门锁的制作方法

本实用新型涉及锁具技术领域，具体而言，涉及一种门锁。

背景技术：

具有叉舌的门锁，需要在开门和关门的状态下分别实现叉舌的解锁和锁定功能。相关技术中，叉舌与主锁舌的配合关系不够可靠，导致主锁舌在运动过程中存在卡滞甚至卡死的问题，锁体动作不够顺畅。比如：开门解锁过程中，叉舌解锁时，门锁与门框的锁定解除，则门锁与门框可能发生错位，但是主锁舌尚未脱出门框，就会产生卡滞甚至卡死的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的目的在于提供一种门锁。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种门锁，包括：锁壳，所述锁壳内设有叉舌、检测舌和主锁舌，所述叉舌及所述检测舌适于在弹性机构的复位弹力作用下伸出所述锁壳；锁止件，与所述叉舌相配合，适于在锁定位置与解锁位置之间运动；锁定机构，与所述锁止件、所述叉舌、所述检测舌及所述主锁舌相配合，适于在开门解锁过程中，并在所述检测舌及所述主锁舌的驱动下运动至将所述锁止件锁定在所述解锁位置，以使所述锁止件解锁所述叉舌；且所述锁定机构适于在关门上锁过程中，并在所述叉舌及所述检测舌的驱动下运动至解除对所述锁止件的锁定；第一复位件，与所述锁止件相配合，用于在关门上锁过程中驱动所述锁止件运动至所述锁定位置，以使所述锁止件锁定所述叉舌。

本实用新型提供的门锁，对叉舌的锁定及解锁机构进行了改进，并与主锁舌之间建立了配合关系，使得关门上锁过程中叉舌伸出锁壳进入门框上对应的孔洞后能够立即锁定，进而立即将门锁与门框的相对位置锁定，保证了主锁舌伸出锁壳能够顺利进入门框上对应的空间内进而实现上锁；而开门解锁过程中只有主锁舌缩回到锁壳后叉舌才能够解锁，因而主锁舌缩回锁壳的过程中叉舌也处于锁定状态，保证了主锁舌能够顺利收回，从而在满足开门关门功能实现的基础上，提高了锁体动作的顺畅性，提高了开门关门的便利性。

具体地，开门解锁过程中，检测舌及主锁舌驱动锁定机构运动至第一位置，使得锁定机构将锁止件锁定在解锁位置，进而解除锁止件对叉舌的锁定，使得叉舌可以自由运动，此时叉舌处于伸出并解锁状态，进而可以进行开门操作，即可使叉舌脱出门框上对应的孔洞实现开门。因此，只有主锁舌缩回锁壳后，叉舌才能解除锁定。换言之，在主锁舌缩回锁壳的过程中，叉舌处于伸出并锁定状态，从而保证了主锁舌能够顺利缩回锁壳。

关门上锁过程中，检测舌及叉舌驱动锁定机构运动至第二位置，解除锁定机构对锁止件的锁定，使得锁止件能够在第一复位件的驱动下，运动至锁定位置，进而将叉舌锁定，此时叉舌处于伸出并锁定状态。也就是说，只要叉舌运动到位，即叉舌进入门框上对应的孔洞内，锁止件立即将叉舌锁定，进而锁定了门锁与门框的相对位置，保证了后续过程中主锁舌能够顺利上锁。换言之，在主锁舌伸出锁壳的过程中，叉舌处于伸出并锁定状态，从而保证了主锁舌能够顺利伸出锁壳。

可以理解的是，关门上锁过程中，先关门后上锁，关门过程中叉舌先受到门框的挤压缩回锁壳，再在弹性机构的复位弹力作用下伸出锁壳并进入门框对应的孔洞内；而检测舌受到门框的挤压缩回锁壳，且由于门框上没有检测舌对应的孔洞，因而检测舌在关门完成后与开门完成前之间的过程中处于压缩状态。关门完成后，主锁舌伸出锁壳，进入门框上对应的孔洞内，实现上锁。

开门解锁过程中，先解锁后开门，解锁过程中主锁舌脱出门框上对应的孔洞并缩回锁壳。然后开门，叉舌先在门框的挤压下缩入锁壳，然后叉舌及检测舌脱离门框，并在复位机构的复位弹力作用下伸出锁壳。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的门锁还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述锁止件设有锁止部、第一止挡部和第二止挡部，所述锁止部用于与所述叉舌止抵配合以锁定所述叉舌；所述锁定机构包括：第一传动机构，与所述第一止挡部及所述检测舌相配合，适于在开门解锁过程中，并在所述检测舌的驱动下运动至与所述第一止挡部止抵配合，以将所述锁止件锁定在所述解锁位置；和第二传动机构，与所述第二止挡部、所述叉舌及所述主锁舌相配合，适于在开门解锁过程中，并在所述主锁舌的驱动下运动至与所述第二止挡部止抵配合，以将所述锁止件锁定在所述解锁位置；且所述第二传动机构还适于在关门上锁且所述叉舌缩回所述锁壳的过程中，在所述叉舌的驱动下运动至脱离所述第二止挡部。

在该技术方案中，当锁止件运动至锁定位置时，锁止件的锁止部与叉舌止抵配合，使得叉舌不能自由伸缩，实现锁定叉舌的功能。当锁止件运动至解锁位置时，锁止件的第一止挡部与锁定机构的第一传动机构止抵配合，锁止件的第二止挡部与锁定机构的第二传动机构止抵配合，受到双重止抵作用，锁止件不能自由运动，被锁定在解锁位置，保证叉舌能够自由伸缩。双重止抵锁定作用，有效提高了锁定机构对锁止件的锁定可靠性，既保证了开门状态下，叉舌处于解锁状态，进而为下一步的关门上锁动作做好准备；又保证了关门状态下，主锁舌缩回锁壳后，叉舌处于解锁状态，进而为下一步的开门操作做好准备。

在上述技术方案中，所述锁定机构还包括第二复位件，所述第二复位件与所述第一传动机构相配合，用于在关门上锁过程中利用其复位弹力带动所述第一传动机构运动至脱离所述第一止挡部；所述第一复位件适于在关门上锁且所述叉舌伸出所述锁壳后利用其复位弹力驱动所述锁止件运动至所述锁定位置。

在该技术方案中，叉舌的锁定需要满足以下条件：叉舌和检测舌同时缩回以解除锁定机构对锁止件的双重止抵锁定作用，然后叉舌伸出锁壳，检测舌依然保持收缩状态，才能够将叉舌锁定。这样能够有效防止开门状态下由于误操作导致叉舌被锁定而影响后续的关门上锁过程，有利于降低产品的故障率和投诉率。

在上述技术方案中，所述锁止件与所述锁壳转动连接；且所述锁止件沿第一方向由所述解锁位置旋转至所述锁定位置，沿第二方向由所述锁定位置旋转至所述解锁位置；所述第二止挡部、所述锁止部、所述第一止挡部沿所述第一方向依次分布；所述第一方向与所述第二方向的转向相反。

锁止件与锁壳采用转动连接的方式，且第一传动机构与第一止挡部的止抵配合以及第二传动机构与第二止挡部的止抵配合从锁止部的两侧来限制锁止件旋转，有利于锁止件受力均衡，从而有效保证了锁止件位于解锁位置时，锁定机构对锁止件的可靠锁定，进而保证了锁止件位置的稳定性，构思巧妙，布局合理。

