可调固定座和自动书写绘图机器人的制作方法

本实用新型涉及一固定座领域，尤其涉及一可调固定座和自动书写绘图机器人。

背景技术：

中国文化底蕴深厚，汉字书法、古典绘画等艺术品被众多用户所喜爱。现有的诸多汉字和图案都是通过电脑打印的方式制作出来的，这满足钟爱通过画笔、毛笔等传统方式形成的汉字和图案的用户，其主要原因在于通过电脑打印出来的汉字图案无法传达书法和绘画的神韵。

由于汉字、图案的结构复杂，如果采用机器控制画笔或毛笔进行绘画，很难使制作出的艺术品具有很好的一致性。另外，画笔或毛笔移动的速度、定位的精度以及落笔的力度都直接影响最终形成的艺术品。而现有技术中的固定座无法满足上述要求。

现有技术中用于固定毛笔或画笔等书写工具的固定座存在各种不同的缺陷，进而使绘制的所述艺术品的品质低下，无法满足众多用户的需要。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的在于提供一可调固定座和自动书写绘图机器人，其中所述自动书写绘图机器人包括所述可调固定座和一绘制工具，其中所述绘制工具被固定于所述固定座，并在所述固定座上可三轴移动。

本实用新型的另一个目的在于提供一可调固定座和自动书写绘图机器人，其中所述自动书写绘图机器人的所述固定座由于能够三轴移动，从而使得固定于所述固定座上的所述绘制工具能够绘制各种不同的艺术品，如艺术字、古典花等。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一可调固定座，供安装一绘制工具，其中所述可调固定座包括：

一安装座，用于固定所述绘制工具；和

一可调基座，其中所述可调基座包括：

一导向结构，其中所述安装座沿所述导向结构形成的一z轴方向可滑动地安装于所述导向结构；和

一驱动单元，其中所述安装座被可驱动地连接于所述驱动单元；

一第一滑移机构，其中所述第一滑移机构包括：

一第一滑轨，其中所述第一滑轨形成与所述z轴垂直的方向的一第一滑道；

一第一驱动电机，其中所述第一滑动定位组件被可驱动地连接于所述第一驱动电机；和

一第一滑动定位组件，其中所述可调基座通过所述第一驱动电机被可滑动地设置于所述第一滑道；以及

一第二滑移机构，其中所述第二滑移机构包括：

一第二滑轨，其中所述第二滑轨形成与所述z轴和所述第一滑道垂直同时垂直的一第二滑道；

一第二驱动电机；和

一第二滑动定位组件，其中所述第一滑移机构通过所述第二驱动电机被可滑动地设置于所述第二滑道。

根据本实用新型一实施例，所述安装座包括一底座和一定位座，其中所述定位座设有至少一安装孔，用于安装所述绘制工具，其中所述定位座被固定于所述底座的顶部，其中所述底座的底部被可滑动地设置于所述可调基座。

根据本实用新型一实施例，所述第一滑轨两侧沿着所述第一滑轨延伸的方向分别设置一第一凹槽，以形成所述第一滑道，其中所述第一滑动定位组件包括一第一传动带和至少一对第一定位滚轮，其中每个所述第一定位滚轮被可滚动地设置于所述第一滑轨每侧的所述第一凹槽，并且每个所述第一滚轮被固定于所述导向结构，其中所述第一传动带包绕所述第一滑轨两侧的所述第一凹槽，并被串联于所述第一驱动电机的输出轴，其中所述第一传动带的两端分别被固定于所述导向结构。

