一种用于微波高频电路板的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种用于微波高频电路板的抓取装置。

背景技术：

随着电子设计和制造工艺的不断进步，电子产品也逐步在向高功能化、高密度化以及高传输速率的趋势发展。同时又由于芯片小型化的迅速发展、数据传输数量的增多，系统工作频率也越来越高。现有的电路板抓取装置存在一个严重的问题就是在对电路板抓取的过程中，对电路板的抓取力度较大，从而会使电路板上焊接的零件脱落。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于微波高频电路板的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的电路板抓取装置在对电路板抓取的过程中，对电路板的抓取力度较大，从而会使电路板上焊接的零件脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于微波高频电路板的抓取装置，包括储存框、提升装置、连接装置和夹取装置，所述储存框的顶部通过焊接固定有顶梁，所述顶梁的底部安装有行走机构，所述储存框的内腔顶部安装有摆放座，所述摆放座的顶部开有多个摆放槽，所述储存框的右侧壁插接有滑板，所述提升装置安装于所述行走机构的底部，所述提升装置包括u形框、第一液压油缸和移动块，所述第一液压油缸安装于所述u形框内腔的顶部，所述移动块安装于所述第一液压油缸的底部，所述连接装置安装于所述移动块的底部，所述夹取装置安装于所述连接装置的底部，所述夹取装置包括连接板、y型架和两个夹杆，所述连接板的底部前侧壁安装有第一旋转轴，所述y型架安装于所述连接板的内部，所述y型架的底部前侧壁各安装有一个第二旋转轴，两个所述夹杆的顶端与所述第一旋转轴连接，所述夹杆的内部开有滑槽，所述夹杆通过滑槽与所述第二旋转轴滑动接触，所述夹杆的内侧壁安装有夹块。

优选的，所述摆放槽的数量为八个，八个所述摆放槽水平分布。

优选的，所述u形框的内侧壁通过焊接固定有固定块。

优选的，所述连接装置包括连接框和第二液压油缸，所述第二液压油缸的顶部安装于所述第二液压油缸内腔的顶部，所述第二液压油缸的底部与所述y型架的顶部连接。

优选的，所述u形框的内侧壁开有滑槽，所述移动块通过所述滑槽与所述u形框滑动连接。

优选的，所述夹块的外侧壁镶嵌有橡胶片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于微波高频电路板的抓取装置的设置，结构设计合理，在连接装置的底部安装有夹取装置，夹取装置中的y型架和夹杆利用力学原理进行转动，从而稳定的对高频电路板进行抓取并对其进行移动，将高频电路板移出储存框中，整个抓取和移动的过程中不会使电路板上的焊接件脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取装置结构示意图；

图3为本实用新型提升装置结构示意图。

图中：储存框100，顶梁110，行走机构111，摆放座120，摆放槽121，滑板130，提升装置200，u形框210，定位块211，第一液压油缸220，移动块230，连接装置300，连接框310，第二液压油缸320，夹取装置400，连接板410，第一旋转轴411，y型架420，第二旋转轴421，夹杆430，夹块431。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于微波高频电路板的抓取装置，用于对高频电路板进行抓取并对其进行移动，将高频电路板移出储存框中，整个抓取和移动的过程中不会使电路板上的焊接件脱落，请参阅图1，包括储存框100、提升装置200、连接装置300和夹取装置400。

请再参阅图1，储存框100的顶部通过焊接固定有顶梁110，顶梁110的底部安装有行走机构111，储存框100的内腔顶部安装有摆放座120，摆放座120的顶部开有多个摆放槽121，储存框100的右侧壁插接有滑板130，储存框100和顶梁110用于安装抓取的设备，滑板130用于将电路板导出。

请再参阅图1和图3，提升装置200安装于行走机构111的底部，提升装置200包括u形框210、第一液压油缸220和移动块230，第一液压油缸220安装于u形框210内腔的顶部，移动块230安装于第一液压油缸220的底部，提升装置200用于将连接装置300和夹取装置400提升，使得夹取装置400的底部水平高度高于130的左端高点。

请再参阅图1，连接装置300安装于移动块230的底部，连接装置300用于将夹取装置400与提升装置200连为一体。

请再参阅图1-2，夹取装置400安装于连接装置300的底部，夹取装置400包括连接板410、y型架420和两个夹杆430，连接板410的底部前侧壁安装有第一旋转轴411，y型架420安装于连接板410的内部，y型架420的底部前侧壁各安装有一个第二旋转轴421，两个夹杆430的顶端与第一旋转轴411连接，夹杆430的内部开有滑槽，夹杆430通过滑槽与第二旋转轴421滑动接触，夹杆430的内侧壁安装有夹块431，夹取装置400用于对电路板进行抓取。

请再参阅图1，为了方便的进行抓取，摆放槽121的数量为八个，八个摆放槽121水平分布，八个摆放槽121等距离分布，电路板插接于摆放槽121中。

请再参阅图3，用于对移动块230进行限位，u形框210的内侧壁通过焊接固定有固定块211。

请再参阅图1，为了对夹取装置400提供动力，连接装置300包括连接框310和第二液压油缸320，第二液压油缸320的顶部安装于第二液压油缸320内腔的顶部，第二液压油缸320的底部与y型架420的顶部连接，第二液压油缸320用于控制y型架420上下移动，进而控制夹杆430的张开和闭合。

请再参阅图3，为了使移动块230能够稳定的滑动，u形框210的内侧壁开有滑槽，移动块230通过滑槽与u形框210滑动连接。

请再参阅图2，为了提高电路板与夹块431之间的摩擦力，夹块431的外侧壁镶嵌有橡胶片。

上述的摆放槽121、固定块211并不仅限于本实施例记载的具体数量，本技术领域人员在本装置能完成其抓取功能的前提下，可以根据需要增加或减少其数量。

工作原理：将电路板平铺于摆放座120中，操作控制开关控制行走机构111的移动，当行走机构111移动到待抓取的电路板上方时，控制第一液压油缸220向下移动，此时夹杆430为张口状态，直至夹杆430分布于电路板的两侧，再控制第二液压油缸320上移，使得夹杆430关闭，进而对电路板进行抓取，再控制第一液压油缸220上移，电路板从摆放槽121中抓出，再操作行走机构111向右移动，直至夹取装置400位于滑板130的上部后，松开夹杆430，使得电路板掉落，电路板沿着滑板130向下滑出。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。