在上述任一技术方案中，所述第一传动机构包括：第一活动件，限位在所述锁壳上，适于相对所述锁壳沿所述检测舌的伸缩方向运动，且所述第一活动件设有第一止抵部和连动部，所述第一止抵部用于与所述第一止挡部止抵配合；其中，所述检测舌固定连接有连动件，所述连动件设有钩部，所述钩部用于钩住所述连动部，以带动所述第一活动件沿着所述检测舌伸出所述锁壳的方向运动，使所述第一止抵部与所述第一止挡部止抵配合。

第一活动件的第一止抵部能够与第一止挡部止抵配合，以实现第一传动机构对锁止件的锁定作用。第一活动件的运动方向与检测舌的伸出方向相同，都是直线运动，运动形式简单，有利于简化二者之间的传动结构。具体地，第一活动件通过其连动部与连动件的钩部相配合，即可在检测舌伸出锁壳的过程中与检测舌同步运动；而在检测舌缩回锁壳的过程中，第一活动件则不受检测舌的影响，便于其与第二复位件相配合。而连动件的设置，有利于简化检测舌的结构，且便于根据需要合理设计第一活动件的位置、形状及尺寸，以优化产品的布局。

在上述技术方案中，所述第一活动件还设有第二止抵部，所述第二止抵部与第二复位件相配合，适于在所述第二复位件的复位弹力下带动所述第一活动件沿着所述检测舌缩入所述锁壳的方向运动。

第二止抵部的设置，保证了第一活动件与第二复位件的可靠配合，有利于检测舌缩回锁壳后，第一活动件能够在第二复位件的复位弹力作用下快速运动，直至第一止抵部至脱离第一止挡部，进而解除第一传动机构对锁止件的止抵锁定。

在上述技术方案中，所述第一活动件呈板状，所述第一止抵部及所述第二止抵部为与所述第一活动件的板面转折相连的折边，所述连动部为与所述第一活动件的板面齐平的延伸边。

第一活动件呈板状，有利于减小门锁的厚度，进而减小门锁的厚度尺寸。第一止抵部和第二止抵部采用折边的形式，使得第一活动件与锁止件、第一活动件与第二复位件在门锁厚度方向上可以错开分布，进而充分利用门锁的厚度空间，以减小门锁的横向空间，进而也有利于减小门锁的尺寸。连动部采用延伸边的形式，有利于简化第一活动件的结构，便于加工成型。

在上述技术方案中，所述锁壳设有至少一个第一限位凸起，所述第一活动件对应设有至少一个第一滑孔，所述第一限位凸起与所述第一滑孔一一插装配合，使所述第一活动件适于相对所述锁壳沿所述检测舌的伸缩方向运动。

利用第一限位凸起与第一滑孔的配合，能够对第一活动件的运动方向进行限制，使得第一活动件只能沿着检测舌的伸缩方向运动，从而提高第一活动件运动轨迹的精确性，以提高第一活动件的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述第一限位凸起的数量为两个，所述锁止件套设在其中一个所述第一限位凸起上与所述第一限位凸起间隙配合。

采用两个第一限位凸起与两个第一滑孔的配合，有利于进一步提高第一活动件运动轨迹的精确性。同时，锁止件套设在其中一个第一限位凸起上，绕第一限位凸起转动。这样提高了该第一限位凸起的功能性，无需额外为锁止件设置旋转轴，从而简化了产品结构。

在上述技术方案中，所述第一复位件的一端限位在另一个所述第一限位凸起上，所述第一复位件的另一端限位在所述第一止挡部上，用于利用其复位弹力带动所述锁止件旋转至所述锁定位置。

第一复位件的一端限位在另一个第一限位凸起上，提高了该第一限位凸起的功能性，无需额外为第一复位件设置限位结构，从而简化了产品结构。第一复位件的另一端限位在第一止挡部上，实现了第一复位件与锁止件的配合。同时，由于第一复位件与该第一限位凸起之间的距离相对较近，因而也有利于简化第一复位件的结构。

在上述任一技术方案中，所述主锁舌固定连接有连接板，所述第二传动机构包括：第二活动件，限位在所述锁壳上，与所述叉舌相配合，适于在所述叉舌的驱动下沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述叉舌的伸缩方向，且所述叉舌、所述检测舌、所述主锁舌沿所述第三方向依次排布；第三活动件，限位在所述连接板上，适于在所述连接板的带动下沿着所述主锁舌的伸缩方向运动，所述第三活动件设有第一配合部和第二配合部；第三复位件，与所述第三活动件相配合，用于利用其复位弹力带动所述第三活动件相对所述连接板沿第四方向运动，使所述第一配合部适于抵住所述第二止挡部，以带动所述锁止件运动至所述解锁位置并与所述第二止挡部止抵配合，所述第四方向是所述第三方向的反方向；所述第二配合部用于与所述第二活动件相配合，在所述第二活动件的驱动下带动所述第三活动件沿所述第三方向运动，以使所述第一配合部脱离所述第二止挡部。

第二传动机构包括第二活动件、第三活动件和第三复位件。第二活动件与叉舌相配合，实现第二传动机构与叉舌的配合关系；第三活动件与连接板相配合，实现第二传动机构与主锁舌的配合关系；且第二活动件与第三活动件相配合，第三活动件与第三复位件相配合，实现第一传动机构与第二止挡部的止抵配合以及脱离配合。而连接板的设置，有利于简化主锁舌的结构，且便于根据需要合理设计第二活动件、第三活动件、第三复位件的位置、形状及尺寸，以优化产品的布局。

具体地，第三活动件与连接板相配合，能够随主锁舌的伸出及缩回沿主锁舌的伸缩方向往复运动。第二活动件与叉舌相配合，在叉舌缩回锁壳的过程中沿第三方向运动，进而带动第三活动件沿第三方向运动。第三活动件与第三复位件相配合，在第三复位件的驱动下相对连接板沿第四方向运动。这样，第二活动件与叉舌相距较近，第二活动件与第三活动件也相距较近，第三活动件与连接板也相距较近，因而既有利于第二活动件与叉舌的配合，又有利于第三活动件与连接板的配合，且有利于减小第二活动件和第三活动件的尺寸，以简化产品结构。

在上述技术方案中，所述第二活动件设有第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述叉舌止抵配合，用于在所述叉舌的驱动下带动所述第二活动件沿所述第三方向运动。

第一导向斜面与叉舌止抵配合，能够产生垂直于叉舌的伸缩方向的分力，进而将叉舌缩回锁壳的运动转化为第二活动件沿第三方向的运动，结构和原理较为简单，便于根据需要合理设置第二活动件的形状、尺寸和位置，以优化产品布局。

在上述技术方案中，所述第二活动件设有止抵面和与所述止抵面相连的第二导向斜面，所述第二配合部为配合凸起；所述配合凸起与止抵面止抵配合，使所述第三活动件适于在所述第二活动件的驱动下沿所述第三方向运动；且所述配合凸起与所述第二导向斜面相配合，使所述第三活动件适于驱动所述第二活动件沿所述第四方向运动。

在第二活动件沿第三方向运动的过程中，第二活动件的止抵面与第三活动件的配合凸起止抵配合，进而带动第三活动件沿第三方向运动，使得第一配合部能够脱离第二止挡部。在第三活动件随主锁舌沿着主锁舌缩回锁壳的方向运动的过程中，第三活动件的配合凸起与第二活动件的第二导向斜面相配合，进而将第三活动件沿主锁舌缩回锁壳的方向的运动转化为第二活动件沿第四方向的运动，实现第二活动件的复位。与此同时，配合凸起沿着第二导向斜面运动至与止抵面止抵配合。

