一种自动定心夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动定心夹紧装置。

背景技术：

再制造拆解是再制造工艺流程的首要工序，科学的拆解工艺有助于资源再生利用。目前中国已成为全世界工程机械产销量最多的国家之一，液压泵作为工程机械液压系统动力元件，种类繁多，结构精密，制造工艺复杂，价值较高，对其再制造需要高效、柔性、无损、稳定、安全的拆解工艺和拆解平台。液压泵拆解时将液压泵安装于拆解平台上，拆解过程中需用到夹紧装置，此夹紧装置要能实现快速自动定心夹紧，提高拆解效率，同时保证拆解过程的稳定可靠性，此有待进一步研究解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种自动定心夹紧装置，本实用新型能实现快速自动定心夹紧，以提高液压泵拆解效率，保证拆解过程稳定可靠。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动定心夹紧装置，包括支座、螺杆、动力机构、夹持部和螺母；所述动力机构安装于所述支座上，且所述动力机构与所述螺杆相连接；所述螺杆上设有正螺纹和与所述正螺纹螺旋方向相反的反螺纹，所述螺杆的正螺纹和反螺纹上分别相配合有螺母；

所述夹持部包括摆臂和浮动爪，所述摆臂的一端与所述螺母转动连接，所述摆臂的中间与所述支座转动连接，所述摆臂的另一端与所述浮动爪转动连接；两所述夹持部相对设置。

进一步地，所述浮动爪呈v型结构，所述摆臂的另一端与所述浮动爪的v型尖端转动连接。

进一步地，每一夹持部包括两所述摆臂，两所述摆臂的一端分别与所述螺母的两侧面转动连接，两所述摆臂的另一端分别与所述浮动爪的两侧面转动连接。

进一步地，所述自动定心夹紧装置还包括对中机构，所述螺杆包括设有所述正螺纹的正螺杆、设有所述反螺纹的反螺杆、连接正螺杆和反螺杆的过渡头；所述对中机构包括外套在所述正螺杆上的第一对中螺母和外套在所述反螺杆上的第二对中螺母。

进一步地，所述支座包括底板、支撑柱和安装台，所述支撑柱与所述底板和安装台相连接成工字型结构，所述第一对中螺母和第二对中螺母中间夹所述支撑柱。

进一步地，所述对中机构还包括自锁螺钉，所述第一对中螺母和第二对中螺母上均设有用于安装所述自锁螺钉的螺纹通孔。

进一步地，所述正螺纹和反螺纹均为梯形螺纹。

使用时，将本实用新型自动定心夹紧装置安装于液压泵拆解平台包括的导轨上，其中支座与导轨移动配合安装，且导轨上安装有多个并排的自动定心夹紧装置，液压泵安装于自动定心夹紧装置上，从而多个自动定心夹紧装置自动定心夹紧液压泵的不同部位，其中相应自动定心夹紧机构与液压泵拆解平台包括的直线驱动机构相连接，以通过直线驱动机构推动自动定心夹紧装置在导轨上移动，从而完成液压泵相应部位相对于其他部位的拆解，实现自动化拆解，安全可靠，无需人工采用吊装等工具，特别对于大型液压泵，液压泵整体重量重，人工拆解，安全隐患多。

本实用新型的有益效果：本实用新型自动定心夹紧装置能快速实现液压泵的自动定心夹紧，定心精准，效率高，以保证液压泵拆解过程稳定可靠，提高液压泵拆解效率高，减轻人工劳动强度，省时省力，安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为图1的主视图。

图3为图2的部分剖面示意图。

图4为本实用新型使用时的立体图。

图5为图4拆掉液压泵后的立体图。

图6为图5旋转一定角度后的立体图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实施方式提供的一种自动定心夹紧装置2，包括支座20、螺杆21、动力机构22、夹持部23和螺母24；所述动力机构22安装于所述支座20上，具体地，动力机构22通过支架28安装于支座20上，且所述动力机构22与所述螺杆21相连接，具体地，动力机构22通过联轴器27与螺杆21相连接；所述螺杆21上设有正螺纹和与所述正螺纹螺旋方向相反的反螺纹，所述螺杆21的正螺纹和反螺纹上分别相配合有螺母24。所述夹持部23包括摆臂230和浮动爪231，所述摆臂230的一端与所述螺母24转动连接，所述摆臂230的中间与所述支座20转动连接，所述摆臂230的另一端与所述浮动爪231转动连接；两所述夹持部23相对设置。

本实施方式中动力机构22可以是采用现有的电机，也可以是液压马达，优选地动力机构22采用液压马达。

本实施方式中，摆臂230与支座20之间、摆臂230与螺母24之间、摆臂230与浮动爪231之间的转动连接可以是采用现有铰轴方式进行铰接，当然还可以采用现有其他的转动连接方式。

