内部固定连接有电线连接器，所述电箱的内部且位于电线连接器的顶部固定连接有显示器，所述电箱的内部且位于电线连接器的底部固定连接有线束，所述电箱的内部且位于线束的左右两侧均固定连接有分线夹，所述工作台的顶部且位于电箱的右侧固定连接有操作盘，所述线束的顶部与底部均固定连接有连接板，所述线束的顶部与底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有挡盖，所述线束的内部固定连接有插板，所述线束的内部且位于插板的背面固定连接有夹板，所述线束的内部且位于夹板的背面固定连接有延伸至线束外部的套管，所述套管的内部卡接有电线，所述电线的外部活动连接有夹紧带。

优选的，所述电箱的正面左侧活动连接有密封门，密封门的内部活动连接有抓把，密封门的内部且位于抓把的背面固定安装有观察窗。

优选的，所述连接板的内部螺纹连接有连接杆，所述连接杆的正面固定连接有调节杆。

优选的，所述挡盖的内顶部与内底部均固定连接有滑板，所述滑板与滑槽活动连接，所述滑槽的正面顶部固定连接有挡块。

优选的，所述夹板的背面固定连接有数量为九个的套管，九个所述套管的内部均卡接有电线，九个所述电线的外部均与夹紧带固定连接。

优选的，所述夹紧带为绝缘体，所述夹紧带的正面粘接有粘带，所述粘带的底部粘接有粘片。

优选的，所述电箱的背面开设有进线口，所述电箱的背面且位于进线口的顶部与底部开设有连接孔，当线束位于电箱的内部安装时，连接板的连接杆与连接孔固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机器人手臂用的线束，具备以下有益效果：

该数控机器人手臂用的线束，通过设置电箱、电线连接器、显示器、分线夹，从而使得电线在进入电箱内部后，可以有规律的分开与电连接，从而使得电线出问题电器不工作时，从而可以根据电线连接器快速准确的找到哪个线出了问题，而电线整齐有序，方便维修人员整理维修，并且避免电线之间串电，通过插板、夹板、套管、电线和夹紧带之间相互配合使用，从而使得电线之间的分离效果更好，并且整齐有序，从而使得线束的分离效果更好，电线整理起来更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构线束的内部结构示意图。

图中：1工作台、2机械臂、3机械爪、4电箱、5电线连接器、6显示器、7分线夹、8线束、9操作盘、10连接板、11滑槽、12挡盖、13插板、14夹板、15套管、16电线、17夹紧带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种数控机器人手臂用的线束，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有机械臂2，机械臂2的右侧活动连接有机械爪3，工作台1的顶部且位于机械臂2的右侧固定连接有电箱4，电箱4的正面左侧活动连接有密封门，密封门的内部活动连接有抓把，密封门的内部且位于抓把的背面固定安装有观察窗，电箱4的内部固定连接有电线连接器5，电箱4的内部且位于电线连接器5的顶部固定连接有显示器6，电箱4的内部且位于电线连接器5的底部固定连接有线束8，电箱4的内部且位于线束8的左右两侧均固定连接有分线夹7，工作台1的顶部且位于电箱4的右侧固定连接有操作盘9，线束8的顶部与底部均固定连接有连接板10，连接板10的内部螺纹连接有连接杆，连接杆的正面固定连接有调节杆，电箱4的背面开设有进线口，电箱4的背面且位于进线口的顶部与底部开设有连接孔，当线束8位于电箱4的内部安装时，连接板10的连接杆与连接孔固定连接，线束8的顶部与底部均开设有滑槽11，滑槽11的内部滑动连接有挡盖12，挡盖12的内顶部与内底部均固定连接有滑板，滑板与滑槽11活动连接，滑槽11的正面顶部固定连接有挡块，线束8的内部固定连接有插板13，线束8的内部且位于插板13的背面固定连接有夹板14，线束8的内部且位于夹板14的背面固定连接有延伸至线束8外部的套管15，套管15的内部卡接有电线16，电线16的外部活动连接有夹紧带17夹板14的背面固定连接有数量为九个的套管15，九个套管15的内部均卡接有电线16，九个电线16的外部均与夹紧带17固定连接，夹紧带17为绝缘体，夹紧带17的正面粘接有粘带，粘带的底部粘接有粘片，通过设置电箱4、电线连接器5、显示器6、分线夹7，从而使得电线16在进入电箱4内部后，可以有规律的分开与电连接，从而使得电线16出问题电器不工作时，从而可以根据电线连接器5快速准确的找到哪个线出了问题，而电线16整齐有序，方便维修人员整理维修，并且避免电线16之间串电，通过插板13、夹板14、套管15、电线16和夹紧带17之间相互配合使用，从而使得电线16之间的分离效果更好，并且整齐有序，从而使得线束8的分离效果更好，电线16整理起来更方便。

综上所述，该数控机器人手臂用的线束，通过设置电箱4、电线连接器5、显示器6、分线夹7，从而使得电线16在进入电箱4内部后，可以有规律的分开与电连接，从而使得电线16出问题电器不工作时，从而可以根据电线连接器5快速准确的找到哪个线出了问题，而电线16整齐有序，方便维修人员整理维修，并且避免电线16之间串电，通过插板13、夹板14、套管15、电线16和夹紧带17之间相互配合使用，从而使得电线16之间的分离效果更好，并且整齐有序，从而使得线束8的分离效果更好，电线16整理起来更方便，解决了由于数控机器人的电线很多，而现有的线束无法更好的分类，并且由于线条过多，在维修起来非常麻烦，不能快速准确的找到哪条线路出现了问题的问题。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。