一种伸缩型复合机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种伸缩型复合机械臂。

背景技术：

目前，现有的机械臂还存在着一些不足的地方，例如；现有的机械臂实现了机械臂不能进行横向和纵向进行伸缩，减小了机械臂的使用范围，降低了机械臂使用时的灵活性，而且现有的机械臂使用过程中纵向推动器在移动时的稳定性比较弱，滑块长期在滑轨内部移动容易出现松脱的现象。为此，需要设计新的技术方案给予解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种伸缩型复合机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括固定座，所述固定座上设置有滑轨和横向推动器，所述滑轨位于所述固定座内部的上方，所述横向推动器通过螺钉与所述固定座上表面的右侧相连接，所述横向推动器的左端设置有横向推动杆，所述滑轨的内部设置有滑块，所述滑块的上端设置有纵向推动器，所述纵向推动器的上端设置有纵向推动杆；

所述纵向推动杆的上端设置有固定柱，所述固定柱通过固定轴连接连接臂，所述连接臂通过固定销连接从动臂。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑轨呈凹字型，所述滑块呈凸字型，并且采用合金钢的材质制作，所述滑块嵌合在所述滑轨的内部，并且与所述滑轨的内部活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横向推动杆的右端嵌合在所述横向推动器的内部，并且与所述横向推动器的内部活动连接，所述横向推动杆的左端通过螺钉与所述纵向推动器的右下方相连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述纵向推动器的底部通过螺钉与所述滑块的上表面相连接，并且与所述固定座的上表面活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定轴通过螺钉与所述固定柱上端的内部相连接，所述连接臂的下端套在所述固定轴的外表面相连接，所述固定销通过螺钉与所述连接臂上端的内部相连接，所述从动臂的右端套在所述固定销的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过横向推动器和纵向推动器的结合，当机械臂需要横向进行伸缩时，可以直接由横向推动器通过横向推动杆将纵向推动器在固定座上进行伸缩，同时纵向推动器会带动机械臂一起伸缩，在纵向推动器移动的时候滑块会在滑轨的内部进行滑动，当机械臂需要进行纵向伸缩时，再由纵向推动器通过纵向推动杆带动机械臂在纵向进行伸缩，有效的实现了机械臂进行横向和纵向进行伸缩，增加了机械臂的使用范围，提高了机械臂使用时的灵活性。

2、本实用新型通过将滑轨设计成凹字型和滑块设计成凸字型，有效的增强了纵向推动器在移动时的稳定性，避免了滑块长期在滑轨内部移动出现松脱的现象。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种伸缩型复合机械臂的主视图；

图2为本实用新型一种伸缩型复合机械臂的固定座剖视图。

图中：固定座1、滑轨2、横向推动器3、横向推动杆4、滑块5、纵向推动器6、纵向推动杆7、固定柱8、固定轴9、连接臂10、固定销11、从动臂12。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩型复合机械臂，包括固定座1，所述固定座1上设置有滑轨2和横向推动器3，所述滑轨2位于所述固定座1内部的上方，所述横向推动器3通过螺钉与所述固定座1上表面的右侧相连接，所述横向推动器3的左端设置有横向推动杆4，所述滑轨2的内部设置有滑块5，所述滑块5的上端设置有纵向推动器6，所述纵向推动器6的上端设置有纵向推动杆7；

所述纵向推动杆7的上端设置有固定柱8，所述固定柱8通过固定轴9连接连接臂10，所述连接臂10通过固定销11连接从动臂12，本实施例中(如图1和图2所示)通过横向推动器3和纵向推动器6的结合，当机械臂需要横向进行伸缩时，可以直接由横向推动器3通过横向推动杆4将纵向推动器6在固定座1上进行伸缩，同时纵向推动器6会带动机械臂一起伸缩，在纵向推动器6移动的时候滑块5会在滑轨2的内部进行滑动，当机械臂需要进行纵向伸缩时，再由纵向推动器6通过纵向推动杆7带动机械臂在纵向进行伸缩，有效的实现了机械臂进行横向和纵向进行伸缩，增加了机械臂的使用范围，提高了机械臂使用时的灵活性，通过将滑轨2设计成凹字型和滑块5设计成凸字型，有效的增强了纵向推动器6在移动时的稳定性，避免了滑块5长期在滑轨2内部移动出现松脱的现象。

本实施例中(请参阅图2)，所述滑轨2呈凹字型，所述滑块5呈凸字型，并且采用合金钢的材质制作，所述滑块5嵌合在所述滑轨2的内部，并且与所述滑轨2的内部活动连接，其作用在于能有效的提高了滑块5移动时的稳定性。

本实施例中(请参阅图1)，所述横向推动杆4的右端嵌合在所述横向推动器3的内部，并且与所述横向推动器3的内部活动连接，所述横向推动杆4的左端通过螺钉与所述纵向推动器6的右下方相连接，其作用在于能有效的提高了将机械臂进行伸缩。

本实施例中(请参阅图1)，所述纵向推动器6的底部通过螺钉与所述滑块5的上表面相连接，并且与所述固定座1的上表面活动连接，其作用在于能有效的提高了纵向推动器6与滑块5中间的牢固性。

本实施例中(请参阅图1)，所述固定轴9通过螺钉与所述固定柱8上端的内部相连接，所述连接臂10的下端套在所述固定轴9的外表面相连接，所述固定销11通过螺钉与所述连接臂10上端的内部相连接，所述从动臂12的右端套在所述固定销11的外表面，其作用在于能有效的提高了机械臂使用时的灵活性。

需说明的是，本实用新型一种伸缩型复合机械臂包括固定座1、滑轨2、横向推动器3、横向推动杆4、滑块5、纵向推动器6、纵向推动杆7、固定柱8、固定轴9、连接臂10、固定销11、从动臂12等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在一种伸缩型复合机械臂使用的时候，通过横向推动器3和纵向推动器6的结合，当机械臂需要横向进行伸缩时，可以直接由横向推动器3通过横向推动杆4将纵向推动器6在固定座1上进行伸缩，同时纵向推动器6会带动机械臂一起伸缩，在纵向推动器6移动的时候滑块5会在滑轨2的内部进行滑动，当机械臂需要进行纵向伸缩时，再由纵向推动器6通过纵向推动杆7带动机械臂在纵向进行伸缩，有效的实现了机械臂进行横向和纵向进行伸缩，增加了机械臂的使用范围，提高了机械臂使用时的灵活性，通过将滑轨2设计成凹字型和滑块5设计成凸字型，有效的增强了纵向推动器6在移动时的稳定性，避免了滑块5长期在滑轨2内部移动出现松脱的现象。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。