一种物流机器人的防撞装置的制作方法

本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种物流机器人的防撞装置。

背景技术：

物流机器人，是随着现代信息技术的不断发展，所研究出来用于物流方面辅助设备，因为人们对于网购的需求不断增加，所以物流技术在不断完善，物流机器人可以大大加快工作效率。

现有技术的物流机器人的防撞装置，体积较大，安装拆卸较为麻烦，所需时间较多，无法对物流机器人起到减震作用的问题，为此，我们提供一种物流机器人的防撞装置。

针对上述问题，急需在原有物流机器人的防撞装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物流机器人的防撞装置，以解决上述背景技术中提出现有的物流机器人的防撞装置，体积较大，安装拆卸较为麻烦，所需时间较多，无法对物流机器人起到减震作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流机器人的防撞装置，包括物流机器人本体和软垫,所述物流机器人本体的内部安装有移动杆，且移动杆的外部安装有第一弹簧，并且移动杆的下方安装有第一连接块，所述软垫安装于第一连接块的中间位置，且第一连接块的下方安装有支撑板，并且第一连接块的边侧安装有第二连接块，所述第二连接块的内部安装有限位板，且限位板的边侧安装有第二弹簧，并且第二弹簧的边侧安装有触碰板，所述第二连接块的上方安装有卡板，且卡板贯穿于固定块的内部，并且固定块安装于第一连接块的上方，所述卡板的端头处安装有第三弹簧，且第三弹簧的上方安装有挡板，并且挡板的端头处安装有转轴。

优选的，所述移动杆通过第一弹簧与物流机器人本体之间构成升降结构，且移动杆与支撑板关于第一连接块的水平方向对称分布。

优选的，所述支撑板的外壁与第一连接块的外壁之间相互贴合，且支撑板关于物流机器人本体的中轴线对称设置有个。

优选的，所述触碰板采用弧形设置，且触碰板通过第二弹簧与第二连接块之间构成滑动结构。

优选的，所述卡板与固定块之间为卡合连接，且卡板通过第二连接块与固定块之间构成滑动结构。

优选的，所述挡板通过转轴与卡板之间构成旋转结构，且挡板与第三弹簧之间为焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型，通过移动杆与支撑杆可以将第一连接块与第二连接块固定在物流机器人本体的中间位置，使用方法较为简单，且可以减少物流机器人本体的占地体积，便于物流机器人本体的运输，同时仅安装于物流机器人本体的中间位置，可以减少物流机器人本体的重量，行走更加方便；

2.该实用新型，通过卡板与固定块，可以使第一连接块与第二连接块进行安装，并且卡板通过挡板与固定块卡合，使第一连接块与第二连接块处于统一水平线上，保持物流机器人本体的重心，行走较为稳定，并且安装时间较短；

3.该实用新型，通过环形的触碰板，可以对物流机器人本体起到防撞的作用，环形会使触碰板接触物体的范围减少，并且触碰板与物体碰撞后，会通过第三弹簧在第一连接块内进行滑动，起到减震的作用，尽可能的减少物流机器人本体的撞击感。

附图说明

图1为本实用新型整体正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、物流机器人本体；2、移动杆；3、第一弹簧；4、第一连接块；5、软垫；6、支撑板；7、第二连接块；8、限位板；9、第二弹簧；10、触碰板；11、卡板；12、固定块；13、第三弹簧；14、挡板；15、转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流机器人的防撞装置，包括物流机器人本体1、移动杆2、第一弹簧3、第一连接块4、软垫5、支撑板6、第二连接块7、限位板8、第二弹簧9、触碰板10、卡板11、固定块12、第三弹簧13、挡板14和转轴15，物流机器人本体1的内部安装有移动杆2，且移动杆2的外部安装有第一弹簧3，并且移动杆2的下方安装有第一连接块4，软垫5安装于第一连接块4的中间位置，且第一连接块4的下方安装有支撑板6，并且第一连接块4的边侧安装有第二连接块7，第二连接块7的内部安装有限位板8，且限位板8的边侧安装有第二弹簧9，并且第二弹簧9的边侧安装有触碰板10，第二连接块7的上方安装有卡板11，且卡板11贯穿于固定块12的内部，并且固定块12安装于第一连接块4的上方，卡板11的端头处安装有第三弹簧13，且第三弹簧13的上方安装有挡板14，并且挡板14的端头处安装有转轴15；

移动杆2通过第一弹簧3与物流机器人本体1之间构成升降结构，且移动杆2与支撑板6关于第一连接块4的水平方向对称分布，通过移动杆2与支撑板6对称分布从而固定第一连接块4的位置；

支撑板6的外壁与第一连接块4的外壁之间相互贴合，且支撑板6关于物流机器人本体1的中轴线对称设置有2个通过支撑板6对第一连接块4与第二连接块7起到支撑作用；

触碰板10采用弧形设置，且触碰板10通过第二弹簧9与第二连接块7之间构成滑动结构，通过触碰板10，对物流机器人本体1起到保护作用；

卡板11与固定块12之间为卡合连接，且卡板11通过第二连接块7与固定块12之间构成滑动结构，通过卡板11与固定块12连接，使第一连接块4与第二连接块7固定在一起；

挡板14通过转轴15与卡板11之间构成旋转结构，且挡板14与第三弹簧13之间为焊接连接，通过挡板14固定卡板11的位置，避免卡板11脱离固定块12内部。

工作原理：根据图1-3所示，首先将第一连接块4与第二连接块7安装在物流机器人本体1的中间位置，手动将移动杆2向上拉动，此时移动杆2对第一弹簧3起到挤压的作用力，再将第一连接块4放置支撑板6的上方，调整好位置，然后松开移动杆2，第一弹簧3利用惯性，使移动杆2恢复原来的位置，通过支撑板6对第一连接块4进行固定，同理，第二连接块7也是一样的安装方法，在第二连接块7安装的同时，将第一连接块4与第二连接块7进行安装，手动将挡板14通过转轴15进行旋转，使卡板11穿过固定块12内，松开挡板14，第三弹簧13的弹力带动挡板14恢复原位，对固定块12进行卡合，加强第一连接块4与第二连接块7的连接，避免物流机器人本体1行驶过程中第一连接块4与第二连接块7相互脱离，并且，当物流机器人本体1靠近物体时，第一连接块4与第二连接块7边侧的触碰板10会先碰到物体，并且触碰板10会对第二弹簧9进行挤压，从而起到减震的作用，同时第一连接块4与第二连接块7边侧的软垫5也会起到减震的作用，从而起到保护物流机器人本体1的作用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。