在上述技术方案中，所述锁壳设有至少一个第二限位凸起，所述第二活动件对应设有至少一个第二滑孔，所述第二限位凸起与所述第二滑孔插装配合，使所述第二活动件适于相对所述锁壳沿所述第三方向或所述第四方向运动。

利用第二限位凸起与第二滑孔的配合，能够对第二活动件的运动方向进行限制，使得第二活动件只能沿着垂直于叉舌的伸缩方向的方向(即第三方向和第四方向)运动，从而提高第二活动件运动轨迹的精确性，以提高第二活动件的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述连接板上设有至少一个第三限位凸起，所述第三活动件对应设有至少一个第三滑孔，所述第三限位凸起与所述第三滑孔插装配合，使所述第三活动件适于相对所述连接板沿所述第三方向或所述第四方向运动。

利用第三限位凸起与第三滑孔的配合，能够对第三活动件的运动方向进行限制，使得第三活动件只能沿着垂直于叉舌的伸缩方向的方向(即第三方向和第四方向)运动，从而提高第三活动件运动轨迹的精确性，以提高第三活动件的使用可靠性。

在上述技术方案中，所述第三活动件上设有限位柱，所述第三复位件的一端限位在所述限位柱上，所述第三复位件的另一端限位在第三限位凸起上。

在第三活动件上设限位柱，将第三复位件的一端限位在限位柱上，另一端限位在第三限位凸起上，即可实现第三复位件与第三活动件的可靠配合。

在上述技术方案中，所述第二活动件、所述第三活动件均呈板状，所述连接板、所述第三活动件、所述第二活动件沿所述连接板的厚度方向依次错开。

第二活动件和第三活动件呈板状，有利于减小门锁的厚度，减小门锁的厚度尺寸。连接板、第三活动件、第二活动件沿连接板的厚度方向依次错开，这样第三活动件与连接板相距较近，第三活动件与第二活动件也相距较近，既有利于第三活动件与连接板的可靠配合，又有利于第三活动件与第二活动件的可靠配合，同时还可以防止第二活动件与连接板发生干涉等情况，从而有效提高了产品的使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述门锁为智能门锁，所述主锁舌与电驱动机构相连。

门锁为智能门锁，主锁舌与电驱动机构相连，有利于提高产品的自动化程度，进而提高产品的档次。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例所述的门锁第一状态的一个局部结构示意图；

图2是图1所示门锁的另一个局部结构示意图；

图3是图1所示门锁的一个视角的局部立体结构示意图；

图4是图1所示门锁的另一个视角的局部立体结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例所述的门锁第二状态的一个局部结构示意图；

图6是图5所示门锁的另一个局部结构示意图；

图7是图5所示门锁的一个视角的局部立体结构示意图；

图8是图5所示门锁的另一个视角的局部立体结构示意图；

图9是本实用新型一些实施例所述的门锁第三状态的一个局部结构示意图；

图10是图9所示门锁的另一个局部结构示意图；

图11是图9所示门锁的一个视角的局部立体结构示意图；

图12是图9所示门锁的另一个视角的局部立体结构示意图；

图13是本实用新型一些实施例所述的门锁第四状态的一个局部结构示意图；

图14是图13所示门锁的另一个局部结构示意图；

图15是图13所示门锁的一个视角的局部立体结构示意图；

图16是图13所示门锁的另一个视角的局部立体结构示意图；

图17是本实用新型一些实施例所述的门锁第五状态的一个局部结构示意图；

图18是图17所示门锁的另一个局部结构示意图；

图19是图17所示门锁的一个视角的局部立体结构示意图；

图20是图17所示门锁的另一个视角的局部立体结构示意图；

图21是本实用新型一些实施例所述的叉舌与第一弹性件的装配结构示意图；

图22是本实用新型一些实施例所述的检测舌、连动件及第二弹性件的装配结构示意图；

图23是本实用新型一些实施例所述的第一活动件的结构示意图；

图24是本实用新型一些实施例所述的第二活动件的结构示意图；

图25是本实用新型一些实施例所述的第三活动件的结构示意图。

其中，图1至图25中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1锁壳，11第一限位凸起，12第二限位凸起，13固定板；

2锁止件，21锁止部，22第一止挡部，23第二止挡部；

3锁定机构，31第一传动机构，311第一活动件，3111第一止抵部，3112连动部，3113第二止抵部，3114第一滑孔；32第二传动机构，321第二活动件，3211第一导向斜面，3212止抵面，3213第二导向斜面，3214第二滑孔，3215上部，3216左上部，3217左下部；322第三活动件，3221第一配合部，3222第二配合部，3223第三滑孔，3224限位柱，323第三复位件，33第二复位件；

4第一复位件；

5叉舌，51右端部，52连接柱；

6检测舌，61连动件，611钩部；

7主锁舌，71连接板，711第三限位凸起；

8弹性机构，81第一弹性件，82第二弹性件；

9电驱动机构，91电机组件，92齿轮，93拨块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图25描述根据本实用新型一些实施例所述的门锁。

本实用新型提供了一种门锁，包括：锁壳1、锁止件2、锁定机构3和第一复位件4。

具体地，锁壳1内设有叉舌5、检测舌6和主锁舌7，如图1至图20所示。叉舌5及检测舌6适于在弹性机构8(如图3所示)的复位弹力作用下伸出锁壳1。其中，弹性机构8包括第一弹性件81和第二弹性件82。叉舌5与连接柱52相连，如图21所示，连接柱52上套设有第一弹性件81(具体为弹簧)，第一弹性件81的两端分别与叉舌5及锁壳1内的固定板13相抵靠，连接柱52可以穿过固定板13往复运动，当叉舌5缩回锁壳1时压缩第一弹性件81，进而可以利用第一弹性件81的复位弹力伸出锁壳1。检测舌6与第二弹性件82相配合(具体为弹簧)，检测舌6缩回锁壳1时压缩第二弹性件82，进而可以利用第二弹性件82的复位弹力伸出锁壳1。

锁止件2与叉舌5相配合，适于在锁定位置(如图1至图8及图17至图20所示的位置)与解锁位置(如图9至图16所示的位置)之间运动。

锁定机构3与锁止件2、叉舌5、检测舌6及主锁舌7相配合，适于在开门解锁过程中，并在检测舌6及主锁舌7的驱动下运动至将锁止件2锁定在解锁位置(即：由图13至图16所示的状态、经图17至图20的状态、变化至图1至图4所示的状态)，以使锁止件2解锁叉舌5；且锁定机构3适于在关门上锁过程中，并在叉舌5及检测舌6的驱动下运动至解除对锁止件2的锁定(即：由图1至图4所示的状态，变化至图5至图8所示的状态)。

第一复位件4与锁止件2相配合，用于在关门上锁过程中驱动锁止件2运动至锁定位置(即：由图5至图8所示的状态，变化至图9至图13所示的状态)，以使锁止件2锁定叉舌5。

本实用新型提供的门锁，对叉舌5的锁定及解锁机构进行了改进，并与主锁舌7之间建立了配合关系，使得关门上锁过程中叉舌5伸出锁壳1进入门框上对应的孔洞后能够立即锁定，进而立即将门锁与门框的相对位置锁定(如图9至图13所示)，保证了主锁舌7伸出锁壳1能够顺利进入门框上对应的空间内进而实现上锁；而开门解锁过程中只有主锁舌7缩回到锁壳1后(如图17至图20所示)叉舌5才能够解锁，因而主锁舌7缩回锁壳1的过程中叉舌5也处于锁定状态，保证了主锁舌7能够顺利收回，从而在满足开门关门功能实现的基础上，提高了锁体动作的顺畅性，提高了开门关门的便利性。

