一种自动PCB分板机及其下料装置的制作方法

本实用新型涉及pcb生产设备领域,具体涉及一种自动pcb分板机及其下料装置。

背景技术：

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。pcb分板机是一种将设置为一体的多个电路板将其筋位切断而使其分离成单个电路板的机器设备，相比传统的手动切割方式，具有切割效率高、安全性好、降低操作人员的劳动强度等优点。

如中国发明专利申请（cn108262779a）公开的pcb分板机，其包括机架、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、用于放置pcb板的治具托盘和用于对pcb板进行切割的主轴切割机构，其通过设置两组y轴移动机构，使其具有双工位平台，每个工位平台独立工作，当其中一个治具托盘上的pcb板切割完成后可以继续切割另一治具托盘上的pcb板，从而可实现不停机循环加工，大大提高了加工效率，但是上述pcb分板机为半自动生产，pcb板的上下料作业需要人工手动完成，自动化程度低。

如中国发明专利申请（cn107263193a）公开的一种pcb上下吸尘分板机，其包括集尘组件、接驳组件、加工y轴组件、下压板组件、加工z轴组件、取料组件、支架组件、传送组件、控制台等，其能够实现pcb板从对位传输到上料分板到下料输送过程的全自动流水作业，自动化程度高，人工成本低，其中，其取料组件中的第一机械手与第二机械手均采用吸盘真空吸附的方式实现对pcb板的取放料，而且第一机械手与第二机械手通常采用同一真空源，其取放料的动作是同步的，因此该分板机只能设置一组加工y轴组件，无法如专利cn108262779a中设置两组加工y轴组件，导致其工作效率相对较低，而且其下料传送组件为传统的输送带结构，整体体积大，下料速度慢，而且无法适应多种不同的工作状况，自动化程度低。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种自动pcb分板机及其下料装置。

本实用新型所采用的技术方案：一种自动pcb分板机的下料装置，包括用于输送pcb下料的输送带平台，其特征在于：所述输送带平台连接有驱使其沿x轴方向移动的第二x轴移动机构。

所述第二x轴移动机构采用同步带型直线模组。

一种自动pcb分板机，包括机架，所述机架上沿x轴方向依次设置有用于将前序工位的pcb板输入至上料工位的上料装置、用于切割pcb板的分板装置、用于将切割后的pcb板输出的下料装置，所述机架上还设有抓取并沿x轴方向转移pcb板的送料装置；所述下料装置包括第二x轴移动机构、输送带平台，所述输送带平台设置在第二x轴移动机构上并由其带动沿x轴方向移动。

所述分板装置包括y轴移动机构、pcb板治具、第一x轴移动机构、第一z轴移动机构、切割机构，所述y轴移动机构设有两组并相互平行设置，所述pcb板治具装设在每个y轴移动机构上并由其带动沿y轴方向移动，所述第一z轴移动机构设置在第一x轴移动机构上并由其带动沿x轴方向移动，所述切割机构设置在第一z轴移动机构上并由其带动沿z轴方向上下移动。

所述送料装置包括第三x轴移动机构、第二z轴移动机构、第一吸盘组件、第二吸盘组件，所述第二z轴移动机构设置在第三x轴移动机构并由其带动沿x轴方向移动，所述第一吸盘组件与第二吸盘组件设置在第二z轴移动机构上并由其带动沿z轴方向同步上下移动。

所述y轴移动机构、第一x轴移动机构、第一z轴移动机构、第二z轴移动机构均采用丝杆型直线模组。

所述第二x轴移动机构、第三x轴移动机构均采用同步带型直线模组。

还包括集尘装置，所述集尘装置包括设置在机架底部的集尘机，所述机架设有y轴导向槽，且所述y轴导向槽平行设置在y轴移动机构的一侧，所述pcb板治具底部连接有吸尘管，所述吸尘管与集尘机相连通。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，下料时，第二x轴移动机构与输送带平台同时动作，使得下料输送速度更快，提高放料速度，提高工作效率，同时第二x轴移动机构与输送带平台的组合结构使得其横向长度尺寸更短，整体布局合理紧凑，能够大大减小整机体积，而且其能够更好地适应于前后工序的位置变化，从而更好地实现自动化连线，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型实施例自动pcb分板机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例上料装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例分板装置及集尘装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例下料装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例送料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

一种自动pcb分板机，包括机架1，所述机架1上沿x轴方向依次设置的上料装置2、分板装置3、下料装置4，所述机架1上还设有送料装置5、集尘装置6。

如图2所示，所述上料装置2用于接收前序工位输送过来的pcb板，并将pcb板输送至上料工位，等待送料装置5来抓取pcb板将其送入到分板装置3。

所述上料装置2的结构为现有技术，通常包括基座21、架设在基座21上的导轨组件22以及驱动pcb板沿导轨组件22滑动的驱动组件23，所述导轨组件22包括主导轨与副导轨，其间距可调节从而能够适应不同尺寸规格的pcb板，所述驱动组件23为设置在主导轨与副导轨上的若干滚轮，并通过电机、传送带连接，能将pcb板从前序工位输入至上料工位。

