一种井盖生产用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓取技术领域，具体为一种井盖生产用抓取装置。

背景技术：

井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落，按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等，一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等，一般分为圆形和方形，在市区的路政方面，一般采用圆形，因为圆形的井盖不易倾斜，能够较好的保护好行人和车辆的安全，在乡下和电缆井利用的，一般采用方形，这样可以更好地预防雨水等液体的进入，现有的井盖生产用抓取装置不能够通过控制器对井盖进行自动抓取，不能够将抓取后的井盖放入到运输车中，增加了工人的操作工序，降低了工人的生产效率，不利于生产工作的持续进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种井盖生产用抓取装置，具备能够通过控制器对井盖自动抓取并放入到运输装置中的优点，解决了现有的井盖生产用抓取装置不能够通过控制器对井盖进行自动抓取，不能够将抓取后的井盖放入到运输车中，增加了工人的操作工序，降低了工人的生产效率，不利于生产工作的持续进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种井盖生产用抓取装置，包括第一支腿、第二支腿和运输车，所述第一支腿的数量为四个，所述第一支腿的底部固定连接有连接板，所述连接板顶部的两侧均螺纹连接有螺栓，所述第一支腿正面的底部固定连接有控制器，所述第一支腿背面的顶部固定连接有第一连接体，所述第一连接体的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端固定连接有轴承，所述轴承的左侧与第一连接体固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第二连接体，所述第一连接体的一侧且位于电机的下方固定连接有连接杆，所述连接杆的表面与第二连接体活动连接，所述第二连接体底部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有电磁吸盘，所述第二支腿的顶部固定连接有防护座，所述防护座内腔的两侧均固定连接有转轴，所述转轴的表面活动连接有传送带，所述传送带的表面活动连接有井盖，所述运输车两侧的底部均固定连接有滚轮，所述运输车正面的底部固定连接有把手；

所述控制器的输出端与电机的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与电动推杆的输入端单向电性连接，所述控制器的输出端与电磁吸盘的输入端双向电性连接。

优选的，所述第一支腿的形状为长方体，且第一支腿的表面设置有防腐蚀层。

优选的，所述连接板的形状为长方体，且连接板的表面设置有防水层，所述连接板的数量为四个。

优选的，所述第一连接体的形状为长方体，且数量为两个，所述第二连接体的形状为长方体，且第二连接体的底面积大于电磁吸盘的底面积。

优选的，所述连接杆的形状为圆柱体，且表面设置有润滑剂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一支腿、第一连接体、电机、螺纹杆、连接杆、第二连接体、电动推杆和电磁吸盘的配合使用，能够将井盖吸附在电磁吸盘上，并将电磁吸盘上的井盖放置到运输车上，能够实现井盖抓取的自动化控制，更好的增加工人生产的效率，更好的减少了工人的操作工序，更好的增加了装置的使用。

2、本实用新型通过设置连接板，能够将装置固定在工作面，更好的增加了装置运行时的稳定性，更好的增加了装置的实用性，通过设置传送带，能够便于将井盖运输到电磁吸盘的下方，更好的节省了工人的操作工序，更好的增加了井盖抓取的效率，更好的增加了装置的实用性，通过设置运输车，能够便于将放置在运输车内的井盖运走，更好的增加了井盖抓取的工作效率，更好的便于井盖抓取工作的持续进行，更好的增加了装置的实用性，通过设置把手，能够便于工人推动运输车，更好的增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一连接体结构示意图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1、第一支腿；2、第二支腿；3、运输车；4、连接板；5、螺栓；6、控制器；7、第一连接体；8、电机；9、螺纹杆；10、轴承；11、第二连接体；12、连接杆；13、电动推杆；14、电磁吸盘；15、防护座；16、转轴；17、传送带；18、井盖；19、滚轮；20、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种井盖生产用抓取装置，包括第一支腿1、第二支腿2和运输车3，第一支腿1的数量为四个，第一支腿1的形状为长方体，且第一支腿1的表面设置有防腐蚀层，第一支腿1的底部固定连接有连接板4，通过设置连接板4，能够将装置固定在工作面，更好的增加了装置运行时的稳定性，更好的增加了装置的实用性，连接板4的形状为长方体，且连接板4的表面设置有防水层，连接板4的数量为四个，连接板4顶部的两侧均螺纹连接有螺栓5，第一支腿1正面的底部固定连接有控制器6，第一支腿1背面的顶部固定连接有第一连接体7，第一连接体7的形状为长方体，且数量为两个，第二连接体11的形状为长方体，且第二连接体11的底面积大于电磁吸盘14的底面积，第一连接体7的一侧固定连接有电机8，电机8的输出端固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9远离电机8的一端固定连接有轴承10，轴承10的左侧与第一连接体7固定连接，螺纹杆9的表面螺纹连接有第二连接体11，第一连接体7的一侧且位于电机8的下方固定连接有连接杆12，连接杆12的形状为圆柱体，且表面设置有润滑剂，连接杆12的表面与第二连接体11活动连接，第二连接体11底部的两侧均固定连接有电动推杆13，电动推杆13的底部固定连接有电磁吸盘14，第二支腿2的顶部固定连接有防护座15，防护座15内腔的两侧均固定连接有转轴16，转轴16的表面活动连接有传送带17，通过设置传送带17，能够便于将井盖18运输到电磁吸盘14的下方，更好的节省了工人的操作工序，更好的增加了井盖18抓取的效率，更好的增加了装置的实用性，传送带17的表面活动连接有井盖18，运输车3两侧的底部均固定连接有滚轮19，通过设置运输车3，能够便于将放置在运输车3内的井盖18运走，更好的增加了井盖18抓取的工作效率，更好的便于井盖18抓取工作的持续进行，更好的增加了装置的实用性，运输车3正面的底部固定连接有把手20，通过设置把手20，能够便于工人推动运输车3，更好的增加了装置的实用性；

控制器6的输出端与电机8的输入端单向电性连接，控制器6的输出端与电动推杆13的输入端单向电性连接，控制器6的输出端与电磁吸盘14的输入端双向电性连接，通过第一支腿1、第一连接体7、电机8、螺纹杆9、连接杆12、第二连接体11、电动推杆13和电磁吸盘14的配合使用，能够将井盖18吸附在电磁吸盘14上，并将电磁吸盘14上的井盖18放置到运输车3上，能够实现井盖18抓取的自动化控制，更好的增加工人生产的效率，更好的减少了工人的操作工序，更好的增加了装置的使用。

本实用新型的控制方式是通过控制器6来自动控制，控制器6的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，先转动螺栓5使连接板4固定在地面，并将装置安装工作地点，当需要对进行抓取时，将传送带17上的井盖18间隔距离与传送带17的传送速度输入到控制器6中，通过控制器6控制电机8转动，电机8带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动第二连接体11左右滑动，同时连接杆12限制第二连接体11的旋转，当第二连接体11到达传送带17上方时，通过控制器6控制电动推杆13工作，电动推杆13带动电磁吸盘14向下运动，当电磁吸盘14接触到井盖18时，电磁吸盘14向控制器6发送指令，控制器6控制电磁吸盘14工作并将井盖18抓取，电动推杆13向上收缩，电机8反向转动，当电磁吸盘14到达运输车3上方时，电动推杆13向下运动，控制器6并控制电磁吸盘14不再工作，井盖18在自身重力的作用下落在运输车3上，当运输车3中井盖18满时，拉动把手20，并将运输车3推走，实现装置的操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。