医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构的制作方法

本实用新型涉及医疗废物粉碎灭菌设备技术领域，具体涉及医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构。

背景技术：

医疗废物不同于普通废品，其具有感染性、病理性、损伤性以及化学性等，若医疗废物直接流入环境中，容易造成大气、水源以及土地等污染，从而容易影响人们身心健康，故需要对医疗废物进行灭菌处理。

现有技术中，对于医疗废物的处理方法主要有焚烧法和非焚烧法，其中，非焚烧法主要包括如下几种方法：1）蒸汽灭菌法；2）热解处理法；3）微波处理法；4）等离子体法。蒸汽灭菌法比较成熟，并且能够实现规模化处理，因此在现有技术中广泛应用。

蒸汽灭菌法的工作原理是在一定压力处利用蒸汽释放的潜热进行灭菌，并且蒸汽对粉碎性医疗废物有足够的穿透作用。目前蒸汽灭菌法一般采用先灭菌后破碎的方式，具体是首先将医疗废物送入灭菌舱，然后对医疗废物进行蒸汽消毒处理，使处理后的医疗废物达到规定的安全排放标准后，再送入特种粉碎机彻底粉碎。目前所使用的灭菌柜存在以下缺点：（1）灭菌柜的上下柜门都是由人工打开或关闭，影响工作效率；（2）灭菌柜的上下柜门的锁紧机构如申请号为：201721846403.3的实用新型专利公开的“一种柜门锁紧装置”所示，但是这种柜门锁紧装置存在操作不便，对柜门的锁紧效果差，使用安全性与稳定性差，灭菌柜内的高压蒸汽极易冲开柜门，影响灭菌效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，操作方便、锁紧可靠、使用安全性高的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，包括：设置于柜体顶部进料口的顶门、以及设置于柜体底部出料口的底门，在柜体进料口两侧的机架相对内壁上对称设置有一对导槽，在顶门的两端分别安装有位于导槽中且能沿导槽移动的滑轮，所述顶门通过滑轮与导槽相配合而滑动设置在机架上，在柜体进料口处的机架上设置有安装架，在安装架上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有一根螺杆，螺杆水平穿过顶门并与顶门螺纹连接，伺服电机带动螺杆正转或反转，从而带动顶门沿螺杆移动打开或关闭进料口；所述底门的一端通过第一转轴铰接于柜体出料口处的机架上，在底门的下方设置有安装座，在安装座上设置有翻转架，翻转架通过第二转轴铰接于安装座上，翻转架的两端分别为驱动端与托持端，翻转架的驱动端与托持端分布于第二转轴的两侧，在翻转架驱动端侧的机架上竖向活动支承有一根升降丝杆，升降丝杆由减速电机驱动转动，在升降丝杆上螺纹连接有一个升降块，在升降块上设置有水平腰孔，在翻转架的驱动端设置有位于水平腰孔中并可沿水平腰孔移动的销轴，翻转架通过销轴与升降块相铰接，所述翻转架的托持端始终向上托持因自重绕第一转轴向下转动的底门，翻转架在减速电机、升降丝杆及升降块的配合下其托持端能带动底门向上转动关闭柜体出料口或者带动底门向下转动打开柜体出料口。

进一步地，前述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，其中：在与顶门相接触的柜体进料口上端面设置有一圈围绕进料口的密封槽，在密封槽内嵌装有密封条，当顶门关闭柜体进料口时，顶门正好压在进料口端面的密封条上而密封顶门与柜体之间间隙。

进一步地，前述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，其中：在底门上远离第一转轴的外端面设置有向内凹陷的槽口，在底门转动至关闭柜体出料口时该槽口对应的机架上设置有正对槽口的定位块，定位块在平移组件的带动下能插入或退出该槽口。

进一步地，前述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，其中：平移组件的结构包括：在底门转动至关闭柜体出料口时该槽口对应的机架上设置有正对槽口的固定座，在固定座上设置有螺纹孔，在螺纹孔中螺纹连接有一根平移丝杆，定位块安装于平移丝杆靠近槽口的一端，平移丝杆远离槽口的一端设置有调节手轮。

进一步地，前述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，其中：定位块用以插入槽口的端部为口径逐渐减小的锥形端。

进一步地，前述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，其中：在翻转架的托持端设置有滚轮座，滚轮座通过第三转轴铰接于翻转架上，在滚轮座上活动支承有若干用以与底门滚动接触的滚轮。

