用于夹装装置的改进型夹紧结构的制作方法

本实用新型涉及改进型夹紧结构，具体是用于夹装装置的改进型夹紧结构，属于夹紧结构应用技术领域。

背景技术：

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置；一般常用的夹具有三爪卡盘、台虎钳等，在进行特殊工件的夹紧时，需要使用专用夹具进行夹持。

部分特殊夹具通过一侧气缸压紧以及工件上的凹处与夹具上的凸处进行嵌合，实现夹紧固定；而夹具上的凸起部位，可能无法进行高度和长度的调节，适用性可能较差，而凸起部位又有可能无法进行角度的调节，可能无法适用于倾斜的凹槽，进行限位。因此，针对上述问题提出用于夹装装置的改进型夹紧结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于夹装装置的改进型夹紧结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，用于夹装装置的改进型夹紧结构，包括安装台、活动长条以及固定安装在安装台顶部的固定座，所述安装台顶部安装有两个压紧结构，所述压紧结构包括气缸、固定块以及压块，所述气缸固定嵌合安装在安装台的表面，所述固定块固定安装在固定座上，所述固定座与压块的中部铰接，所述气缸的输出端与压块的一端铰接；

所述活动长条的两端均连接有两个导向限位结构，所述导向限位结构包括固定安装在安装台侧壁上的导向矩形管以及方型杆，所述方型杆与导向矩形管之间滑动套接，且方型杆一端与活动长条的端部转动连接；

所述方型杆的数目为两个，且两个方型杆的一端表面分别设置有步进电机以及第二固定螺纹套，所述步进电机的壳体与方型杆固接，且步进电机的输出轴与活动长条的一端固接，所述第二固定螺纹套固定嵌合安装在方型杆表面，且第二固定螺纹套螺纹连接有第二锁紧螺栓，所述导向矩形管的表面固定嵌合安装有第一固定螺纹套，所述第一固定螺纹套螺纹连接有第一锁紧螺栓；

所述活动长条的表面开有两个通孔，所述通孔滑动套接有圆形头，所述圆形头的底端固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆表面螺纹连接有螺母，所述螺母与活动长条底部之间通过弹簧弹性连接。

优选的，所述压块为z字型结构，且压块的底端与气缸输出端连接。

优选的，所述安装台的底部表面固接有四个呈矩形阵列分布的安装螺杆，且安装螺杆与安装台的底部垂直设置。

优选的，所述方型杆的顶部沿长度方向标有刻度，且方型杆长度是导向矩形管长度的二至三倍。

优选的，所述安装台、活动长条以及固定座均为矩形块状结构，且安装台的高度与活动长条的高度相同。

优选的，所述圆形头为圆柱型结构，且圆形头的顶部为半球型结构。

优选的，所述弹簧套接在调节螺杆和圆形头表面，且调节螺杆的直径与圆形头的直径相同。

优选的，所述导向矩形管的顶部和底部均设置有若干个滚珠，且滚珠通过转轴与导向矩形管的内壁转动连接。

优选的，所述安装台表面固定嵌合安装有步进电机驱动器，且步进电机驱动器与步进电机电性连接。

优选的，所述固定座的顶部开有两个凹槽，所述凹槽与压块之间形成间隙。

优选的，所述方型杆与滚珠接触，且方型杆与活动长条的端部垂直设置。

优选的，所述圆形头的顶部位于活动长条的顶部，且活动长条与活动长条的顶部垂直设置。

优选的，所述第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓的几何结构相同，且第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓位于同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：

1、该种用于夹装装置的改进型夹紧结构在进行工件的夹装时，通过圆形头可与工件上的凹槽处进行嵌合，实现限位，通过气缸进行驱动，实现夹紧，由于圆形头通过弹簧实现连接，在受力作用时，可进行伸缩，便于和不同深度的凹槽进行嵌合，进一步圆形头通过调节螺杆和螺母的配合作用，可进行伸出长度的调节，进一步满足不同深度的凹槽进行嵌合；

2、该种用于夹装装置的改进型夹紧结构在进行使用时，通过方型杆和导向矩形管的配合作用，可进行活动长条与安装台之间距离的调节，从而可进一步满足不同大小的工件，在进行调节后，通过第一固定螺纹套和第一锁紧螺栓的作用，可进行方型杆的压紧，实现限位，保持调节后的距离，其为使用提供了便捷；

3、该种用于夹装装置的改进型夹紧结构通过步进电机可实现活动长条的转动，从而改变活动长条的角度，活动长条上的圆形头可随活动长条转动后，进行角度的改变，实现调节，从而适用于工件上不同角度的斜槽进行嵌合，实现夹紧和固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型安装台底部结构示意图；

图3为本实用新型活动长条与方型杆结构示意图；

图4为本实用新型活动长条与圆形头结构示意图；

图5为本实用新型导向矩形管与方型杆结构示意图。

图中：1、安装台，2、活动长条，3、气缸，4、固定座，5、压块，6、固定块，7、圆形头，8、安装螺杆，9、导向矩形管，10、方型杆，11、刻度，12、第一固定螺纹套，13、第一锁紧螺栓，14、第二固定螺纹套，15、第二锁紧螺栓，16、步进电机，17、调节螺杆，18、螺母，19、弹簧，20、滚珠，21、转轴，22、步进电机驱动器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，用于夹装装置的改进型夹紧结构，包括安装台1、活动长条2以及固定安装在安装台1顶部的固定座4，所述安装台1顶部安装有两个压紧结构，所述压紧结构包括气缸3、固定块6以及压块5，所述气缸3固定嵌合安装在安装台1的表面，所述固定块6固定安装在固定座4上，所述固定座4与压块5的中部铰接，所述气缸3的输出端与压块5的一端铰接，气缸3进行伸缩，可对压块5进行驱动，压块5可进行工件的压紧；

