一种机械手夹取式夹具的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机械手夹取式夹具。

背景技术：

当成型机完成注塑开模时，模具会停留在成型机内部的成型腔中，需要将模具从成型腔中取出，传统的取模具办法是通过机械手夹取，将其取出。

但是现有的机械手大小是固定的，当要夹取不同尺寸的模具时，则需要更换与之相匹配的机械手，使用起来较为不便，工作效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械手夹取式夹具，本实用新型通过设有第一夹具、第二夹具和第三夹具，将不同尺寸的机械手结合在一起，操作人员可根据实际模具尺寸大小，而选择相对应的夹具，使用起来十分方便，并能提高其工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹取式夹具，包括安装座，所述安装座内部设置有滑槽，所述滑槽内部设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块内部均设置有螺杆，所述螺杆一端设置有减速电机，所述第一滑块和第二滑块底部均固定连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有第一夹具，所述第一夹具内部设置有第二夹具，所述第二夹具内部设置有第三夹具，所述安装座正下方设置有成型机；

所述第一夹具内部设置有第一空腔，所述第二夹具位于第一空腔内部并与第一空腔滑动连接，所述第二夹具内部设置有第二空腔，所述第三夹具位于第二空腔内部并与第二空腔滑动连接；

所述第一夹具外部固定连接有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆输出轴贯穿第一夹具并与第二夹具固定连接，所述第二电动推杆输出轴贯穿第一夹具和第二夹具并与第三夹具固定连接，便于将第二夹具和第三夹具向外推出。

在一个优选地实施方式中，所述第一滑块和第二滑块以安装座垂直轴线对称分布。

在一个优选地实施方式中，所述第一滑块通过内部的正螺槽与螺杆螺纹连接，所述第二滑块通过内部的反螺槽与螺杆螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述减速电机输出轴与螺杆一端传动连接，所述螺杆另一端通过轴承与安装座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一夹具的直径大于第二夹具的直径，所述第二夹具的直径大于第三夹具的直径。

在一个优选地实施方式中，所述第一夹具、第二夹具和第三夹具内侧表面分别粘接有防滑橡胶垫。

在一个优选地实施方式中，所述第一电动推杆和第二电动推杆均设置为两个。

在一个优选地实施方式中，所述安装座顶部设置有机械臂。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有第一夹具、第二夹具和第三夹具，模具尺寸小于第一夹具大于第三夹具时，第一电动推杆输出轴会将第二夹具从第一夹具内部的第一空腔中推出，使得第二夹具在闭合时，可将模具夹持固定；当模具尺寸小于第二夹具时，第二电动推杆输出轴会将第三夹具从第二夹具内部的第二空腔中推出，使得第二夹具在闭合时，可将模具夹持固定。由上述可知，第一夹具、第二夹具和第三夹具可夹持固定不同尺寸大小的模具，使用较为方便，从而不需要对机械手进行更换，省时省力，与现有技术相比，本实用新型将不同尺寸的机械手结合在一起，操作人员可根据实际模具尺寸大小，而选择相对应的夹具，使用起来十分方便，并能提高其工作效率；

2.本实用新型通过设有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫可提供缓冲作用，避免划伤模具表面，且防滑橡胶垫可进一步增加与模具接触时的摩擦力，使得模具不易向下掉落，第二夹具和第三夹具在不使用时均收缩到第一夹具内部的第一空腔中，空间占用率低，且外形美观简洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为本实用新型第一夹具结构立体图。

图3为本实用新型第二夹具从第一夹具内部滑出结构俯视图。

图4为本实用新型第三夹具从第二夹具内部滑出结构俯视图。

图5为本实用新型第一夹具、第二夹具和第三夹具结构剖视图。

附图标记为：1安装座、2滑槽、3第一滑块、4第二滑块、5螺杆、6减速电机、7固定杆、8第一夹具、9第二夹具、10第三夹具、11成型机、13第一电动推杆、14第二电动推杆、15防滑橡胶垫、55第一空腔、66第二空腔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种机械手夹取式夹具，包括安装座1，所述安装座1内部设置有滑槽2，所述滑槽2内部设置有第一滑块3和第二滑块4，所述第一滑块3和第二滑块4内部均设置有螺杆5，所述螺杆5一端设置有减速电机6，所述第一滑块3和第二滑块4底部均固定连接有固定杆7，所述固定杆7底部固定连接有第一夹具8，所述第一夹具8内部设置有第二夹具9，所述第二夹具9内部设置有第三夹具10，所述安装座1正下方设置有成型机11；

