一种高效机械手吸盘的制作方法

文档序号:21650124发布日期:2020-07-29 03:03阅读:589来源:国知局
一种高效机械手吸盘的制作方法

本实用新型涉及机械手吸盘技术领域,尤其涉及一种高效机械手吸盘。



背景技术:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。动物的吸附器官,一般呈圆形、中间凹陷的盘状。吸盘有吸附、摄食和运动等功能。蚂蝗前端的口部周围和后端各有一个吸盘。根据动物这一特点,发明了真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

机械手吸盘是机械手表面安装有吸盘,通过机械手与吸盘之间的配合作业,多物料进行吸取,但是现有的机械手吸盘在使用的时候存在以下缺点:1、现有的机械手吸盘成型周期长,制作麻烦,费时费力;2、生产过程中使用大量的电能等资源,提高了生产的成本;3、现有的机械手吸盘生产效率低,且使用效果不好。为此,我们提出一种高效机械手吸盘。



技术实现要素:

本实用新型提供一种高效机械手吸盘,旨在解决现有的机械手吸盘在使用的时候,机械手吸盘成型周期长,制作麻烦,费时费力;生产过程中使用大量的电能等资源,提高了生产的成本;现有的机械手吸盘生产效率低,且使用效果不好的问题。

本实用新型提供的具体技术方案如下:

本实用新型提供的一种高效机械手吸盘,包括铝合金板、气阀、螺母、吸盘和气管,所述铝合金板表面开设有凹槽,且铝合金板表面开设有通孔,所述通孔与凹槽相导通。

可选的,所述气阀通过螺母与气管导通连接,所述吸盘导通连接在气管底端。

可选的,所述吸盘位于铝合金板带有凹槽的一侧表面,且吸盘的开口端与铝合金板宽度相同。

可选的,所述吸盘底端贴合在凹槽顶端。

可选的,所述气管贯穿通孔且为间隙配合。

可选的,所述螺母贴合在铝合金板远离凹槽一侧表面。

本实用新型的有益效果如下:

1、本实用新型设计新颖,结构简单,机械手吸盘包括铝合金板、气阀、螺母、吸盘和气管,铝合金板表面开设有凹槽,铝合金板表面开设有通孔,通孔与凹槽相导通,气阀通过螺母与气管导通连接,吸盘导通连接在气管底端,所需原材料均为市面上常见的材料,只需在铝合金板表面开设通孔,通过导管与吸盘固定连接,并贯穿通孔,导管的贯穿端通过螺母与气阀锁紧固定即可,缩短产品成型的周期,操作简单,省时省力,提高产品成型效率。

2、本实用新型机械手吸盘包括铝合金板、气阀、螺母、吸盘和气管,铝合金板表面开设有凹槽,铝合金板表面开设有通孔,通孔与凹槽相导通,气阀通过螺母与气管导通连接,吸盘导通连接在气管底端,所需原材料均为市面上常见的材料,只需在铝合金板表面开设通孔,通过导管与吸盘固定连接,并贯穿通孔,导管的贯穿端通过螺母与气阀锁紧固定即可,只是通过打孔机在铝合金板表面钻孔时,消耗电能,其余组装步骤不使用电能,节省资源,降低生产成本。

3、本实用新型机械手吸盘包括铝合金板、气阀、螺母、吸盘和气管,铝合金板表面开设有凹槽,铝合金板表面开设有通孔,通孔与凹槽相导通,气阀通过螺母与气管导通连接,吸盘导通连接在气管底端,所需原材料均为市面上常见的材料,通过工人师傅简单的组装,即可完成对机械手吸盘的生产,提高生产效率,提高使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种高效机械手吸盘的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种高效机械手吸盘的铝合金板结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种高效机械手吸盘的整体气管与铝合金板位置示意图。

图4为本实用新型实施例的一种高效机械手吸盘的吸盘与铝合金板俯视结构示意图。

图中:1、铝合金板;101、凹槽;102、通孔;2、气阀;3、螺母;4、吸盘;5、气管。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图4对本实用新型实施例的一种高效机械手吸盘进行详细的说明。

参考图1、图2、图3和图4所示,本实用新型实施例提供的一种高效机械手吸盘,包括铝合金板1、气阀2、螺母3、吸盘4和气管5,所述铝合金板1表面开设有凹槽101,且铝合金板1表面开设有通孔102,所述通孔102与凹槽101相导通。

参照图3所示,所述气阀2通过螺母3与气管5导通连接,所述吸盘4导通连接在气管5底端,方便组装,提高效率。

参照图4所示,所述吸盘4位于铝合金板1带有凹槽101的一侧表面,且吸盘4的开口端与铝合金板1宽度相同,提高使用效果。

参照图3所示,所述吸盘4底端贴合在凹槽101顶端,对吸盘4提供支撑力和稳定性。

参照图3所示,所述气管5贯穿通孔102且为间隙配合,方便安装气管5。

参照图1所示,所述螺母3贴合在铝合金板1远离凹槽101一侧表面,通过螺母3完成对气阀2和气管5的连接固定。

本实用新型实施例提供一种高效机械手吸盘,机械手吸盘包括铝合金板1、气阀2、螺母3、吸盘4和气管5,铝合金板1表面开设有凹槽101,铝合金板表面开设有通孔102,通孔102与凹槽101相导通,气阀2通过螺母3与气管5导通连接,吸盘4导通连接在气管5底端,所需原材料均为市面上常见的材料,只需在铝合金板1表面开设通孔102,通过导管5与吸盘4固定连接,并贯穿通孔102,导管5的贯穿端通过螺母3与气阀2锁紧固定即可,缩短产品成型的周期,操作简单,省时省力,提高产品成型效率;机械手吸盘包括铝合金板1、气阀2、螺母3、吸盘4和气管5,铝合金板1表面开设有凹槽101,铝合金板表面开设有通孔102,通孔102与凹槽101相导通,气阀2通过螺母3与气管5导通连接,吸盘4导通连接在气管5底端,所需原材料均为市面上常见的材料,只需在铝合金板1表面开设通孔102,通过导管5与吸盘4固定连接,并贯穿通孔102,导管5的贯穿端通过螺母3与气阀2锁紧固定即可,只是通过打孔机在铝合金板1表面钻孔时,消耗电能,其余组装步骤不使用电能,节省资源,降低生产成本;机械手吸盘包括铝合金板1、气阀2、螺母3、吸盘4和气管5,铝合金板1表面开设有凹槽101,铝合金板表面开设有通孔102,通孔102与凹槽101相导通,气阀2通过螺母3与气管5导通连接,吸盘4导通连接在气管5底端,所需原材料均为市面上常见的材料,通过工人师傅简单的组装,即可完成对机械手吸盘的生产,提高生产效率,提高使用效果。

需要说明的是,本实用新型为一种高效机械手吸盘,包括铝合金板1、凹槽101、通孔102、气阀2、螺母3、吸盘4、气管5,上述电器元件均为现有技术产品,由本领域技术人员根据使用的需要,选取、安装并完成电路的调试作业,确保各用电器均能正常工作,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本申请人在这里不做具体限制。

显然,本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样,倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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