具体地，开门解锁过程中，检测舌6及主锁舌7驱动锁定机构3运动至第一位置，使得锁定机构3将锁止件2锁定在解锁位置，进而解除锁止件2对叉舌5的锁定，使得叉舌5可以自由运动，此时叉舌5处于伸出并解锁状态(如图1至图4所示)，进而可以进行开门操作，即可使叉舌5脱出门框上对应的孔洞实现开门。因此，只有主锁舌7缩回锁壳1后，叉舌5才能解除锁定。换言之，在主锁舌7缩回锁壳1的过程中，叉舌5处于伸出并锁定状态，从而保证了主锁舌7能够顺利缩回锁壳1。

关门上锁过程中，检测舌6及叉舌5驱动锁定机构3运动至第二位置，解除锁定机构3对锁止件2的锁定，使得锁止件2能够在第一复位件4的驱动下，运动至锁定位置，进而将叉舌5锁定，此时叉舌5处于伸出并锁定状态(如图13至图16所示)。也就是说，只要叉舌5运动到位，即叉舌5进入门框上对应的孔洞内，锁止件2立即将叉舌5锁定，进而锁定了门锁与门框的相对位置，保证了后续过程中主锁舌7能够顺利上锁。换言之，在主锁舌7伸出锁壳1的过程中，叉舌5处于伸出并锁定状态，从而保证了主锁舌7能够顺利伸出锁壳1。

可以理解的是，关门上锁过程中，先关门后上锁，关门过程中叉舌5先受到门框的挤压缩回锁壳1(即：由图1至图4的状态，变化为图5至图8所示的状态)，再在弹性机构8的复位弹力作用下伸出锁壳1并进入门框对应的孔洞内(即由图5至图8所示的状态，变化为图9至图13所示的状态)；而检测舌6受到门框的挤压缩回锁壳1(即：由图1至图4的状态，变化为图5至图8所示的状态)，且由于门框上没有检测舌6对应的孔洞，因而检测舌6在关门完成后与开门完成前之间的过程中处于压缩状态(如图5至图20所示)。关门完成后，主锁舌7伸出锁壳1，进入门框上对应的孔洞内，实现上锁，如图13至图16所示。

开门解锁过程中，先解锁后开门，解锁过程中主锁舌7脱出门框上对应的孔洞并缩回锁壳1(即：由图13至图16所示的状态，变化为如图17至图20所示的状态)。然后开门，叉舌5先在门框的挤压下缩入锁壳1，然后叉舌5及检测舌6脱离门框，并在复位机构的复位弹力作用下伸出锁壳1，如图1至图4所示。

进一步地，锁止件2设有锁止部21、第一止挡部22和第二止挡部23。锁定机构3包括：第一传动机构31和第二传动机构32。

其中，锁止部21用于与叉舌5止抵配合以锁定叉舌5，如图13至图16所示。

第一传动机构31与第一止挡部22及检测舌6相配合，适于在开门解锁过程中，并在检测舌6的驱动下运动至与第一止挡部22止抵配合(如图1至图4所示)，以将锁止件2锁定在解锁位置。

第二传动机构32与第二止挡部23、叉舌5及主锁舌7相配合，适于在开门解锁过程中，并在主锁舌7的驱动下运动至与第二止挡部23止抵配合(如图17至图20所示)，以将锁止件2锁定在解锁位置。

第二传动机构32还适于在关门上锁且叉舌5缩回锁壳1的过程中，在叉舌5的驱动下运动至脱离第二止挡部23(如图5至图8所示)。

进一步地，锁止部21、第一止挡部22和第二止挡部23可以采用延伸臂的形式，即具有一定长度的块状结构、板状结构、柱状结构等，使锁止件2整体呈t形或者爪形。锁止部21的自由端可以设置台阶，利用台阶与叉舌5右端部51(如图21所示)的转角部位止抵配合。第一止挡部22的自由端延伸至能够与第一传动机构31止抵配合，且其自由端可以设置凸起或者凹槽等结构，与第一传动机构31的具体部位止抵配合。第二止挡部23的自由端延伸至能够与第二传动机构32止抵配合，且其自由端可以设置凸边或凹槽等结构，与第二传动机构32的具体部位止抵配合。

在该实施例中，当锁止件2运动至锁定位置时(即图13至图16所示的状态)，锁止件2的锁止部21与叉舌5止抵配合，使得叉舌5不能自由伸缩，实现锁定叉舌5的功能。当锁止件2运动至解锁位置时(即图1至图4所示的状态以及图17至图20所示的状态)，锁止件2的第一止挡部22能够与锁定机构3的第一传动机构31止抵配合(如图2至图4所示)，锁止件2的第二止挡部23能够与锁定机构3的第二传动机构32止抵配合(如图1所示)，受到双重止抵作用，锁止件2不能自由运动，被锁定在解锁位置，保证叉舌5能够自由伸缩。双重止抵锁定作用，有效提高了锁定机构3对锁止件2的锁定可靠性，既保证了开门状态下，叉舌5处于解锁状态，进而为下一步的关门上锁动作做好准备；又保证了关门状态下，主锁舌7缩回锁壳1后，叉舌5处于解锁状态，进而为下一步的开门操作做好准备。

具体地，由于第一传动机构31在检测舌6的驱动下运动至与第一止挡部22止抵配合，发生在开门解锁过程中；而开门解锁过程中检测舌6发生的动作是在复位机构的复位弹力作用下伸出锁壳1。由此可以得出，检测舌6伸出锁壳1，驱动第一传动机构31运动至与第一止挡部22止抵配合(即：由图17至图20的状态，变化至图1至图4所示的状态)。

第二传动机构32在主锁舌7的驱动下运动至与第二止挡部23止抵配合，也发生在开门解锁过程中；而开门解锁过程中主锁舌7发生的动作是缩回锁壳1。由此可以得出，主锁舌7缩回锁壳1，驱动第二传动机构32运动至与第二止挡部23止抵配合(即：由图13至图16所示的状态，变化为图17至图20所示的状态)。此时，锁止件2被锁定在解锁位置，使得叉舌5处于伸出并解锁状态。之后，门被打开，叉舌5和检测舌6在弹性机构8的复位弹力作用下伸出锁壳1，且由于锁止件2被锁定，使得叉舌5处于伸出并解锁状态。

进一步地，锁定机构3还包括第二复位件33。第二复位件33与第一传动机构31相配合，用于在关门上锁过程中利用其复位弹力带动第一传动机构31运动至脱离第一止挡部22(即：由图2至图4所示的状态，变化为图6至图8所示的状态)。第一复位件4适于在关门上锁且叉舌5伸出锁壳1后利用其复位弹力驱动锁止件2运动至锁定位置(即：由图5至图8所示的状态，变化为图9至图13所示的状态)。

开门状态下，叉舌5处于伸出并解锁的状态，如图1至图4所示。接下来的关门上锁过程中，检测舌6受到门框挤压缩回锁壳1，对第一传动机构31的限定作用解除。紧接着第二复位件33利用其复位弹力带动第一传动机构31运动至脱离第一止挡部22，从而解除对锁止件2的第一重止抵作用。也就是说，检测舌6缩回锁壳1，第一传动机构31会在第二复位件33的作用下解除对锁止件2的锁定作用，如图6至图8所示；检测舌6伸出锁壳1，第一传动机构31会在检测舌6的驱动下与第一止挡部22止抵配合，如图2至图4所示，以锁定锁止件2。

