一种多功能迎宾机器人的制作方法

本实用新型属于机器人领域，具体是一种多功能迎宾机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现在的商场、娱乐场所在进行食品促销时，大多会以试吃的方式来吸引顾客的眼光，而试吃时，需要工作人员向客户递送试吃品，然后进行推销，这种推销方式，对性格较为内向的顾客反而会带来不适感，不好意思试吃，造成试吃品大量剩余，若是在高温天气下，大量剩余的食品会变质，所以需要工作人员来进行看管，从而造成了人力资源的浪费，且增加了劳动强度，不便于对食品进行推销。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能迎宾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能迎宾机器人，包括机身，所述机身底部内壁固定连接有空压机，所述空压机输出端固定连接有出气管，所述机身外壁一侧固定连接有安装箱，所述安装箱底部内壁固定连接有气缸，所述出气管贯穿所述机身和所述安装箱一侧壁，且与所述气缸的输入端固定连接，所述气缸输出端固定连接有推板，所述推板下端面固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管另一端与所述安装箱上端面固定连接，所述气缸与所述空压机密封连接，所述安装箱上端面固定连接有放置盒，所述放置盒一侧壁顶部固定连接有支撑板，所述机身内部固定连接有升降温部件，所述升降温部件出风端贯穿所述机身一侧壁，并位于所述放置盒内部，所述升降温部件与外部电源电性连接，所述机身与所述支撑板相对的一侧固定连接有固定板，所述机身设有感应组件，所述感应组件包括固定连接于所述机身上端面的感应部和控制部，所述控制部固定连接于所述空压机上端，且与所述空压机密封连接，所述感应部与所述控制部信号连接，所述空压机和所述感应部均与外部电源电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板铰接有密封门，所述密封门为橡胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板一侧具有凹面，所述密封门与所述凹面相贴触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板上端面固定连接有顶杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装箱上端的一侧壁开设有通槽，所述推板的输出端贯穿所述通槽和所述伸缩软管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推板的直径小于所述通槽的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机身底部四角均固定连接有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过感应组件可以感应来往的顾客，当顾客接近机身时，感应组件控制气缸上升，并通过推板将放置盒内部的食品推出，直到接触到密封门，顶杆将密封门上顶，将食品漏出，顾客即可进行试吃，不但增加了顾客对产品的新鲜感，且不需要工作人员时刻来进行看管，没有工作人员，顾客试吃也不会感觉到尴尬，减少了对人力资源的浪费，降低劳动强度，更加实用。

2、本实用新型当放置的试吃品需要冷藏或者保温时，可通过升降温部件对放置盒的内部温度进行调节，当顾客试吃完后感应组件控制气缸下落，下落后密封门下落使放置盒整体密封，使放置盒的内部温度不会流失，更不会接触浮尘，从而延长食品的保质期，使食品更加新鲜，降低了推销的成本。

附图说明

图1为一种多功能迎宾机器人的结构示意图；

图2为一种多功能迎宾机器人的侧视图；

图3为一种多功能迎宾机器人中气缸推动推板的状态示意图；

图4为一种多功能迎宾机器人中放置盒内部结构的俯视图。

图中：1、机身；11、滚轮；12、升降温部件；13、固定板；131、密封门；2、感应组件；21、感应部；22、控制部；3、空压机；31、出气管；4、安装箱；401、通槽；41、气缸；42、推板；421、顶杆；43、伸缩软管；5、放置盒；51、支撑板；511、凹面。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种多功能迎宾机器人，包括机身1，机身1底部内壁固定连接有空压机3，空压机3输出端固定连接有出气管31，机身1外壁一侧固定连接有安装箱4，安装箱4底部内壁固定连接有气缸41，出气管31贯穿机身1和安装箱4一侧壁，且与气缸41的输入端固定连接，气缸41输出端固定连接有推板42，推板42下端面固定连接有伸缩软管43，伸缩软管43另一端与安装箱4上端面固定连接，气缸41与空压机3密封连接，安装箱4上端面固定连接有放置盒5，放置盒5一侧壁顶部固定连接有支撑板51，机身1内部固定连接有升降温部件12，升降温部件12出风端贯穿机身1一侧壁，并位于放置盒5内部，升降温部件12与外部电源电性连接，机身1与支撑板51相对的一侧固定连接有固定板13，机身1设有感应组件2，感应组件2包括固定连接于机身1上端面的感应部21和控制部22，控制部22固定连接于空压机3上端，且与空压机3密封连接，感应部21与控制部22信号连接，空压机3和感应部21均与外部电源电性连接。

