机器人驱动结构的制作方法

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。同时，机器人还运用到教育、娱乐、服务等行业，深受广大消费者的喜爱。

教育机器人能够运用到3至15岁儿童、青少年的教育当中，其具有读书、唱歌、跳舞、运动等功能，能够激发儿童、青少年的学习兴趣。教育机器人一般包括外壳、驱动单元、主控单元、语音输入单元、语音输出单元、显示单元和电源等等。

教育机器人运用在儿童的教育中，所以其体型很小，一般都是放置在桌子上进行使用。机器人的外壳包括头部外壳、躯干外壳、四肢外壳、底座等；躯干外壳的容积最大，机器人的电子元件、电源等一般都是安装在躯干外壳中，电源和电子元件发热量很大，导致热量集中在躯干外壳中，散热效果差。部分机器人的电源安装在底座中，但是底座中需要安装电机、驱动轮等，底座内的空间很小，再安装电机、电源等元件会导致散热效果变差。同时，驱动轮的一部分结构位于底座内，驱动轮行驶时会将外界灰尘带入到底座内，导致底座和躯干壳体内部积灰。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种机器人驱动结构，以解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

机器人驱动结构，包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。

可选地，所述电机安装架包括第一电机安装板和第二电机安装板，所述第一电机安装板位于第二电机安装板的上方，所第二电机安装板上设有定位柱，第一电机安装板上设有定位孔，定位柱与定位孔同心，所述第一电机安装板能够朝向靠近和远离第二电机安装板的方向移动。

可选地，电机安装架还包括第一支杆和第二支杆，第二支杆的一端与底座的内壁连接，第二支杆的另一端与第二电机安装板固定连接；第一支杆包括固定部和连接部，所述固定部的一端与底座的内壁连接，固定部的另一端设有扭簧，扭簧上远离固定部的一端与转动部连接，转动部与第一电机安装板连接。

可选地，所述底座的底部嵌入设有金属片，所述金属片伸入到底座内。

可选地，所述底座的底部可拆卸设有底板，所述电机安装架和蜗杆均设置在底板上。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中，设有橡胶板，橡胶板将底座与躯干壳体隔开，避免底座内的灰尘进入躯干壳体。同时还设有蜗轮蜗杆和扇叶，扇叶转动时能够将灰尘从驱动轮槽中吹出。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为电机安装架的结构示意图；

图3为第一支杆的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、橡胶板2、缝隙3、底板4、驱动轮槽5、双出轴电机6、主动轮7、从动轮8、蜗轮9、蜗杆10、扇叶11、固定部12、扭簧13、转动部14、第一电机安装板15、第二电机安装板16、第二支杆17、第一支杆18、定位柱19、金属片20。

实施例一

本实施例基本如图1所示：

机器人驱动结构，包括底座1，底座1的上端中心处设有线路孔，线路孔中固定密封设有橡胶板2，橡胶板2上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙3。底座1的下端设有底板4，底板4与底座1可拆卸连接，可拆卸连接的方式为螺钉固定。底板4上设有三个驱动轮槽5，三个驱动轮槽5的布置位置呈三角形。

结合图2、图3，底座1的内部设有电机安装架，电机安装架包括第一支杆、第二支杆17、第一电机安装板15和第二电机安装板16。第二支杆17呈折线形，第二支杆17的下端与底板4的内壁固定连接，第二支杆17的上端与第二电机安装板16固定连接。第一支杆18包括固定部12和连接部，固定部12呈折线形，固定部12的下端与底板4的内壁连接，固定部12的上端设有扭簧槽，扭簧槽内固定设有扭簧13，扭簧13的一端穿过固定部12伸出到外界，且扭簧13的一端可自由移动，扭簧13的另一端固定在扭簧槽内。转动部14的一端两侧固定设有连接板，其中一个连接板与扭簧13的一端固接，另一个连接板转动设置在固定部12上。转动部14的另一端与第一电机安装板15固定连接，转动部14能够朝向靠近和远离第二电机安装板16的方向移动。第一电机安装板15位于第二电机安装板16的上方，第二电机安装板16上固定设有定位柱19，第一电机安装板15上设有定位孔，定位柱19与定位孔同心，第一电机安装板15能够朝向靠近和远离第二电机安装板16的方向移动。

电机安装架上安装有双出轴电机6。双出轴电机6的输出端上同轴固定设有主动轮7，主动轮7位于驱动轮槽5中，底座1内还转动设有从动轮8，从动轮8设置在驱动轮槽5中。

底板4上转动设有蜗杆10，蜗杆10的上端周向固定设有扇叶11，扇叶11对准驱动轮槽5，双出轴电机6的输出端上同轴固定设有蜗轮9，蜗轮9与蜗杆10啮合。

底板4上嵌入设有金属片20，金属片20伸入到底座1内，金属片20的下端位于底板4的外部。

具体实施过程如下：

安装时，手动拨起第一电机安装板15，第一电机安装板15以固定部12和转动部14的连接处为圆心向上翻转，然后将双出轴电机6放置到第二电机安装板16上，双出轴电机6上的孔与定位柱19对齐，然后再放开第一电机安装板15，第一电机安装板15在扭簧13的作用下复位并压紧双出轴电机6。

双出轴电机6的输出端转动时蜗轮9随之转动，蜗杆10随着蜗轮9转动，蜗杆10带动扇叶11转动，扇叶11将灰尘从驱动轮槽5中吹出。金属片20能够起到导热的作用，将底座1内的热量散发出去。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和本实用新型的实用性。

技术特征：

1.机器人驱动结构，其特征在于：包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。

2.根据权利要求1所述的机器人驱动结构，其特征在于：所述电机安装架包括第一电机安装板和第二电机安装板，所述第一电机安装板位于第二电机安装板的上方，所第二电机安装板上设有定位柱，第一电机安装板上设有定位孔，定位柱与定位孔同心，所述第一电机安装板能够朝向靠近和远离第二电机安装板的方向移动。

3.根据权利要求2所述的机器人驱动结构，其特征在于：电机安装架还包括第一支杆和第二支杆，第二支杆的一端与底座的内壁连接，第二支杆的另一端与第二电机安装板固定连接；第一支杆包括固定部和连接部，所述固定部的一端与底座的内壁连接，固定部的另一端设有扭簧，扭簧上远离固定部的一端与转动部连接，转动部与第一电机安装板连接。

4.根据权利要求3所述的机器人驱动结构，其特征在于：所述底座的底部嵌入设有金属片，所述金属片伸入到底座内。

5.根据权利要求4所述的机器人驱动结构，其特征在于：所述底座的底部可拆卸设有底板，所述电机安装架和蜗杆均设置在底板上。

技术总结
本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构,包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型意在解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。

技术研发人员：谭鸿
受保护的技术使用者：重庆创敏科技集团有限责任公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2020.08.04