在关门上锁的关门过程中，叉舌5受到门框的挤压缩回锁壳1，并驱动第二传动机构32运动至脱离第二止挡部23，如图5所示，从而解除锁定机构3对锁止件2的第二重止抵作用。也就是说，叉舌5缩回锁壳1，第二传动机构32会解除对锁止件2的锁定作用。因此，当叉舌5和检测舌6同时缩回锁壳1时，锁定机构3对锁止件2的锁定作用解除。

然后，叉舌5在弹性机构8的复位弹力作用下伸出锁壳1并进入门框上对应的孔洞内，紧接着第一复位件4利用其复位弹力带动锁止件2运动至锁定位置，进而将叉舌5锁定，使得叉舌5不能自由伸缩。也就是说，在叉舌5缩回锁壳1后且锁定机构3对锁止件2的锁定作用解除后，锁止件2仍然不能自由运动，而是受到了叉舌5的限制(如图5所示，锁止件2不能顺时针旋转)，当叉舌5重新伸出锁壳1后，对锁止件2的限制解除，锁止件2才能够在第一复位件4的驱动下运动至锁定位置。

由此可以得出，叉舌5的锁定需要满足以下条件：叉舌5和检测舌6同时缩回(如图5至图8所示的状态)以解除锁定机构3对锁止件2的双重止抵锁定作用，然后叉舌5伸出锁壳1，检测舌6依然保持收缩状态(如图9至图12所示的状态)，才能够将叉舌5锁定。这样能够有效防止开门状态下由于误操作导致叉舌5被锁定而影响后续的关门上锁过程，有利于降低产品的故障率和投诉率。

具体地，锁止件2与锁壳1转动连接。且锁止件2沿第一方向由解锁位置旋转至锁定位置，沿第二方向由锁定位置旋转至解锁位置；第二止挡部23、锁止部21、第一止挡部22沿第一方向依次分布。第一方向与第二方向的转向相反。

其中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，如图1至图20所示。或者，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。

锁止件2与锁壳1采用转动连接的方式，且第一传动机构31与第一止挡部22的止抵配合以及第二传动机构32与第二止挡部23的止抵配合从锁止部21的两侧来限制锁止件2旋转，有利于锁止件2受力均衡，从而有效保证了锁止件2位于解锁位置时，锁定机构3对锁止件2的可靠锁定，进而保证了锁止件2位置的稳定性，构思巧妙，布局合理。并且，锁止部21采用台阶状结构与叉舌5右端部51的转角部位止抵配合，这样能够有效防止锁止件2运动至锁定位置后继续沿第一方向运动，从而有效提高锁止件2对叉舌5的锁定可靠性。

进一步地，第一传动机构31包括第一活动件311，如图23所示。第一活动件311限位在锁壳1上，适于相对锁壳1沿检测舌6的伸缩方向运动，且第一活动件311设有第一止抵部3111和连动部3112，如图23所示。第一止抵部3111用于与第一止挡部22止抵配合，如图3和图4所示。其中，检测舌6固定连接有连动件61，如图22所示。连动件61设有钩部611，钩部611用于钩住连动部3112，如图3和图4所示，以带动第一活动件311沿着检测舌6伸出锁壳1的方向运动，使第一止抵部3111与第一止挡部22止抵配合。

第一活动件311的第一止抵部3111能够与第一止挡部22止抵配合，以实现第一传动机构31对锁止件2的锁定作用。第一活动件311的运动方向与检测舌6的伸出方向相同，都是直线运动，运动形式简单，有利于简化二者之间的传动结构。具体地，第一活动件311通过其连动部3112与连动件61的钩部611相配合，即可在检测舌6伸出锁壳1的过程中与检测舌6同步运动；而在检测舌6缩回锁壳1的过程中，第一活动件311则不受检测舌6的影响，如图6至图8所示，便于其与第二复位件33相配合。而连动件61的设置，有利于简化检测舌6的结构，且便于根据需要合理设计第一活动件311的位置、形状及尺寸，以优化产品的布局。

进一步地，第一活动件311还设有第二止抵部3113，如图23所示。第二止抵部3113与第二复位件33相配合，如图8所示，适于在第二复位件33的复位弹力下带动第一活动件311沿着检测舌6缩入锁壳1的方向运动。

第二止抵部3113的设置，保证了第一活动件311与第二复位件33的可靠配合，有利于检测舌6缩回锁壳1后，第一活动件311能够在第二复位件33的复位弹力作用下快速运动，直至第一止抵部3111至脱离第一止挡部22，进而解除第一传动机构31对锁止件2的止抵锁定。

具体地，第二复位件33可以采用弹片的形式，如图4和图8所示。当第一止抵部3111与第一止挡部22止抵配合时，第二止抵部3113压缩弹片，如图4所示；当检测舌6缩回锁壳1后，弹片复位，如图8所示，通过第二止抵部3113带动第一活动件311沿检测舌6缩回锁壳1的方向运动，使第一止抵部3111与第一止挡部22脱离配合，以解除第一传动机构31对锁止件2的止抵锁定作用。

更具体地，第一活动件311呈板状，如图23所示。第一止抵部3111及第二止抵部3113为与第一活动件311的板面转折相连的折边，连动部3112为与第一活动件311的板面齐平的延伸边。

第一活动件311呈板状，有利于减小门锁的厚度，进而减小门锁的厚度尺寸。第一止抵部3111和第二止抵部3113采用折边的形式，使得第一活动件311与锁止件2、第一活动件311与第二复位件33在门锁厚度方向上可以错开分布，进而充分利用门锁的厚度空间，以减小门锁的横向空间，进而也有利于减小门锁的尺寸。连动部3112采用延伸边的形式，有利于简化第一活动件311的结构，便于加工成型。

其中，锁壳1设有至少一个第一限位凸起11，如图2至图5所示。第一活动件311对应设有至少一个第一滑孔3114，如图23所示。第一限位凸起11与第一滑孔3114一一插装配合，使第一活动件311适于相对锁壳1沿检测舌6的伸缩方向运动。

利用第一限位凸起11与第一滑孔3114的配合，能够对第一活动件311的运动方向进行限制，使得第一活动件311只能沿着检测舌6的伸缩方向运动，从而提高第一活动件311运动轨迹的精确性，以提高第一活动件311的使用可靠性。

具体地，第一限位凸起11的数量为两个，锁止件2套设在其中一个第一限位凸起11上与第一限位凸起11间隙配合，如图1所示。

采用两个第一限位凸起11与两个第一滑孔3114的配合，有利于进一步提高第一活动件311运动轨迹的精确性。同时，锁止件2套设在其中一个第一限位凸起11上，绕第一限位凸起11转动。这样提高了该第一限位凸起11的功能性，无需额外为锁止件2设置旋转轴，从而简化了产品结构。

进一步地，第一复位件4的一端限位在另一个第一限位凸起11上，如图1所示，第一复位件4的另一端限位在第一止挡部22上，用于利用其复位弹力带动锁止件2旋转至锁定位置。

第一复位件4的一端限位在另一个第一限位凸起11上，提高了该第一限位凸起11的功能性，无需额外为第一复位件4设置限位结构，从而简化了产品结构。第一复位件4的另一端限位在第一止挡部22上，实现了第一复位件4与锁止件2的配合。同时，由于第一复位件4与该第一限位凸起11之间的距离相对较近，因而也有利于简化第一复位件4的结构。

比如：第一复位件4可以采用拉伸弹簧的形式，如图1所示。第一止挡部22上可以设置限位凹槽，拉伸弹簧的一端套设在第一止挡部22上并局部嵌入限位凹槽内以防止使用过程中拉伸弹簧脱离第一止挡部22，拉伸弹簧的另一端套设在该第一限位凸起11上即可。

