一种巡检机器人的制作方法

本实用新型是一种巡检机器人，属于机器人技术技术领域。

背景技术：

随着科技的不断发展，机器人代替人工完成各种工作任务是一个必然的趋势，机器人进行危险、重复性高的检查任务，具有检查准确，延长工时，安全高效，成本低廉的特点。

现有技术公开了申请号为：cn201820150619.4的一种巡检机器人，包括控制柜、执行机构以及底座，控制柜与执行机构沿平行于底座所在平面的方向相对设置于底座，控制柜用于控制执行机构的运动轨迹，执行机构和控制柜均安装于底座上的同一面板上，使底座的载重分布更加均匀即可，可进一步提高巡检机器人整体的平衡性，但是该现有技术对于机器人前行时遇到障碍物碰撞的保护措施有所不足，容易造成机器人撞到障碍物后，使得机器人受到震动损坏背部零件，导致机器人出现故障的现象。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种巡检机器人，以解决现有技术对于机器人前行时遇到障碍物碰撞的保护措施有所不足，容易造成机器人撞到障碍物后，使得机器人受到震动损坏背部零件，导致机器人出现故障的现象的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种巡检机器人：其结构包括机器人主体、红外避障传感器、安全触边减震装置、驱动轮、监测台、报警灯、扫描雷达、固定支架，所述红外避障传感器与机器人主体为一体化结构，所述安全触边减震装置后端与机器人主体前端相焊接，所述驱动轮嵌入安装于机器人主体两侧，所述监测台底端与机器人主体上端相贴合，所述固定支架顶部与扫描雷达底部相连接，所述报警灯与扫描雷达为一体化结构。

进一步地，所述安全触边减震装置由第一弹簧、保护外壳、第一支撑板、保护内壳、第一滑动齿块、齿轮、第三弹簧、第二弹簧、第二滑动齿块、缓冲橡胶块、第二支撑板组成，所述保护内壳嵌入安装于保护外壳内部，所述缓冲橡胶块底部与第二支撑板相顶部相贴合，所述第二支撑板底端与第一弹簧顶端相焊接，所述第一弹簧下端与第一支撑板上端相贴合，所述第一支撑板左端与保护内壳内表面相黏合，所述第二支撑板下端与第二滑动齿块上端相贴合，所述第二滑动齿块下端与第二弹簧上端相连接，所述第二弹簧下端与保护内壳内表面相贴合，所述第二滑动齿块左端齿块与齿轮右端相啮合，所述齿轮左端与第一滑动齿块右端齿块相啮合，所述第一滑动齿块上端与第二弹簧下端相连接，所述第二弹簧上端与第一支撑板下端相贴合，所述第三弹簧上端与保护内壳下端外表面相贴合，所述第三弹簧下端与保护外壳内表面相焊接。

进一步地，所述固定支架底端与机器人主体上端相黏合。

进一步地，所述保护外壳底端与机器人主体前端相焊接。

进一步地，所述第一弹簧由合金制成，具有良好的冲击韧性。

进一步地，所述缓冲橡胶块由橡胶制成，具有良好的减震性。

有益效果

本实用新型一种巡检机器人，结构上机器人通过驱动轮向前移动，机器人主体上的扫描雷达对前面的情况进行监控出现情况扫描雷达后的报警灯自动发出警报灯光，同时安装在机器人主体前面的红外避障传感器对前方的障碍物进行规避，这时如果前方有障碍物红外避障传感器没感应到，那安装在机器人主体前方的安全触边减震装置回先一步撞到物体，同时产生的冲撞力通过缓冲橡胶块向保护内壳内缓冲橡胶块连接的第二支撑板推动，第二支撑板下方的第二滑动齿块跟着一起下压，第二滑动齿块下方的第二弹簧也受到挤压缩紧也将力压给保护内壳，第二滑动齿块下滑带动齿轮转动将第一滑动齿块往上顶挤压第二弹簧缩紧，接着第二支撑板的压力将第一弹簧挤压缩短将力导到第一支撑板上，通过这重的装置将冲击力卸去一部分，接着第一支撑板连接着保护内壳将力也带给保护内壳，保护内壳受到第二弹簧的力往下挤压将第三弹簧压缩形变，第三弹簧连接着保护外壳将冲击力又卸去一部分，剩下的冲击力通过保护外壳连接到机器人主体的时候已经不会对机器人造成伤害，最后通过弹簧反作用力将装置内的模块推回原处，通过以上装置将机器人受到的冲击力层层卸去，保护了机器人的内部零件安全，使机器人能安全的运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种安全触边减震装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种安全触边减震装置a放大的结构示意图。