进一步地，前述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，其中：在与柜体的出料口下端面相接触的底门上端面设置有一圈围绕柜体出料口的密封槽，在密封槽内嵌装有密封条，当底门关闭柜体出料口时，底门上的密封条会压在柜体的出料口下端面上而密封底门与柜体之间间隙。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：（1）能自动打开柜体的上下柜门，提高了工作效率；（2）柜体的上下柜门关闭时密封效果好，并且底门与顶门锁紧可靠，使柜体内的医疗废物及气体不会从进料口与出料口泄漏到柜体外，大大提高了设备的使用安全性与运行稳定性，保证了灭菌效果，并且便于卸料。

附图说明

图1是本实用新型所述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构关闭顶门及底门时的使用状态示意图。

图2是本实用新型所述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构打开顶门及底门时的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，所述的医疗废物粉碎灭菌柜中的上下柜门驱动结构，包括：设置于柜体1顶部进料口2的顶门3、以及设置于柜体1底部出料口4的底门5，在柜体1的进料口2两侧的机架6相对内壁上对称设置有一对导槽，在顶门3的两端分别安装有位于导槽中且能沿导槽移动的滑轮，所述顶门3通过滑轮与导槽相配合而滑动设置在机架6上，在柜体1的进料口2处的机架6上设置有安装架7，在安装架7上设置有伺服电机8，伺服电机8的输出轴连接有一根螺杆9，螺杆9水平穿过顶门3并与顶门3螺纹连接，伺服电机8带动螺杆9正转或反转，从而带动顶门3沿螺杆移动打开或关闭进料口2；所述底门5的一端通过第一转轴10铰接于柜体1的出料口4处的机架6上，在底门5的下方设置有安装座11，在安装座11上设置有翻转架12，翻转架12通过第二转轴13铰接于安装座11上，翻转架12的两端分别为驱动端121与托持端122，翻转架12的驱动端121与托持端122分布于第二转轴13的两侧，在翻转架驱动端121侧的机架6上竖向活动支承有一根升降丝杆14，升降丝杆14由减速电机15驱动转动，在升降丝杆14上螺纹连接有一个升降块16，在升降块16上设置有水平腰孔17，在翻转架12的驱动端121设置有位于水平腰孔17中并可沿水平腰孔17移动的销轴18，翻转架12通过销轴18与升降块16相铰接，所述翻转架12的托持端122始终向上托持因自重绕第一转轴10向下转动的底门5，翻转架12在减速电机15、升降丝杆14及升降块16的配合下其托持端122能带动底门5向上转动关闭柜体1的出料口4或者带动底门5向下转动打开柜体1的出料口4；

在本实施例中，在与顶门3相接触的柜体进料口2上端面设置有一圈围绕进料口2的密封槽，在密封槽内嵌装有第一密封条19，当顶门3关闭柜体进料口2时，顶门3正好压在进料口2上端面的第一密封条19上而密封顶门3与柜体1之间间隙，这样可以提高柜体的密封效果，提高设备的使用稳定性与使用安全性；

在本实施例中，在底门5上远离第一转轴10的外端面设置有向内凹陷的槽口20，在底门5转动至关闭柜体出料口4时该槽口20对应的机架6上设置有正对槽口20的定位块21，定位块21在平移组件的带动下能插入或退出该槽口20其中，平移组件的结构包括：在底门5转动至关闭柜体1的出料口4时该槽口20对应的机架6上设置有正对槽口20的固定座22，在固定座22上设置有螺纹孔，在螺纹孔中螺纹连接有一根平移丝杆23，定位块21安装于平移丝杆23靠近槽口20的一端，平移丝杆23远离槽口20的一端设置有调节手轮24，转动调节手轮24，能使平移丝杆23沿固定座22的螺纹孔移动，从而带动定位块21插入或退出底门5上的槽口20；在本实施例中，定位块21用以插入槽口20的端部为口径逐渐减小的锥形端，这样便于定位块快速准确地插入槽口，使用更方便；