其中，第一限位凸起11可以采用销钉的形式，销钉身部插在第一滑孔3114中，销钉头部凸出于第一活动件311，这样可以防止第一限位凸起11脱出第一滑孔3114，同时也可以防止拉伸弹簧脱离第一限位凸起11。

进一步地，主锁舌7固定连接有连接板71，如图13至图20所示。第二传动机构32包括：第二活动件321、第三活动件322和第三复位件323。

具体地，第二活动件321(如图24所示)限位在锁壳1上，与叉舌5相配合，适于在叉舌5的驱动下沿第三方向运动，第三方向垂直于叉舌5的伸缩方向，且叉舌5、检测舌6、主锁舌7沿第三方向依次排布。

第三活动件322(如图25所示)限位在连接板71上，适于在连接板71的带动下沿着主锁舌7的伸缩方向运动，第三活动件322设有第一配合部3221和第二配合部3222。

第三复位件323(如图25所示)与第三活动件322相配合，用于利用其复位弹力带动第三活动件322相对连接板71沿第四方向运动，使第一配合部3221适于抵住第二止挡部23，以带动锁止件2运动至解锁位置并与第二止挡部23止抵配合，第四方向是第三方向的反方向。

第二配合部3222用于与第二活动件321相配合，在第二活动件321的驱动下带动第三活动件322沿第三方向运动，以使第一配合部3221脱离第二止挡部23。

其中，在图1至图20中，第三方向为向下的方向，第四方向为向上的方向。

第二传动机构32包括第二活动件321、第三活动件322和第三复位件323。第二活动件321与叉舌5相配合，实现第二传动机构32与叉舌5的配合关系；第三活动件322与连接板71相配合，实现第二传动机构32与主锁舌7的配合关系；且第二活动件321与第三活动件322相配合，第三活动件322与第三复位件323相配合，实现第一传动机构31与第二止挡部23的止抵配合以及脱离配合。而连接板71的设置，有利于简化主锁舌7的结构，且便于根据需要合理设计第二活动件321、第三活动件322、第三复位件323的位置、形状及尺寸，以优化产品的布局。其中，叉舌5、检测舌6、主锁舌7沿第三方向排布，且沿相同的伸缩方向伸缩。

具体地，第三活动件322与连接板71相配合，能够随主锁舌7的伸出及缩回沿主锁舌7的伸缩方向往复运动(对比图9、图13和图17可知)。第二活动件321与叉舌5相配合，在叉舌5缩回锁壳1的过程中沿第三方向运动，进而带动第三活动件322沿第三方向运动(对比图2、图6可知)。第三活动件322与第三复位件323相配合，在第三复位件323的驱动下相对连接板71沿第四方向运动(对比图5和图9可知)。这样，第二活动件321与叉舌5相距较近，第二活动件321与第三活动件322也相距较近，第三活动件322与连接板71也相距较近，因而既有利于第二活动件321与叉舌5的配合，又有利于第三活动件322与连接板71的配合，且有利于减小第二活动件321和第三活动件322的尺寸，以简化产品结构。

当锁止件2处于解锁位置时，第三活动件322的第一配合部3221与锁止件2的第二止挡部23止抵配合，如图1所示，实现第二传动机构32对锁止件2的止抵锁定作用。在关门上锁且叉舌5缩回锁壳1的过程中，叉舌5驱动第二活动件321沿第三方向运动，第二活动件321通过对第三活动件322的第二配合部3222施力以带动第三活动件322沿第三方向运动，使得第一配合部3221脱离第二止挡部23(对比图1和图5可知)，解除第二传动机构32对锁止件2的止抵锁定作用。

接着叉舌5伸出锁壳1并进入门框上对应的孔洞内，锁止件2在第一复位件4的驱动下运动至锁定位置(对比图5和图9可知)，锁定叉舌5，使叉舌5处于伸出并锁定状态，便于后续主锁舌7顺利上锁。接着主锁舌7伸出锁壳1并进入门框上对应的孔洞内，实现上锁，该过程中主锁舌7通过连接板71带动第三活动件322沿着主锁舌7伸出锁壳1的方向运动，使得第三活动件322脱离与第二活动件321的配合(对比图10和图14可知)。在第三复位件323的复位弹力作用下，第三活动件322相对连接板71沿第四方向运动，使得第一配合部3221与第二止挡部23在第四方向上的投影至少部分重合，如图13所示。这样，主锁舌7缩回锁壳1并带动第三活动件322同步运动时，第一配合部3221能够抵住第二止挡部23，进而带动锁止件2运动至解锁位置并且第一配合部3221与第二止挡部23止抵配合(由图13变化为图17所示的状态)，以将锁止件2锁定在解锁位置，实现第二传动机构32对锁止件2的止抵锁定作用。

其中，第二活动件321设有第一导向斜面3211，如图24所示。第一导向斜面3211与叉舌5止抵配合，用于在叉舌5的驱动下带动第二活动件321沿第三方向运动。

第一导向斜面3211与叉舌5止抵配合，能够产生垂直于叉舌5的伸缩方向的分力，进而将叉舌5缩回锁壳1的运动转化为第二活动件321沿第三方向的运动，结构和原理较为简单，便于根据需要合理设置第二活动件321的形状、尺寸和位置，以优化产品布局。

进一步地，第二活动件321设有止抵面3212和与止抵面3212相连的第二导向斜面3213，如图24所示。第二配合部3222为配合凸起，如图3和图4所示。配合凸起与止抵面3212止抵配合，使第三活动件322适于在第二活动件321的驱动下沿第三方向运动(对比图2和图6可知)。且配合凸起与第二导向斜面3213相配合，使第三活动件322适于驱动第二活动件321沿第四方向运动(对比图14和图18可知)。

在第二活动件321沿第三方向运动的过程中，第二活动件321的止抵面3212与第三活动件322的配合凸起止抵配合，进而带动第三活动件322沿第三方向运动，使得第一配合部3221能够脱离第二止挡部23。在第三活动件322随主锁舌7沿着主锁舌7缩回锁壳1的方向运动的过程中，第三活动件322的配合凸起与第二活动件321的第二导向斜面3213相配合，进而将第三活动件322沿主锁舌7缩回锁壳1的方向的运动转化为第二活动件321沿第四方向的运动，实现第二活动件321的复位。与此同时，配合凸起沿着第二导向斜面3213运动至与止抵面3212止抵配合。

其中，第一配合部3221可以为第三活动件322的端部，如图25所示，直接利用位置关系实现止抵配合，而无需额外设置凹槽、凸起等结构，有利于简化第三活动件322的结构。

进一步地，锁壳1设有至少一个第二限位凸起12，如图2所示。第二活动件321对应设有至少一个第二滑孔3214，如图24所示。第二限位凸起12与第二滑孔3214插装配合，使第二活动件321适于相对锁壳1沿第三方向或第四方向运动。

利用第二限位凸起12与第二滑孔3214的配合，能够对第二活动件321的运动方向进行限制，使得第二活动件321只能沿着垂直于叉舌5的伸缩方向的方向(即第三方向和第四方向)运动，从而提高第二活动件321运动轨迹的精确性，以提高第二活动件321的使用可靠性。

具体地，第二限位凸起12与第二滑孔3214的数量可以为两个，有利于进一步提高第二活动件321的使用可靠性。其中，第二限位凸起12可以采用销钉的形式，销钉身部插在第二滑孔3214中，销钉头部凸出于第二活动件321，这样可以防止第二限位凸起12脱出第二滑孔3214。

