一种轴承搬运机械手的制作方法

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承搬运机械手。

背景技术：

目前，现有的轴承加工时，需要对轴承进行多工位的加工，而且轴承在各工位之间的运输多为人工搬运，不仅自动化程度低、效率低、不能实现轴承的快速生产，而且工作劳动强度较大、人工成本高，在加工过程中还存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种轴承搬运机械手，具有自动化程度高、效率高的特点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种轴承搬运机械手，包括机械手组件和固定座，所述机械手组件安装于所述固定座上，其特征在于：所述机械手组件包括支架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、推杆、平行开闭型气爪、滑动底座、螺杆滑台，所述第一无杆气缸固定在所述支架上，所述第二无杆气缸固定在所述第一无杆气缸上，所述推杆固定在第二无杆气缸上，所述平行开闭型气爪固定在所述推杆上，所述支架固定在所述滑动底座上，所述滑动底座滑动连接于所述螺杆滑台上，所述螺杆滑台设有驱动电机，所述电机固定在所述螺杆滑台的端部。

本实用新型进一步设置为：所述第推杆与所述平行开闭型气爪之间还设有旋转气缸。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆滑台设有霍尔感应器，所述霍尔感应器位于所述螺杆滑台的左右两侧，所述滑动底座的左右两端设有霍尔感应板。

本实用新型进一步设置为：所述螺杆滑台上设有滑轨，所述滑动底座滑动连接于所述滑轨上。

综上所述，本实用新型的有益效果为：本实用新型所提供的轴承搬运机械手具有自动化程度高、运行过程精准的优点，能够提高轴承的加工效率，降低操作人员的工作劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

附图标记：1、固定座；2、支架；3、第一无杆气缸；4、第二无杆气缸；5、推杆；6、旋转气缸；7、平行开闭型气爪；8、滑动底座；9、螺杆滑台；10、滑轨；11、驱动电机；12、霍尔感应器；13、霍尔感应板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下参考图1-2对本实用新型进行说明：

一种轴承搬运机械手，包括固定座1和机械手组件，机械手组件安装于固定座1上，机械手组件包括支架2、第一无杆气缸3、第二无杆气缸4、推杆5、旋转气缸6、平行开闭型气爪7、滑动底座8、螺杆滑台9。

第一无杆气缸3固定在支架2上，第二无杆气缸4固定在第一无杆气缸3上，推杆5固定在第二无杆气缸4上，旋转气缸6固定在推杆5的端部，平行开闭型气爪7固定在旋转气缸6上，支架2固定在滑动底座8上，螺杆滑台9上设有滑轨10，滑动底座8滑动连接于滑轨10上并于螺杆滑台9内的螺杆连接，螺杆滑台9设有驱动电机11，电机固定在螺杆滑台9的端部。

螺杆滑台9设有霍尔感应器12，霍尔感应器12位于螺杆滑台9的左右两侧，滑动底座8的左右两端设有霍尔感应板13。

采用上述技术方案，驱动电机11驱动螺杆滑台9内的螺杆转动，使得滑动底座8在滑轨10上做直线运动，当设置于滑动底座8左、右两端的霍尔感应板13分别通过设置于螺杆滑台9的左、右两侧的霍尔感应器12时，驱动电机11驱动螺杆滑台9内的螺杆反向转动，使得滑动底座8在滑轨10上做反向直线运动。

第一无杆气缸3使得平行开闭型气爪7可在支架2的上下方向移动，第二无杆气缸4使得平行开闭型气爪7可在支架2前后方向移动，旋转气缸6使得平行开闭型气爪7在移动中可以进行旋转。

以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。