在本实施例中，在翻转架12的托持端122设置有滚轮座25，滚轮座25通过第三转轴26铰接于翻转架12上，在滚轮座25上活动支承有若干用以与底门5的下表面滚动接触的滚轮27，这样不仅可以更好地保护底门，避免底门被翻转架顶坏，而且操作更方便；在本实施例中，在与柜体1的出料口4下端面相接触的底门5上端面设置有一圈围绕柜体出料口的密封槽，在密封槽内嵌装有第二密封条28，当底门5关闭柜体1的出料口4时，底门5上的第二密封条28会压在柜体1的出料口4下端面上而密封底门5与柜体1之间间隙，这样可以提高底门与柜体的密封效果，提高设备的使用稳定性与使用安全性；

本实用新型的工作原理如下：

驱动底门5关闭出料口4的具体操作如下：

使减速电机15带动升降丝杆14正转，升降丝杆14正转时，升降块16会沿升降丝杆13逐渐向下移动，在升降块16向下移动的过程中，升降块16通过销轴18带动翻转架12的驱动端121绕第二转轴13向下转动，从而使翻转架12的托持端122绕第二转轴13向上转动，在翻转架12的托持端122向上转动的过程中，翻转架12的托持端122通过滚轮座25上的滚轮27会同步推动底门5绕第一转轴10向上转动，直至底门5向上转动至关闭柜体1的出料口4，当底门5关闭柜体1的出料口4时，停止减速电机15的动作，此时底门5上的第二密封条28会压在柜体1的出料口下端面上而密封底门5与柜体1之间间隙，并且当底门5关闭柜体1的出料口4时其槽口20正好正对着定位块21，然后再正转调节手轮24，调节手轮24正转时带动平移丝杆23沿固定座22的螺纹孔向内移动，从而推动定位块21向槽口20移动，直至定位块21插入槽口20后，停止调节手轮24的转动，通过上述操作，底门5即关闭了出料口4，此时底门5在两道限位结构的作用下被可靠地锁紧固定在柜体1上，从而对柜体1的出料口4进行有效密封封闭，第一道限位结构是：升降丝杆14、升降块16、翻转架12、滚轮座25及滚轮27共同形成对底门5的第一道限位，通过杠杆式的翻转架12向上顶住底门5，将底门5密封顶紧在柜体1的出料口4下端面上；第二道限位结构是：通过定位块21插入底门5上的槽口20，将底门5进一步可靠地锁紧固定在柜体1上；

驱动底门5打开出料口4的具体操作如下：

反转调节手轮24，调节手轮24反转时带动平移丝杆23沿固定座22的螺纹孔向外移动，从而将定位块21从槽口20内退出，直至定位块21完全退出槽口20后，停止调节手轮24的转动，然后使减速电机15带动升降丝杆14反转，升降丝杆14反转时，升降块16会沿升降丝杆14逐渐向上移动，在升降块16向上移动的过程中，升降块16通过销轴18带动翻转架12的驱动端121绕第二转轴13向上转动，从而使翻转架12的托持端122绕第二转轴13向下转动，在翻转架12的托持端122向下转动的过程中，由于底门5在自重作用下会始终向下抵靠在翻转架12的托持端122上，因此当翻转架12的托持端122向下转动时，底门5会随托持端122一起向下转动，从而打开柜体1的出料口4，当底门5呈倾斜状时，停止减速电机15的动作，此时底门5形成导料板，可对粉碎灭菌柜柜体内的已粉碎灭菌的医疗废物进行导料卸料，便于将柜体内的已粉碎灭菌的医疗废物导出柜体1；

驱动顶门3打开进料口2的具体操作如下：

使伺服电机8带动螺杆9正转，螺杆9转动时，会带动顶门3沿螺杆9移动打开进料口2；

驱动顶门3关闭进料口2的具体操作如下：

使伺服电机8带动螺杆9反转，螺杆9转动时，会带动顶门5沿螺杆9移动关闭进料口2，此时顶门3在两道限位结构的作用下被可靠地锁紧固定在柜体1上，第一道限位结构是：顶门3两侧的滑轮被限位在导槽内，从而对顶门3进行有效限位；第二道限位结构是：通过螺杆9进行限位，从而对柜体1的进料口2进行有效密封，

本实用新型的优点是：（1）能自动打开柜体的上下柜门，提高了工作效率；（2）柜体的上下柜门关闭时密封效果好，并且底门与顶门锁紧可靠，使柜体内的医疗废物及气体不会从进料口与出料口泄漏到柜体外，大大提高了设备的使用安全性与运行稳定性，保证了灭菌效果，并且便于卸料。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型要求保护的范围。