并且，其中一个第二限位凸起12可以与其中一个第一限位凸起11合二为一，该限位凸起既与第二活动件321滑动配合，又与第一活动件311滑动配合，且与锁止件2转动配合，这有效提高了产品的集成度，简化了产品结构。

进一步地，连接板71上设有至少一个第三限位凸起711，如图3和图4所示。第三活动件322对应设有至少一个第三滑孔3223，如图25所示。第三限位凸起711与第三滑孔3223插装配合，使第三活动件322适于相对连接板71沿第三方向或第四方向运动。

利用第三限位凸起711与第三滑孔3223的配合，能够对第三活动件322的运动方向进行限制，使得第三活动件322只能沿着垂直于叉舌5的伸缩方向的方向(即第三方向和第四方向)运动，从而提高第三活动件322运动轨迹的精确性，以提高第三活动件322的使用可靠性。

具体地，第三限位凸起711与第三滑孔3223的数量可以为两个，有利于进一步提高第三活动件322的使用可靠性。

其中，第三活动件322上设有限位柱3224，如图25所示。第三复位件323的一端限位在限位柱3224上，第三复位件323的另一端限位在第三限位凸起711上，如图3和图4所示。

在第三活动件322上设限位柱3224，将第三复位件323的一端限位在限位柱3224上，另一端限位在第三限位凸起711上，即可实现第三复位件323与第三活动件322的可靠配合。

具体地，第三复位件323可以采用拉伸弹簧的形式，将其一端套设在限位柱3224上，其另一端套设在第三限位凸起711上即可，装配方式简单快捷，且固定可靠。其中，第三限位凸起711可以采用销钉的形式，销钉身部插在第三滑孔3223中，销钉头部凸出于第三活动件322，这样可以防止第三限位凸起711脱出第三滑孔3223，同时也可以防止拉伸弹簧脱离第三限位凸起711。同理，限位柱3224也可以采用与销钉形状类似的形式，可以防止拉伸弹簧脱离限位柱3224。

进一步地，第二活动件321、第三活动件322均呈板状。连接板71、第三活动件322、第二活动件321沿连接板71的厚度方向依次错开。

第二活动件321和第三活动件322呈板状，有利于减小门锁的厚度，减小门锁的厚度尺寸。连接板71、第三活动件322、第二活动件321沿连接板71的厚度方向依次错开，这样第三活动件322与连接板71相距较近，第三活动件322与第二活动件321也相距较近，既有利于第三活动件322与连接板71的可靠配合，又有利于第三活动件322与第二活动件321的可靠配合，同时还可以防止第二活动件321与连接板71发生干涉等情况，从而有效提高了产品的使用可靠性。

并且，第二活动件321包括第一板、第二板和第三板，第一板沿第三方向延伸，第二板和第三板与第一板相连，且沿叉舌5的伸缩方向朝靠近门框的方向延伸。第二板和第三板沿第三方向依次排布。其中，第二板的自由端设有类似三角形的凸出部，第一导向斜面3211设在凸出部的斜边上，且凸出部在第一导向斜面3211的端部还有部分延长，形成台阶状结构，可以防止第二活动件321沿第四方向运动过度。第二导向斜面3213和止抵面3212设在第三板上。第一板上设有第二滑孔3214。以附图方向为基准，如图24所示，可以将第二板记为上部3215，将第三板记为左下部3217，将凸出部记为左上部3216。

在上述任一实施例中，门锁为智能门锁，主锁舌7与电驱动机构9相连。

门锁为智能门锁，主锁舌7与电驱动机构9相连，有利于提高产品的自动化程度，进而提高产品的档次。

比如：电驱动机构9包括电机组件91、齿轮92和拨块93。电机组件91驱动齿轮92转动，齿轮92带动拨块93转动，拨块93与连接板71上配合，进而驱动主锁舌7伸缩运动。当叉舌5进入门框对应的孔洞且锁定后，电驱动机构9自动驱动主锁舌7伸出锁壳1，并进入门框对应的孔洞内，进而实现上锁，而无需用户额外对主锁舌7进行操作，从而提高了产品的自动化程度。当用户通过指纹识别、虹膜识别、面部识别、密码识别等形式验证成功后，电驱动机构9自动驱动主锁舌7缩回锁壳1，实现解锁功能，进而可以打开门。

下面结合附图介绍一个具体实施例，并详细介绍其工作原理和动作过程。

在图1至图20中，第一活动件311沿左右方向运动，第二活动件321沿上下方向运动，第三活动件322也能沿上下方向运动。为便于理解，将第一活动件311、第二活动件321、第三活动件322分别记为左右活动块、第一上下活动块、第二上下活动块。将第一活动件311的第一止抵部3111、第二止抵部3113分别记为第一挡边和第二挡边。第三复位件323用于第三活动件322复位，故将第三复位件323记为第二上下活动块弹簧。第二复位件33用于第一活动件311复位，具体为弹片。

由于锁止件2做旋转运动，将其记为转动块。由于锁止部21、第一止挡部22和第二止挡部23分别位于转动块中心轴线的左侧、上侧和下侧，因而将其锁止部21、第一止挡部22、第二止挡部23分别记为转动块左臂、转动块上臂、转动块下臂。将转动块下臂下部用于与第二上下活动块止抵配合的挡边记为转动块下挡边。将第一活动件311、锁止件2共用的第一限位凸起11记为转动块转轴。第一复位件4用于锁止件2复位，故将第一复位件4记为转动块弹簧。

将叉舌5右部用于与第二活动件321止抵配合的部位记为叉舌5的右端部51。将检测舌6的连动件61的钩部611记为检测舌6钩子。将第一弹性件81记为叉舌5弹簧。

本申请通过结构创新，设计出一些相互配合的运动机构来实现锁体的叉舌锁定及解锁，结构巧妙，动作可靠性高。通过叉舌、检测舌、主锁舌、左右活动块、转动块、第一上下活动块、第二上下活动块、主锁舌连接板、拨块、齿轮等零件的相互运动配合，实现关门前叉舌为伸出解锁状态；关门过程中叉舌被压缩，关门后叉舌落入门框孔洞，叉舌为伸出锁定状态；叉舌锁定后主锁舌才伸出来上锁，(叉舌锁定保证门被锁定不动，从而保证主锁舌能顺利上锁)，以上关门完成。开门过程中，齿轮转动，带动拨块转动，从而带动主锁舌收回，(主锁舌收回前叉舌处于伸出锁定状态，叉舌锁定保证门被锁定不动，保证主锁舌能够顺利的收回)。主锁舌收回后，叉舌才被解锁，叉舌处于伸出解锁状态，从而保证能够顺利把门推开。

因此，在主锁舌伸出上锁，或者主锁舌收回解锁之前，叉舌都处于伸出并锁定状态，保证门被锁定不动，从而保证主锁舌伸出或者收回的运动顺畅、可靠。

具体而言，其工作原理如下：

1)如图1至图4所示，将开门状态设定为初始状态。在初始状态下，叉舌和检测舌均处于伸出状态，主锁舌处于收回状态。此时，叉舌处于解锁状态，即用手按压叉舌，叉舌可以向右运动收回，放开手不按压，叉舌会在叉舌弹簧的作用下向左运动伸出。检测舌处于伸出状态时，检测舌钩子钩住左右活动块的左边，使得左右活动块处于左右运动方向的左侧极限位置。此时，左右活动块的第一挡边顶住转动块上臂，转动块上臂在转动块弹簧的拉力作用下也贴住靠紧左右活动块的第一挡边。此时，第二上下活动块在第二上下活动块弹簧的拉力所用下处于上下运动的上端位置，第二上下活动块的上端就顶住转动块的下挡边，转动块的下挡边也在转动块弹簧的拉力作用下贴住靠紧第二上下活动块的上端。如此，转动块处于图示状态，转动块上臂和转动块下挡边都被限位住，使得转动块不能绕着转动块转轴转动。此时，转动块左臂与叉舌分开，叉舌处于解锁状态，即叉舌可以自由伸出或者收回运动(左右运动)。以上为叉舌解锁状态。

