一种一体式仿真脸皮的制作方法

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，尤其涉及一种一体式仿真脸皮。

背景技术：

仿真机器人是模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，仿真机器人可代替人类完成各种作业，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用，如中国发明专利(公开号为：cn108858227a)公开了一种仿人机器人头部运动机构，可实现左右眼皮单一眨动，眼睛左右转动、下巴张合以及头部可低头、抬头、向左和向右侧倾等动作，使机器人达到较高的仿真度，提高机器人应用于服务、医疗、教育等领域的真实感；日本昭和大学研制出全球首款供牙科试验的女性机器人——昭和花子，具有仿人的脸部面貌，可完成张口、闭口、转头、呕吐等多种人类的真实动作，可用于牙科学生进行实习，其高仿真度可精确还原牙科手术的真实感，便于提高学生的水平和克服学生的恐惧心理；昭和花子口腔内的皮肤具有较高的仿真度，但是其口腔内颊皮肤与脸部皮肤是采用活动连接，即先在机器人头部装好口腔内颊皮肤，然后套入脸部皮肤，再将口腔内颊皮肤与脸部皮肤连接(口腔内颊皮肤外缘与脸部皮肤的口部内缘采用磁铁连接或粘结等活动连接方式)，便于脸皮的安装和取下，但是该机器人在应用于牙科手术时，在口腔中常存在唾液以及冲洗水，而口腔内颊皮肤与脸部皮肤的连接处密封性不好，容易产生渗漏，容易对机器人内部的机械元件造成锈蚀或损坏，影响正常使用，因此，需要一种防止仿真机器人口腔内渗漏液体的脸皮结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种一体式仿真脸皮，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种一体式仿真脸皮，包括设置在仿真机器人面部的面部皮肤和设置在仿真机器人口腔内的口腔内颊皮肤，所述面部皮肤上设置有口腔嘴唇，所述口腔内颊皮肤一体的连接在面部皮肤口腔嘴唇的内侧。

进一步，所述面部皮肤和口腔内颊皮肤均为硅胶材质。

进一步，所述口腔内颊皮肤中一体的设置有仿真舌头。

进一步，所述仿真舌头为硅胶材质。

进一步，所述仿真舌头为中空结构。

进一步，所述仿真舌头的厚度为4-8mm。

进一步，所述面部皮肤的厚度为3-6mm。

进一步，所述口腔内颊皮肤的厚度为2-4mm。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型将口腔内颊皮肤一体的设置在面部皮肤上，具有更高的仿真度，同时还可防止口腔中的唾液和冲洗液等液体流入机器人头部，保证了机器人口腔部的密封性，避免机器人头部的机械元件损坏。

附图说明

图1为现有面部皮肤与口腔内颊皮肤的连接图；

图2为本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，现有的面部与口腔的皮肤连接方式为：口腔内颊皮肤20的外缘通过磁铁201与面部皮肤10的口部内缘处的磁铁101连接，密封性不好，存在口腔内液体流入机器人头内部的风险。

如图2所示，本实施例的一种一体式仿真脸皮，包括设置在仿真机器人面部的面部皮肤1和设置在仿真机器人口腔内的口腔内颊皮肤2，面部皮肤1上设置有口腔嘴唇11，口腔内颊皮肤2一体的连接在面部皮肤1口腔嘴唇11的内侧，即口腔内颊皮肤2与面部皮肤1为一体浇注成型的结构，保证口腔手术的密封性，防止口腔中的唾液和冲洗液等液体流入机器人头部；口腔内颊皮肤2的外缘与口腔嘴唇11相切连接，使口腔内颊皮肤2的内部与口腔嘴唇11处的“嘴唇”相切，呈圆滑过渡，使仿真机器人的口腔仿真度更高。

本实施例中，面部皮肤1和口腔内颊皮肤2可为硅胶或橡胶等拟人皮肤的材质。

优选的，口腔内颊皮肤2中一体的设置有仿真舌头3。

优选的，仿真舌头3为硅胶材质。

优选的，仿真舌头3为中空结构，可便于机器人头部的伸缩元件控制仿真舌头3进行伸缩动作。

优选的，仿真舌头3的厚度为4-8mm。

优选的，面部皮肤1的厚度为3-6mm。

优选的，口腔内颊皮肤2的厚度为2-4mm。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。