根据本实用新型一实施例，所述第二滑轨包括一对轨座和一线轨，其中一对所述轨座被安装于所述线轨的两端，其中所述线轨两侧沿着所述线轨延伸的方向形成一第二凹槽，以形成所述第二滑道，其中所述第二滑动定位组件包括一第二传动带、至少一对第二定位滚轮以及一滚轮安装座，其中每个所述第二定位滚轮被可滚动地设置于所述线轨的所述第二凹槽，并且每个所述第二滚轮被固定于所述滚轮安装座，其中所述第一滑轨的一段被固定于所述滚轮安装座，其中所述第二传动带被所述线轨一侧的所述第二定位滚轮压紧于所述第二凹槽后，被串联于所述第二驱动电机的输出轴，其中所述第二传动带两端分别被固定于所述第二滑轨两端的所述轨座。

根据本实用新型一实施例，所述可调固定座包括一控制器，其中所述驱动单元、所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别被可控制地连接于所述控制器。

根据本实用新型一实施例，所述安装座形成一安装槽，所述安装座的一体地延伸在所述安装槽的上侧形成一安装栓孔，所述可调基座包括一驱动单元和一导向结构，其中所述导向结构包括一基体、一导轨和一滑块，其中所述导轨被安装于所述基体，所述滑块被可滑动地设置于所述导轨，所述安装座底部被固定于所述滑块顶部，所述滑块被可驱动地连接于所述驱动单元。

根据本实用新型一实施例，所述可调基座包括一复位件，所述复位件沿着所述导轨延伸的方向设置于所述基座，所述复位件的一端被固定于所述基座，所述复位件的另一端被固定于所述滑块。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一自动书写绘图机器人，其中所述自动书写绘图机器人包括：

如上所述的可调固定座；和

一绘制工具，其中所述绘制工具被安装于所述安装座。

附图说明

图1示出了本实用新型一自动书写绘图机器人的立体图。

图2示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人的分解图。

图3示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人中一安装座和一可调基座的立体图。

图4a示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人中一安装座和一可调基座的第二个实施例的立体图。

图4b示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人中一安装座和一可调基座的第二个实施例的分解图。

图5示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人中一第二滑移机构的立体图。

图6示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人的一个状态下的立体图。

图7示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人的所述安装座沿y轴方向移动后的立体图。

图8示出了本实用新型所述自动书写绘图机器人的所述安装座沿x轴方向移动后的立体图。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图8，依本实用新型一较佳实施例的一自动书写绘图机器人100将在以下被详细阐述，其中所述自动书写绘图机器人100包括一可调固定座200和至少一绘制工具300，其中所述绘制工具300空间位置可调地被固定于所述可调固定座200，从而能够使所述绘制工具300的至少一标记端31能够在一绘制平面上形成不同形状的图案。

本领域技术人员能够理解的是，所述绘制工具300可以被实施为一画笔、一毛笔等。相应地，所述绘制工具300绘制形成的图案可以是艺术字、山水画等。本实用新型不受此方面的限制。

参考图1、图2以及图3至图8，所述可调固定座200包括一安装座21，用于固定所述绘制工具300。具体地，所述安装座21包括一底座211和一定位座212，其中所述定位座212被固定在所述底座211的顶面。所述定位座212形成至少一安装孔21201，所述绘制工具300被插入所述安装孔21201后，通过螺栓固定的方式被定位在所述定位座212。可以理解的是，所述绘制工具300通过所述定位座212被固定于所述底座211后，随着所述绘制工具300的所述标记端31被驱动移动，所述绘制工具300将形成不同形状的图案。

进一步地，所述可调固定座200包括一可调基座22。所述定位座212被空间位置相对可调地连接于所述可调基座22。具体地，所述可调基座22包括一驱动单元221和一导向结构222，其中所述导向结构222形成一滑动方向。所述定位座212通过所述驱动单元221可滑动地设置于所述导向结构222。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向结构222包括一基体2221和一对导向杆2222，其中一对所述导向杆2222被平行地设置于所述基体2221顶部两侧，所述安装座21的所述底座211被所述驱动单元221驱动时，可沿所述导向杆2222形成的滑动方向滑动，其中所述滑动方向定义一z轴方向。

