具有自动复位功能的定位机构的制作方法

本实用新型涉及了辅助件技术领域，具体的是一种具有自动复位功能的定位机构。

背景技术：

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

随着科技的进步，目前工业生产中逐步走向自动化方向。在产品的流水线中，除了采用人工对部件与部件之间进行拿去定位安装，自动化生产中采用定位机构替换人工对部件进行整形和定位。然而，现有技术中，对于部件的抓取和定位通常是相互独立的两个机构，两者之间没有干涉，结构复杂且所需的安装空间大，一方面导致产品的生产周期长，另一方面占地空间大，造成较大的投入成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有自动复位功能的定位机构，其采用抓取部和定位部配合使用的方式，在抓取的过程中即完成对产品的位置整形和定位，结构紧凑优化。

本申请实施例公开了：一种具有自动复位功能的抓取定位机构，包括抓取部和定位部，所述抓取部包括沿第一方向朝向产品移动并用于吸附产品的抓取单元，所述定位部包括沿第一方向延伸的两个并列设置的定位块、分别位于所述定位块的前端上并临近产品设置两个仿形槽、分别位于所述定位块外侧的弹性件，两个所述仿形槽用于扣合形成定位腔，所述抓取单元具有伸出状态和缩回状态，在伸出状态时，所述抓取单元朝向产品移动且在其推动至少一个所述定位块沿垂直于第一方向移动以压缩弹性件后伸出至所述仿形槽的外部，在缩回状态时，所述抓取单元带动产品朝向所述仿形槽移动并在所述弹性件推动所述定位块移动直至两个所述仿形槽扣合后将产品容置于所述定位腔内。

进一步地，所述抓取部包括沿第一方向延伸的抓取杆、位于所述抓取杆前端且用于吸附产品的吸附件、位于所述抓取杆后端的并用于与所述定位块分别抵接的抵接件。

进一步地，所述抵接件包括滚轮，所述滚轮的表面用于与所述定位块抵接。

进一步地，所述定位块的后端具有与所述抵接件抵接的斜面，且所述斜面沿第一方向逐渐靠近所述第一方向的轴线。

进一步地，包括相对所述抓取杆固定设置的导向块，所述导向块上开设有用于供所述抓取杆穿设的导向槽。

进一步地，所述弹性件包括沿垂直于第一方向延伸并一端作用于所述定位块外侧壁上的弹簧。

进一步地，每个所述定位块的外侧壁上对应设置有多个呈并列设置的多个弹簧。

进一步地，所述定位块的前端可拆卸连接有仿形块，所述仿形槽开设在所述仿形块上。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：在伸出状态的过程中，所述抓取单元朝向所述产品方向运动，且所述抓取单元推动两个所述定位块沿垂直于第一方向向外运动并压缩弹性件，以使得所述抓取单元的前端能够伸出两个所述仿形槽的外部，且保证两个所述仿形槽分开以为后续容置产品做前期准备；在扣合状态的过重中，所述抓取单元吸附住产品并带动朝向所述仿形槽运动，此时所述弹性件对推动所述定位块相互靠近，直至两个所述仿形槽扣合形成定位腔，值得注意的时，在所述定位腔形成之前，产品已经部分容置于两个所述仿形槽中，在所述定位腔形成之后，产品依旧容置于所述定位腔中，以实现在抓取过程中，同时对产品进行位置整体和定位，结构紧凑优化。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中一个角度的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中另一个角度的整体装置结构示意图。

以上附图的附图标记：1、定位块；2、仿形槽；3、弹性件；4、抓取杆；5、吸附件；6、抵接件；7、斜面；8、导向槽；9、仿形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施方式中公开了一种具有自动复位功能的定位机构，包括抓取部和定位部。所述抓取部包括沿第一方向朝向产品移动并用于吸附产品的抓取单元。所述定位部包括沿第一方向延伸的两个并列设置的定位块1、分别位于所述定位块1的前端上并临近产品设置两个仿形槽2、分别位于所述定位块1外侧的弹性件3，两个所述仿形槽2用于扣合形成定位腔。所述抓取单元具有伸出状态和缩回状态，在伸出状态时，所述抓取单元朝向产品移动且在其推动至少一个所述定位块1沿垂直于第一方向移动以压缩弹性件3后伸出至所述仿形槽2的外部，在缩回状态时，所述抓取单元带动产品朝向所述仿形槽2移动并在所述弹性件3推动所述定位块1移动直至两个所述仿形槽2扣合后将产品容置于所述定位腔内。