如图3所示，所述分板装置3用于承载pcb板，并对pcb板按照加工需求进行分板切割，所述分板装置3包括y轴移动机构31、pcb板治具32、第一x轴移动机构33、第一z轴移动机构34、切割机构35，所述y轴移动机构31设有两组并相互平行设置，所述pcb板治具32装设在每个y轴移动机构31上并由其带动沿y轴方向移动，所述第一z轴移动机构34设置在第一x轴移动机构33上并由其带动沿x轴方向移动，所述切割机构35设置在第一z轴移动机构34上并由其带动沿z轴方向上下移动。

当上料装置2接收pcb板并将其输送至上料工位后，送料装置5会将pcb板放置在其中一个pcb板治具32上，然后y轴移动机构31驱动pcb板治具32沿y轴移动至第一x轴移动机构33，第一z轴移动机构34驱动切割机构35沿z轴移动对pcb板进行切割，所述y轴移动机构31、第一x轴移动机构33、第一z轴移动机构34实现pcb板治具32与切割机构35在x、y、z三轴方向上的相对移动，从而实现切割机构35对pcb板的切割动作。

由于y轴移动机构31设有两组并相互平行设置，这样pcb分板机具有双工位平台，每个工位平台可独立工作，当一个pcb板治具32上的pcb板切割完成后可以继续切割另一pcb板治具32上的pcb板，从而可实现相互循环加工，从而大大提高了加工效率。

其中，所述y轴移动机构31、第一x轴移动机构33、第一z轴移动机构34均采用丝杆型直线模组，丝杆型直线模组是通过滚珠丝杆的结构将旋转运动转换成直线运动，并由电机驱动带动直线动作，丝杆型直线模组精度高，性能稳定，能够保证分板切割时的精度要求。

如图4所示，所述下料装置4用于输出切割后的pcb板，包括第二x轴移动机构41、输送带平台42，所述输送带平台42设置在第二x轴移动机构41上并由其带动沿x轴方向移动。

所述第二x轴移动机构41可采用同步带型直线模组，其通过两个皮带轮及其之间的皮带实现直线运动，并由电机驱动带动直线动作，同步带型直线模组动作成本更低，动作更加迅速。

所述输送带平台42包括输送轮、输送带以及电机，电机驱动输送轮带动输送带，实现输送工作。

下料时，切割分板后的pcb板通过送料装置5放在输送带平台42上，由输送带平台42送入到下一工序，由于输送带平台42可以通过第二x轴移动机构41实现沿x轴方向的移动，从而能够更好地适应两组y轴移动机构31，同时能够更好地配合后续所述的送料装置5，大大提高其上下料速度，提高自动化，保证工作效率，而且能够减小整机体积。

如图5所示，所述送料装置5包括第三x轴移动机构51、第二z轴移动机构52、第一吸盘组件53、第二吸盘组件54，所述第二z轴移动机构52设置在第三x轴移动机构51并由其带动沿x轴方向移动，所述第一吸盘组件53与第二吸盘组件54设置在第二z轴移动机构52上并由其带动沿z轴方向同步上下移动。

其中，所述第三x轴移动机构51采用同步带型直线模组，所述第二z轴移动机构52采用丝杆型直线模组，所述第一吸盘组件53与第二吸盘组件54包括支架以及支架上均布的吸盘，其通过真空吸附的方式固定夹持pcb板，并对其进行转移，由于所述第一吸盘组件53与第二吸盘组件54同步动作，实现同步的取放料，与前序所述的上料装置2、分板装置3、下料装置4相配合，能够实现更快的取放料动作。

如图3所示，所述集尘装置6包括设置在机架1底部的集尘机61，所述机架1设有y轴导向槽11，且所述y轴导向槽11平行设置在y轴移动机构31的一侧，所述pcb板治具32底部连接有吸尘管62，所述吸尘管62与集尘机61相连通，所述集尘机61与吸尘管62能随着pcb板的切割作业，能够及时的对其产生的废料进行吸料，保证pcb板表面清洁度。

采用上述方案，下料时，第二x轴移动机构与输送带平台同时动作，使得下料输送速度更快，提高放料速度，提高工作效率，同时第二x轴移动机构与输送带平台的组合结构使得其横向长度尺寸更短，整体布局合理紧凑，能够大大减小整机体积，而且其能够更好地适应于前后工序的位置变化，从而更好地实现自动化连线，提高自动化程度。

在本实施例中，下料装置的输送带平台能够通过第二x轴移动机构实现沿x轴方向的移动，从而可以调整输送带平台的位置以与y轴移动机构的位置相对应，满足送料装置取放料的同步动作，使得在实现全自动化的同时，分板装置的y轴移动机构能够设置两组，大大提高取放料速度，提高自动化性能，保证工作效率，而且结构紧凑，能够大大减小整机体积。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。