所述第一夹具8内部设置有第一空腔55，所述第二夹具9位于第一空腔55内部并与第一空腔55滑动连接，所述第二夹具9内部设置有第二空腔66，所述第三夹具10位于第二空腔66内部并与第二空腔66滑动连接；

所述第一夹具8外部固定连接有第一电动推杆13和第二电动推杆14，所述第一电动推杆13输出轴贯穿第一夹具8并与第二夹具9固定连接，所述第二电动推杆14输出轴贯穿第一夹具8和第二夹具9并与第三夹具10固定连接，便于将第二夹具9和第三夹具10向外推出。

所述第一滑块3和第二滑块4以安装座1垂直轴线对称分布，所述第一滑块3通过内部的正螺槽与螺杆5螺纹连接，所述第二滑块4通过内部的反螺槽与螺杆5螺纹连接，所述减速电机6输出轴与螺杆5一端传动连接，所述螺杆5另一端通过轴承与安装座1固定连接，所述第一夹具8的直径大于第二夹具9的直径，所述第二夹具9的直径大于第三夹具10的直径，从而可夹持固定不同尺寸的模具，所述第一电动推杆13和第二电动推杆14均设置为两个，所述安装座1顶部设置有机械臂，可灵活的带动安装座1运动。

如图1-5所示，实施方式具体为：当成型机11完成注塑开模时，安装座1在机械臂的推动下会向下运动，此时物料会位于两个第一夹具8之间，减速电机6输出轴会带动螺杆5转动，由于第一滑块3通过内部的正螺槽与螺杆5连接，第二滑块4通过内部的反螺槽与螺杆5连接，使得第一滑块3和第二滑块4会同步移动，并相互靠拢，第一滑块3和第二滑块4底部通过固定杆7与第一夹具8固定连接，故同步带动两个第一夹具8相互靠拢，从而将模具夹持固定，便于将模具从成型机11上取下，当模具尺寸小于第一夹具8大于第三夹具10时，可启动第一电动推杆13，第一电动推杆13输出轴会将第二夹具9从第一夹具8内部的第一空腔55中推出，使得第二夹具9在闭合时，可将模具夹持固定，当模具尺寸小于第二夹具9时，可启动第二电动推杆14，第二电动推杆14输出轴会将第三夹具10从第二夹具9内部的第二空腔66中推出，使得第二夹具9在闭合时，可将模具夹持固定，由上述可知，第一夹具8、第二夹具9和第三夹具10可夹持固定不同尺寸大小的模具，使用较为方便，从而不需要对机械手进行更换，省时省力。

所述第一夹具8、第二夹具9和第三夹具10内侧表面分别粘接有防滑橡胶垫15，提供保护作用，并增大摩擦力。

如图2-5所示，实施方式具体为：防滑橡胶垫15可提供缓冲作用，且防滑橡胶垫15可进一步增加与模具接触时的摩擦力，第二夹具9和第三夹具10在不使用时均收缩到第一夹具8内部的第一空腔55中。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，当模具尺寸小于第一夹具8大于第三夹具10时，可启动第一电动推杆13，第一电动推杆13输出轴会将第二夹具9从第一夹具8内部的第一空腔55中推出，使得第二夹具9在闭合时，可将模具夹持固定，当模具尺寸小于第二夹具9时，可启动第二电动推杆14，第二电动推杆14输出轴会将第三夹具10从第二夹具9内部的第二空腔66中推出，使得第二夹具9在闭合时，可将模具夹持固定；

参照说明书附图2-5，第一夹具8、第二夹具9和第三夹具10外表面均设置有防滑橡胶垫15，防滑橡胶垫15可提供缓冲作用，避免划伤模具表面，且防滑橡胶垫15可进一步增加与模具接触时的摩擦力，使得模具不易向下掉落，第二夹具9和第三夹具10在不使用时均收缩到第一夹具8内部的第一空腔55中，空间占用率低，且外形美观简洁。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。