本领域技术人员能够理解的是，当所述安装座21被所述可调基座22的所述驱动单元221驱动而沿着所述导向结构222的所述导向杆2222形成的所述z轴方向滑动时，所述绘制工具300在z轴方向的相对空间位置将被调整，进而能够使得所述绘制工具300的所述标记端31在所述z轴垂直的绘制平面上形成预定形状的标记。

参考图4a和图4b，在本实用新型的第二个实施例中，所述安装座21a，其中所述安装座21a形成一安装槽2101a，所述安装座21a的一体地延伸在所述安装槽2101a的上侧形成一安装栓孔2102a，以在所述绘制工具300a被安装于所述安装槽2101a时，通过一螺栓213a能够将所述绘制工具300a固定于所述安装栓2102a。

在本实用新型的第二个实施例中，所述可调基座22a包括一驱动单元221a和一导向结构222a，其中所述导向结构222a包括一基体2221a、一导轨2222a和一滑块2223a，其中所述导轨2222a被安装于所述基体2221a，所述滑块2223a被可滑动地设置于所述导轨2222a。所述安装座21a底部被固定于所述滑块2223a顶部。所述滑块2223a被可驱动地连接于所述驱动单元221a，以使得所述滑块2223a被驱动后能够沿着所述导轨2222a形成的所述z轴方向滑动。

所述可调基座22a包括一复位件223a，其中所述复位件223a优选地被设置为一弹性件，如拉簧。所述复位件223a沿着所述导轨2222a延伸的方向设置于所述基座2221a，所述复位件223a的一端被固定于所述基座2221a，所述复位件223a的另一端被固定于所述滑块2223a，从而使得所述驱动单元221a停止工作时，所述滑块2223a能够停止在固定的位置。

进一步地，所述可调基座22a还包括一盖体224a，其中所述盖体224a被安装于所述基体2221a，并且所述盖体224a顶部形成一滑槽22401a。所述滑块2223a穿过所述滑槽22401a被连接于所述安装座21a。

参考图1和图2，进一步地，所述空间位置可调的固定基座200还包括一第一滑移机构23，其中所述导向结构222的底部被可滑动地安装于所述第一滑移机构23，其中所述第一滑移机构23形成与所述z轴垂直的一第一滑轨231。所述第一导向体22的底部被滑动地连接于所述第一滑移机构23。

具体地，所述第一滑移机构23包括所述第一滑轨231和一第一滑动定位组件232。所述第一滑轨231在与所述z轴垂直的方向形成一第一滑道。所述第一滑动定位组件232包括一第一传动带2321和至少两个第一定位滚轮2322。至少一个所述第一定位滚轮2322可沿所述第一滑轨231一侧滑动地固定于所述导向结构222的所述机体2221的底部。至少另一个所述第一定位滚轮2322被可沿所述第一滑轨231另一侧同步滑动地固定于所述第二导向结构222的所述机体2221的底部。可以理解的是，所述第一滑轨231的两侧分别设置一第一凹槽2311，以形成所述第一滑道。两个所述第一定位滚轮2322分别被可滚动地卡合于所述第一滑轨231两侧的所述第一凹槽2311。

优选地，在本实用新型中，所述第一滑轨231的每侧设置有两个所述第一定位滚轮2322。所述第一定位滚轮2322被安装于所述导向结构222的所述机体2221。

所述第一滑移机构23还包括一第一驱动电机233，其中所述第一传动带2321串联于所述第一驱动电机233的输出轴后，所述第一传动带2321的两端分别固定于所述导向结构222的所述基体2221两侧。在所述第一驱动电机233被驱动时，所述导向结构222的所述基体2221能够被所述第一传动带2321带动而沿着所述第一滑轨231形成的x轴方向传动。相应地，整个所述安装座21和所述可调基座22将被带动而沿着所述x轴方向移动。