所述活动长条2的两端均连接有两个导向限位结构，所述导向限位结构包括固定安装在安装台1侧壁上的导向矩形管9以及方型杆10，所述方型杆10与导向矩形管9之间滑动套接，且方型杆10一端与活动长条2的端部转动连接，方型杆10与导向矩形管9之间进行滑动，可进行活动长条2位置的调节；

所述方型杆10的数目为两个，且两个方型杆10的一端表面分别设置有步进电机16以及第二固定螺纹套14，所述步进电机16的壳体与方型杆10固接，且步进电机16的输出轴与活动长条2的一端固接，所述第二固定螺纹套14固定嵌合安装在方型杆10表面，且第二固定螺纹套14螺纹连接有第二锁紧螺栓15，所述导向矩形管9的表面固定嵌合安装有第一固定螺纹套12，所述第一固定螺纹套12螺纹连接有第一锁紧螺栓13，第一锁紧螺栓13和第二锁紧螺栓15，可分别对方型杆10以及活动长条2进行压紧，实现限位固定；

所述活动长条2的表面开有两个通孔，所述通孔滑动套接有圆形头7，所述圆形头7的底端固定连接有调节螺杆17，所述调节螺杆17表面螺纹连接有螺母18，所述螺母18与活动长条2底部之间通过弹簧19弹性连接，调节螺杆17与螺母18之间进行转动，可改变螺母18在调节螺杆17上的位置，从而可进行圆形头7从活动长条2表面伸出长度的调节。

所述压块5为z字型结构，且压块5的底端与气缸3输出端连接，压块5通过气缸3进行驱动，可进行移动，可进行工件的压紧；所述安装台1的底部表面固接有四个呈矩形阵列分布的安装螺杆8，且安装螺杆8与安装台1的底部垂直设置，安装螺杆8用于安装台1安装固定在外部工作台上；所述方型杆10的顶部沿长度方向标有刻度11，且方型杆10长度是导向矩形管9长度的二至三倍，导向矩形管9为方型杆10提供导向以及限位，刻度11可进行安装台1与活动长条2之间距离的判断；所述安装台1、活动长条2以及固定座4均为矩形块状结构，且安装台1的高度与活动长条2的高度相同，安装台1和活动长条2为工件底部提供盛载面，同时为夹紧结构提供安装空间；所述圆形头7为圆柱型结构，且圆形头7的顶部为半球型结构，圆形头7用于和工件的凹处进行嵌合，进行限位；所述弹簧19套接在调节螺杆17和圆形头7表面，且调节螺杆17的直径与圆形头7的直径相同，弹簧19为圆形头7提供弹性，使其进行伸缩；所述导向矩形管9的顶部和底部均设置有若干个滚珠20，且滚珠20通过转轴21与导向矩形管9的内壁转动连接，滚珠20减少方型杆10移动时的摩擦力，减少受到的磨损；所述安装台1表面固定嵌合安装有步进电机驱动器22，且步进电机驱动器22与步进电机16电性连接，步进电机驱动器22为步进电机16提供驱动；所述固定座4的顶部开有两个凹槽，所述凹槽与压块5之间形成间隙，凹槽为压块5提供活动空间；所述方型杆10与滚珠20接触，且方型杆10与活动长条2的端部垂直设置，滚珠20减少方型杆10移动时受到的摩擦；所述圆形头7的顶部位于活动长条2的顶部，且活动长条2与活动长条2的顶部垂直设置，圆形头7用于和工件的凹槽进行嵌合；所述第一锁紧螺栓13和第二锁紧螺栓15的几何结构相同，且第一锁紧螺栓13和第二锁紧螺栓15位于同一水平面上，第一锁紧螺栓13和第二锁紧螺栓15可分别对方型杆10以及活动长条2进行压紧，实现限位固定。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，安装台1通过安装螺杆8固定安装在外界装置上，活动长条2处于悬空状态，根据工件的大小以及工件凹槽的倾斜角度，进行活动长条2位置以及角度的调节；通过拧松第一锁紧螺栓13，使其松开方型杆10，通过拉动活动长条2，实现活动长条2与安装台1之间距离的调节，通过刻度11进行判断调节的距离，调节后，通过手动进行第一锁紧螺栓13的拧紧，实现限位；进行角度调节时，通过拧松第二锁紧螺栓15，使其松开活动长条2，取消其限位，通过外接的控制开关实现步进电机16的驱动，步进电机16进行转动实现角度的调节，调节后，通过拧紧第二锁紧螺栓15，进行活动长条2的抵紧，实现限位；进行圆形头7从活动长条2顶部露出长度的调节时，捏紧螺母18，进行圆形头7的转动，圆形头7连接的调节螺杆17与螺母18之间进行转动，螺母18在调节螺杆17上进行移动，从而可进行圆形头7从活动长条2顶部露出长度的调节；

通过上述调节后，将工件放置在安装台1和活动长条2上，工件的凹槽插在圆形头7中，通过外接的控制开关进行气缸3的控制，气缸3进行伸长，通过压块5进行工件的压紧，配合圆形头7的限位作用，实现了工件的夹紧限位。

气缸3采用的是乐清市神洲液压气动有限公司生产的sc标准气缸及其相关的配套电源和电路，气缸3可与外界的气动泵进行连接，实现驱动。

步进电机16采用的是乐清市德轩电机有限公司生产的57hb76型号及其相关的配套电源和电路。

步进电机驱动器22采用的是乐清市德轩电机有限公司生产的57步进电机驱动器dm542及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。