上述的设置方式，在伸出状态的过程中，所述抓取单元朝向所述产品方向运动，且所述抓取单元推动两个所述定位块1沿垂直于第一方向向外运动并压缩弹性件3，以使得所述抓取单元的前端能够伸出两个所述仿形槽2的外部，且保证两个所述仿形槽2分开以为后续容置产品做前期准备；在扣合状态的过重中，所述抓取单元吸附住产品并带动朝向所述仿形槽2运动，此时所述弹性件3对推动所述定位块1相互靠近，直至两个所述仿形槽2扣合形成定位腔，值得注意的时，在所述定位腔形成之前，产品已经部分容置于两个所述仿形槽2中，在所述定位腔形成之后，产品依旧容置于所述定位腔中，以实现在抓取过程中，同时对产品进行位置整体和定位，结构紧凑优化。

本实施方式中，所述抓取部包括沿第一方向延伸的抓取杆4、位于所述抓取杆4前端且用于吸附产品的吸附件5、位于所述抓取杆4后端的并用于与所述定位块1分别抵接的抵接件6。具体地，所述抓取杆4呈矩形块状，其内部开设有用于与外部连通的吸孔，且所述吸孔沿所述第一方向一直延伸至所述抓取杆4的端部形成吸附件5，可以根据产品的要求的不同，提供不同的吸附力，以实现对产品的抓取，结构设计简单优化。当然，在另一种实施方式中，所述抓取杆4还可以呈圆柱状等其他形状，所述吸附件5还可以为气嘴、磁铁等其他表现形式，此处不做限制和累述。

本实施方式中，上述的所述抵接件6包括滚轮，所述滚轮的表面用于与所述定位块1抵接。优选地，两个所述所述滚轮关于所述第一方向的轴线对称设置。具体地，所述定位块1的后端具有与所述抵接件6抵接的斜面7，且所述斜面7沿第一方向逐渐靠近所述第一方向的轴线。上述的设置方式中，两个所述定位块1上的斜面7在扣合状态时呈v字型，上述的所述滚轮与所述斜面7一一对应。所述滚轮在抓取杆4的带动下，其表面与所述斜面7滚动抵接，并分别同步推动所述定位块1相互远离，实现两个仿形槽2的相对展开、所述抓取杆4实现伸出状态的动作。

本实施方式中，包括相对所述抓取杆4固定设置的导向块，所述导向块上开设有用于供所述抓取杆4穿设的导向槽8。具体地，所述定位块1的外围设置有支架，所述导向块固定设置在所述支架上。所述抓取杆4在运动的过程中，始终穿设在所述导向槽8内，对所述抓取杆4的运动轨迹进行实时修正，进而保证所述抓取杆4运动的精准性。

本实施方式中，所述弹性件3包括沿垂直于第一方向延伸并一端作用于所述定位块1外侧壁上的弹簧。具体地，所述弹簧的一端固定设置在所述定位块1的外侧壁上、另一端固定设置在所述支架上。在所述抓取杆4处于伸出状态的过程中，所述弹簧被所述定位块1压缩；在所述抓取杆4处于缩回状态的过程中，所述弹簧的被压缩力反作用于所述定位块1上，实现定位块1的复位。在另一种实施方式中，所述弹性件3还可以为具有弹性的橡胶柱等其他方式。优选地，每个所述定位块1的外侧壁上对应设置有多个呈并列设置的多个弹簧。上述的设置方式，采用多点压缩的方式，一方面受力均匀，保证压缩和复位动作的有效性，另一方面能够避免由于单点受力，所述定位块1发生倾斜的现象，保证整体运动的稳定性，结构优化。

本实施方式中，所述定位块1的前端可拆卸连接有仿形块9，所述仿形槽2开设在所述仿形块9上。具体地，两个所述仿形槽2扣成形成的所述定位槽呈菱形状。当然，此处的定位槽的形状和尺寸等属性可根据实际产品的形状做适应性调整，而采用可拆卸的连接方式，则便于所述仿形块9的拆卸，进而便于不同定位槽的更换。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。