值得一提的是，所述第一驱动电机233被驱动而沿着相反的方向转动时，整个所述安装座21和所述可调基座22将沿着所述x轴向相反地方向滑动。本领域技术人员能够理解的是，借助所述第一滑移机构23，被设置于所述安装座21上的所述绘制工具300能够在所述x轴垂直的绘制平面形成相应的图案。

更值得一提的是，借助所述可调基座22和所述第一滑移机构23，所述安装座21得以在z轴和x轴两个方向上来回移动，进而使得被固定于所述安装座21上的所述绘制工具300能够在对应地一绘制平面上形成平面图案。

参考图2和图3至图8，所述可调固定座200还包括一第二滑移机构24，其中所述第二滑移机构24包括一第二滑轨241和一第二滑动定位组件242。所述第二滑轨241包括一对轨座2411和一线轨2412。一对所述轨座2411被安装于所述线轨2412的两端。

所述第一滑移机构23的所述第一滑轨231一端通过所述第二滑动定位组件242被可滑动地设置于所述第二滑轨241。值得一提的是，所述线轨2312形成一第二滑道，其中所述第二滑道被设置与所述x轴和所述z轴方向垂直的一y轴方向。因此，通过调整所述第一滑移机构23整体沿所述y轴方向滑动，所述绘制工具300也在所述y轴方向的位置也得以被相对应地调整。所述线轨2412两侧分别形成一第二凹槽24121，以形成所述第二滑道。

所述第二滑动定位组件242包括一第二传动带2421、至少一对第二定位滚轮2422以及一滚轮安装座2423。一对所述第二定位滚轮2422分别被安装于所述线轨2412的两侧，并能够沿着所述线轨2412两侧的所述第二凹槽24121滑动。所述第二定位滚轮2422被固定于所述滚轮安装座2423。所述第二传动带2421的两端分别被固定于一个所述轨座2411，所述第二传动带2421被其中一个所述第二定位滚轮2422压紧于所述线轨2412的一侧。

所述第二滑移机构24还包括一第二驱动电机243，其中所述第二驱动电机243的输出轴被串联于所述第二传动带2421，从而在所述第二驱动电机243被驱动时，被所述第二定位滚轮2422压紧于所述线轨2412的所述第二传动带2421将带动所述第二定位滚轮2422沿着所述线轨2412滚动。

在本实用新型中，所述第二驱动单元221被安装于所述滚轮安装座2423，所述第一滑移机构23的所述第一滑轨231被安装于所述滚轮安装座2423的顶部。因此，当所述第二驱动电机243被驱动时，所述第二传动带2422将通过带动所述第二定位滚轮2422沿着所述y轴方向滑动，进而带动被设置于所述第一滑移机构23上的可调基座22移动，以调整所述绘制工具300在所述y轴方向的上的空间位置。

在实用新型中，所述第一驱动电机233和所述第二驱动电机243可被实施为一电机，其中所述电机的种类不是本实用新型的重点，本实用新型不受此方面的限制。

更值得一提的是，所述可调固定座200还包括一控制器400，其中所述驱动单元221被可控制地连接于所述控制器400，从而使得所述驱动单元221能够被所述控制器400控制，进而使得被可驱动地连接于所述驱动单元221的所述底座211能够沿着所述z轴方向可定位地移动，以使得所述绘制工具300形成相应的图案。

此外，所述第一驱动电机233也被可控制地连接于所述控制器400，从而使所述第一驱动电机233也能够被所述控制器400控制，进而使得被可驱动连接于所述第一驱动电机233的所述第一定位滚轮2322能够沿着所述第一滑轨231子啊x轴上可定位地滑动，以使所述绘制工具300形成相应的图案。

另外，所述第二驱动电机243也被可控制地连接于所述控制器400，从而使所述第二驱动电机243也能够被所述控制器400控制，进而使得被可驱动连接于所述第二驱动电机243的所述第二定位滚轮2422能够沿着所述第一滑轨2401形成的y轴上可定位地滑动，以使所述绘制工具300形成相应的图案。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。