如图4-6所示，使用时，将本实施方式自动定心夹紧装置2安装于液压泵拆解平台包括的导轨1上，其中支座20与导轨1移动配合安装，且导轨1上安装有多个并排的自动定心夹紧装置2，液压泵6安装于自动定心夹紧装置2上，从而多个自动定心夹紧装置2自动定心夹紧液压泵6的不同部位，其中相应自动定心夹紧装置2与液压泵拆解平台包括的直线驱动机构3相连接，以通过直线驱动机构3推动自动定心夹紧装置1在导轨1上移动，从而完成液压泵6相应部位相对于其他部位的拆解，实现自动化拆解，安全可靠，无需人工采用吊装等工具，特别对于大型液压泵6，液压泵6整体重量重，人工拆解，安全隐患多。具体地，支座20与导轨1移动安装，如图4-6所示，可以是支座20底部螺栓连接移动平台5，移动平台5底部设有与导轨1相配合的导槽，也可以是支座20底部直接设有与导轨1相配合的导槽，此导槽可以是矩形槽，也可以是燕尾槽等。

如图4所示，导轨1并排设有三个本实施方式的自动定心夹紧装置2，三个自动定心夹紧装置2依次夹紧液压泵6包括的左前泵体60、中间泵体61和右后泵体62，其中两直线驱动机构3分别与用于夹紧左前泵体60和右后泵体62的两自动定心夹紧装置2相连接。液压泵6拆解时，中间泵体61在自动定心夹紧装置2的作用下固定不动，通过两直线驱动机构3分别带动相应的自动定心夹紧装置2在导轨1上移动，从而完成左前泵体60和右后泵体62相对于中间泵体61的拆解。

本实施方式自动定心夹紧装置2能快速实现液压泵6的自动定心夹紧，定心精准，效率高，以保证液压泵6拆解过程稳定可靠，提高液压泵6拆解效率高，减轻人工劳动强度，省时省力，安全系数高。

本实施方式中自动定心夹紧装置2的工作原理如下：通过动力机构22带动螺杆21旋转，从而螺母24在螺杆21上移动，在正螺纹和反螺纹作用下，夹紧液压泵6时，两螺母24相向运动，带动两夹持部23相向运动，两夹持部23自动定心夹紧液压泵6；松开液压泵6时，两螺母24相背运动，带动两夹持部23相背运动。本实施方式在摆臂230与浮动爪231的配合作用下，有效提高了自动定心精度。

本实施方式中，所述浮动爪231呈v型结构，所述摆臂230的另一端与所述浮动爪231的v型尖端转动连接。浮动爪231采用v型结构，能有效增加夹持点，提高夹持力度，夹持效果好。

本实施方式中，每一夹持部23包括两所述摆臂230，两所述摆臂230的一端分别与所述螺母24的两侧面转动连接，两所述摆臂230的另一端分别与所述浮动爪231的两侧面转动连接，如此以提高夹持部23的结构强度和稳定性，从而提高自动定心夹紧机构2的结构强度和夹紧力度。

本实施方式进一步优选地，如图1-3所示，所述自动定心夹紧装置2还包括对中机构，所述螺杆21包括设有所述正螺纹的正螺杆210、设有所述反螺纹的反螺杆211、连接正螺杆210和反螺杆211的过渡头212；所述对中机构包括外套在所述正螺杆210上的第一对中螺母250和外套在所述反螺杆211上的第二对中螺母251。本实施方式中，在第一对中螺母250和第二对中螺母251作用下，校对两浮动爪231的对称中心位置是否为支座20的中心位置等，实际操作过程中，可以测量螺母24相对于第一对中螺母250、第二对中螺母251的距离、第一对中螺母250和第二对中螺母251相对于支座20中心的距离等参数，以确保多个自动定心夹持机构2自动定心夹紧液压泵6不同部位时，多个自动定心夹持机构2的各夹紧中心偏差小，以保证直线驱动机构3带动液压泵6拆解时的移动直线度，避免液压泵6各部位相互之间造成的划伤、弯曲、卡死等缺陷，安全稳定可靠。

本实施方式中，所述支座20包括底板203、支撑柱202和安装台201，所述支撑柱202与所述底板203和安装台201相连接成工字型结构，所述第一对中螺母250和第二对中螺母251中间夹所述支撑柱202。其中底板203、支撑柱202和安装台201成一体式结构，液压泵6安装于安装台201上，两摆臂230分别与安装台201的两端转动连接。

本实施方式中，所述对中机构还包括自锁螺钉26，所述第一对中螺母250和第二对中螺母251上均设有用于安装所述自锁螺钉26的螺纹通孔。当校对好两浮动爪231对称中心位置等后，自锁螺钉26钉紧螺杆21，从而使得第一对中螺母250和第二对中螺母251相对于螺杆21固定不动，使得螺杆21旋转时，第一对中螺母250和第二对中螺母251同步旋转，保证第一对中螺母250和第二对中螺母251不会在螺杆21上发生移动。

本实施方式中，所述正螺纹和反螺纹均为梯形螺纹，对应螺母24上的内螺纹也同样是梯形螺纹，以提高螺杆21与螺母24之间的螺旋传动效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。