2)如图5至图8所示，关门过程中，叉舌和检测舌碰撞到门框，叉舌和检测舌同时处于下压状态。叉舌碰到门框被下压后向右运动，叉舌的右端部碰到第一上下活动块的左上部的斜边(即第一导向斜面)。如此，叉舌向右运动，推动第一上下活动块往下运动，第一上下活动块的左下部碰到第二上下活动块上面的铆钉(即配合凸起)，从而推动第二上下活动块往下运动。当叉舌下压完成后，即叉舌向右运动到末端位置，此时，第二上下活动块的上端就和转动块的下挡边分开，即把转动块下挡边的锁定解开。与此同时，当检测舌被下压后向右运动，检测舌钩子和左右活动块的左边分开，即左右活动块不再被检测舌钩子限位住，此时，弹片在弹簧力的作用下推动左右活动块的第二挡边向右运动，使得左右活动块向右运动到左右运动方向的右侧极限位置，此时，左右活动块的第一挡边与转动块的上臂分开，即把转动块上臂处的锁定解开。如此，转动块上臂和下挡边的锁定同时被解开。此时，叉舌还处于向右压缩状态，转动块左臂位于叉舌右端部的下方，转动块左臂被锁定，即转动块左臂被叉舌右端部挡住，转动块不能转动。

3)如图9至图12所示，关门完成后，叉舌进入到门框的洞内，处于自由状态，叉舌在叉舌弹簧的作用力下向左运动伸出，回到初始位置，回到伸出状态。此时，叉舌的右端部就离开了转动块左臂，即转动块左臂的锁定被解开，转动块上臂与转动块弹簧是连接的，转动块在转动块弹簧的拉力作用下绕着转动块转轴顺时针转动，使得转动块左臂顶住叉舌的右端部，叉舌被顶死，不能够向右运动(即不能被压缩)，如此，实现了叉舌的锁定。此时，检测舌被门框压住，还是处于压缩状态。

4)如图13至图16所示，关门完成后，电机组件内部的电机转动，带动齿轮顺时针转动，从而带动拨块顺时针转动，拨块转动从而推动主锁舌连接板向左运动，主锁舌连接板和主锁舌是铆接在一起的，主锁舌跟随主锁舌连接板一起向左运动，主锁舌向左伸出，完成上锁。同时，在主锁舌向左伸出的过程中，第二上下活动块的上端部离开转动块的下挡边，离开后，第二上下活动块在弹簧的拉力作用下往上运动，第二上下活动块的上端部伸出与转动块下挡边平齐，第二上下活动块的上端部在转动块下挡边的左边。以上过程，叉舌和检测舌维持不变，叉舌处于伸出锁定状态，检测舌处于下压状态。

5)如图17至图20所示，用户指纹验证成功后，电机组件的电机接收到指令后转动，电机带动齿轮逆时针转动，齿轮带动拨块逆时针转动，拨块推动主锁舌连接板向右运动，主锁舌连接板和主锁舌是铆接在一起的，主锁舌跟随主锁舌连接板一起向右运动，主锁舌收回，开锁。同时，主锁舌连接板向右运动的过程中，第二上下活动块跟随主锁舌连接板一起向右运动，走到行程的后段时，第二上下活动块的上端部碰撞到转动块的下挡边，推动转动块绕着转动块转轴逆时针转动，使得转动块左臂脱离叉舌的右端部，从而把叉舌的锁定解锁，叉舌处于伸出并解锁状态。以上过程，检测舌维持不变，检测舌处于下压状态。

6)用户打开门的过程中，叉舌碰撞到门框，叉舌被门框碰撞压缩向右运动，当门离开门框后，叉舌离开门框，叉舌在弹簧的作用下向左运动，伸出。与此同时，检测舌离开门框，也在弹簧的作用下向左运动，伸出。检测舌向左运动伸出的过程中，检测舌钩子向左碰撞到左右运动块，拉动左右运动块跟随着向左运动，左右运动块的第一挡边就顶住转动块上臂，转动块不能转动，转动块左臂仍然与叉舌的右端部处于分离状态，叉舌处于伸出并解锁状态，检测舌处于伸出状态。打开门后，锁体回到图1至图4所示的初始状态。

也就是说，图1至图4为开门状态，叉舌处于伸出并解锁状态。

图5至图8为关门过程中，叉舌、检测舌处于下压状态。

图9至图12为关门完成后，叉舌处于伸出并锁定状态，检测舌处于下压状态。

图13至图16为关门完成后，主锁舌伸出上锁，叉舌处于伸出并锁定状态，检测舌处于下压状态。

图17至图20为验证成功开锁，主锁舌收回解锁，叉舌处于伸出并解锁状态，检测舌处于下压状态。

进一步将该门锁的工作过程归纳如下：

1)如图1至图4所示，开门状态下，叉舌处于伸出并解锁状态，检测舌处于伸出状态，主锁舌处于收回状态。检测舌没有锁定功能，不管伸出还是压缩都不会被锁定。

2)如图5至图8所示，关门过程中，叉舌和检测舌碰撞到门框被下压。叉舌向右运动，推动第一上下活动块往下运动，从而推动第二上下活动块往下运动，把转动块下挡边的锁定解开。检测舌向右运动，弹片推动左右活动块向右运动，把转动块的上臂处的锁定解开。转动块的左臂被叉舌右端部挡住，转动块不能转动。

3)如图9至图12所示，关门完成后，叉舌向左运动伸出进入到门框的洞内。转动块左臂的锁定被解开，转动块顺时针转动，叉舌被顶住锁定。此时，检测舌被门框压住，还是处于压缩状态。

4)如图13至图16所示，关门完成后，电机带动齿轮顺时针转动，从而带动拨块顺时针转动，推动主锁舌向左运动伸出上锁。与此同时，第二上下活动块往上运动。以上过程，叉舌和检测舌维持不变，叉舌处于伸出并锁定状态，检测舌处于下压状态。

5)如图17至图20所示，用户指纹验证成功后，电机带动齿轮逆时针转动，带动拨块逆时针转动，拨块推动主锁舌向右运动收回开锁。与此同时，第二上下活动块向右运动碰撞到转动块的下挡边，推动转动块逆时针转动，从而把叉舌的锁定解开，叉舌处于伸出并解锁状态。以上过程，检测舌维持不变，处于下压状态。

6)用户打开门的过程中，叉舌先碰撞到门框被下压向右运动，随即离开门框向左运动伸出。与此同时，检测舌离开门框向左运动伸出，拉动左右运动块向左运动，顶住转动块的上臂，叉舌处于伸出并解锁状态，检测舌处于伸出状态。打开门后，锁体回到图1至图4的初始状态。

综上所述，本申请具有以下有益的技术效果：通过结构创新，设计出一些相互配合的运动机构来实现锁体的叉舌锁定及解锁，结构巧妙，动作可靠性高。在主锁舌伸出上锁，或者主锁舌收回解锁之前，叉舌都处于伸出并锁定状态，保证门被锁定不动，从而保证主锁舌伸出或者收回的运动顺畅、可靠。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。