图中：机器人主体-1、红外避障传感器-2、安全触边减震装置-3、驱动轮-4、监测台-5、报警灯-6、扫描雷达-7、固定支架-8、第一弹簧-a、保护外壳-b、第一支撑板-c、保护内壳-d、第一滑动齿块-e、齿轮-f、第三弹簧-g、第二弹簧-h、第二滑动齿块-i、缓冲橡胶块-j、第二支撑板-k。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种巡检机器人技术方案：其结构包括机器人主体1、红外避障传感器2、安全触边减震装置3、驱动轮4、监测台5、报警灯6、扫描雷达7、固定支架8，所述红外避障传感器2与机器人主体1为一体化结构。所述安全触边减震装置3后端与机器人主体1前端相焊接，所述驱动轮4嵌入安装于机器人主体1两侧，所述监测台5底端与机器人主体1上端相贴合，所述固定支架8顶部与扫描雷达7底部相连接，所述报警灯6与扫描雷达7为一体化结构，所述安全触边减震装置3由第一弹簧a、保护外壳b、第一支撑板c、保护内壳d、第一滑动齿块e、齿轮f、第三弹簧g、第二弹簧h、第二滑动齿块i、缓冲橡胶块j、第二支撑板k组成，所述保护内壳d嵌入安装于保护外壳b内部，所述缓冲橡胶块j底部与第二支撑板k相顶部相贴合，所述第二支撑板k底端与第一弹簧a顶端相焊接，所述第一弹簧a下端与第一支撑板c上端相贴合，所述第一支撑板c左端与保护内壳d内表面相黏合，所述第二支撑板k下端与第二滑动齿块i上端相贴合，所述第二滑动齿块i下端与第二弹簧h上端相连接，所述第二弹簧h下端与保护内壳d内表面相贴合，所述第二滑动齿块i左端齿块与齿轮f右端相啮合，所述齿轮f左端与第一滑动齿块e右端齿块相啮合，所述第一滑动齿块e上端与第二弹簧h下端相连接，所述第二弹簧h上端与第一支撑板c下端相贴合，所述第三弹簧g上端与保护内壳d下端外表面相贴合，所述第三弹簧g下端与保护外壳b内表面相焊接，所述固定支架8底端与机器人主体1上端相黏合，所述保护外壳b底端与机器人主体1前端相焊接，所述第一弹簧a由合金制成，具有良好的冲击韧性，所述缓冲橡胶块j由橡胶制成，具有良好的减震性。

本专利所说的，所述报警灯6广泛适用于各种特殊场所作警示标志，也适合于市政、施工作业和监护、救护、抢险工作人员作信号联络和方位指示之用，所述齿轮f是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。

在进行使用时机器人通过驱动轮4向前移动，机器人主体1上的扫描雷达7对前面的情况进行监控出现情况扫描雷达7后的报警灯6自动发出警报灯光，同时安装在机器人主体1前面的红外避障传感器2对前方的障碍物进行规避，这时如果前方有障碍物红外避障传感器2没感应到，那安装在机器人主体1前方的安全触边减震装置3回先一步撞到物体，同时产生的冲撞力通过缓冲橡胶块j向保护内壳d内缓冲橡胶块j连接的第二支撑板k推动，第二支撑板k下方的第二滑动齿块i跟着一起下压，第二滑动齿块i下方的第二弹簧h也受到挤压缩紧也将力压给保护内壳d，第二滑动齿块i下滑带动齿轮f转动将第一滑动齿块e往上顶挤压第二弹簧h缩紧，接着第二支撑板k的压力将第一弹簧a挤压缩短将力导到第一支撑板c上，通过这重的装置将冲击力卸去一部分，接着第一支撑板c连接着保护内壳d将力也带给保护内壳d，保护内壳d受到第二弹簧h的力往下挤压将第三弹簧g压缩形变，第三弹簧g连接着保护外壳b将冲击力又卸去一部分，剩下的冲击力通过保护外壳b连接到机器人主体1的时候已经不会对机器人造成伤害，最后通过弹簧反作用力将装置内的模块推回原处。

本实用新型解决现有技术对于机器人前行时遇到障碍物碰撞的保护措施有所不足，容易造成机器人撞到障碍物后，使得机器人受到震动损坏背部零件，导致机器人出现故障的现象的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上机器人通过驱动轮向前移动，机器人主体上的扫描雷达对前面的情况进行监控出现情况扫描雷达后的报警灯自动发出警报灯光，同时安装在机器人主体前面的红外避障传感器对前方的障碍物进行规避，这时如果前方有障碍物红外避障传感器没感应到，那安装在机器人主体前方的安全触边减震装置回先一步撞到物体，同时产生的冲撞力通过缓冲橡胶块向保护内壳内缓冲橡胶块连接的第二支撑板推动，第二支撑板下方的第二滑动齿块跟着一起下压，第二滑动齿块下方的第二弹簧也受到挤压缩紧也将力压给保护内壳，第二滑动齿块下滑带动齿轮转动将第一滑动齿块往上顶挤压第二弹簧缩紧，接着第二支撑板的压力将第一弹簧挤压缩短将力导到第一支撑板上，通过这重的装置将冲击力卸去一部分，接着第一支撑板连接着保护内壳将力也带给保护内壳，保护内壳受到第二弹簧的力往下挤压将第三弹簧压缩形变，第三弹簧连接着保护外壳将冲击力又卸去一部分，剩下的冲击力通过保护外壳连接到机器人主体的时候已经不会对机器人造成伤害，最后通过弹簧反作用力将装置内的模块推回原处，通过以上装置将机器人受到的冲击力层层卸去，保护了机器人的内部零件安全，使机器人能安全的运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。