在图1中：安装箱4上端的一侧壁开设有通槽401，推板42的输出端贯穿通槽401和伸缩软管43，推板42的直径小于通槽401的直径，机身1底部四角均固定连接有滚轮11，推板42上端面固定连接有顶杆421；在人们走动靠近到机身1时，感应部21(为人体红外线感应控制开关，型号为aob-s30)感应到人体产生的红外线后(人体都有恒定的体温，一般在三十六到三十七度，所以会发出特定波长的红外线)，向控制部22(为电磁阀)发送信号使控制部22触发开启，开启后空压机3(型号为galileo-gwj)的输出端不再受到控制部22的密封，通过出气管31向气缸41(型号为mbb32-ps)传输气动力(感应部21接收人体产生的红外线，控制控制部22密封和开启空压机3，使气缸41动作的控制原理，与公开号为cn205871455u的专利中，红外线接收器接收到红外线，触发电磁阀开启，进而触发升降气缸动作的控制原理一致)，气缸41穿过通槽401向上伸出，气缸41上升带动推板42，将位于放置盒5内部的试吃食品向上推动，直至顶杆421接触到固定板13铰接的密封门131，并将密封门131上推，密封门131上推后不再对放置盒5的上端密封，推板42上端的试吃品漏出在外部，顾客即可开始试吃，且试吃完成后顾客离开时，感应部21不再感应到人体红外线，向控制部22发送信号，使控制部22将空压机3继续密封，气缸41不再受到空压机3提供的气动力源，气缸41收缩，带动推板42下降，将试吃品收回到放置盒5的内部，密封门131不再受到顶杆421的抵触，使密封门131下落贴触支撑板51，对放置盒5上端开口处密封，完成对试吃品的收回，使试吃品的保质期增加，不会长期暴露在外部接触到空气中的浮尘，提高试吃品的保质期，节省推销时的成本，滚轮11更方便对整体进行推动，本使用新型不需要工作人员时刻来进行看管，没有工作人员，顾客试吃也不会感觉到尴尬，减少了对人力资源的浪费，降低劳动强度，更加实用。

在图2和图3中：固定板13铰接有密封门131，密封门131为橡胶材质，支撑板51一侧具有凹面511，密封门131与凹面511相贴触；密封门131在气缸41收缩带动推板42下降时，随着一起下降，直到接触到凹面511后，与凹面511相贴，对放置盒5的上端开口处完成密封，硅胶材质可提高密封门131与凹面511的接触面，使放置盒5的密封效果更好，通过升降温部件12(为微型空调，型号为kc-06)对放置盒5的内部温度进行调节，在天气炎热时，吹入冷风使放置盒5的内部的温度降低，延长食品的保质期，在天气寒冷时，吹入热风，使内部的食品不会散失热量，提高食品的口感，提高推销的效果。

在图4中：气缸41接受到气动力，带动推板42向上推动或向下收缩时，伸缩软管43也会随着推板42一起向上伸拉和收缩，伸缩软管43对放置盒5的底部进行密封，使放置盒5的温度不会向下流动流失，提高了升降温部件12对放置盒5内部的降温升温的效果。

本实用新型的工作原理是：本实用新型安装好后，通过滚轮11推动到安放地点，并接通电源，若是夏天将升降温部件12调节吹出冷风，若是冬天将升降温部件12调节吹出热风，在人们走动靠近到机身1时，感应部21感应到人体后，向控制部22发送信号使控制部22触发开启，开启后空压机3不再受到控制部22的密封，通过出气管31向气缸41传输气动力，气缸41的输出端穿过通槽401向上伸出，并带动推板42，将位于放置盒5内部的试吃食品向上推动，直至顶杆421接触到固定板13铰接的密封门131，并将密封门131向上推开，推板42上端的试吃品即可漏出在外部，顾客可以拿取试吃，且试吃完成后顾客离开时，感应部21不再接收到人体红外线，向控制部22发送信号，使控制部22将空压机3继续密封，气缸41不再受到空压机3提供的气动力源，气缸41收缩带动推板42下降，将试吃品收回到放置盒5的内部，且密封门131下落贴触支撑板51，对放置盒5上端开口处密封，完成对试吃品的收回，且伸缩软管43随着气缸41推动推板42一起完成升降，使放置盒5内的热度或冷度，不会从安装箱4开设的通槽401中漏出，起到对放置盒5内部保温作用，提高试吃食品的口感和保质期，本实用新型相比现在的人工推销方式，不但增加了顾客新鲜感，且不需要工作人员时刻来进行看管，没有工作人员，顾客试吃也不会感觉到尴尬，且减少了对人力资源的浪费，降低工作人员看管时的劳动强度，更加的实用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。