一种电动车前叉自动化装配装置的制作方法

本实用新型涉及电动车生产技术领域，具体为一种电动车前叉自动化装配装置。

背景技术：

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，随着社会的发展，对电动自行车的应用愈加广泛，因此，对一种电动车前叉自动化装配装置的需求日益增长。

现有的电动车前叉在装配时需要人工将各部件通过螺钉相互连接，装配过程较慢，装配精度较低，装配效果较差，且电动车前叉分为多个构件，需要分批次依次组装，无法一次装配完成，因此，针对上述问题提出一种电动车前叉自动化装配装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电动车前叉自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动车前叉自动化装配装置，包括底座，所述底座的右端内侧固定连接有控制器，所述底座的底端内侧固定连接有电液推杆，所述电液推杆的顶端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于底座的内侧，所述滑块的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有十字钉头，所述底座的顶端固定连接有固定架，所述固定架对称分布在底座的顶端，所述固定架的底端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有滑板，所述滑板与固定架滑动连接。

优选的，所述底座的顶端固定连接有固定块，所述固定块对称分布在底座的顶端，所述固定块的内侧转动连接有转动弧环，所述转动弧环的内侧可拆卸连接有前叉肩。

优选的，所述滑块的顶端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧设置在转轴的外侧，所述第一弹簧的顶端固定连接有导向块，所述导向块滑动连接于底座的内侧，所述导向块设置在十字钉头的外侧，所述导向块的顶端开设有导向槽。

优选的，所述滑板的内侧开设有前叉腿放置槽与立管放置槽，所述前叉腿放置槽的数量为两个，呈对称分布在立管放置槽的左侧与右侧，所述十字钉头的数量为3个，且十字钉头是由磁性金属制成，所述前叉腿放置槽与立管放置槽依次对应在十字钉头的上方。

优选的，所述前叉腿放置槽与立管放置槽的左右两端面内侧均滑动连接有锲型块，所述锲型块的顶端固定连接有限位块，所述锲型块和限位块均与滑板滑动连接，所述锲型块的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与滑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的导向块、十字钉头、滑块等构件，可以通过电液推杆带动滑块的滑动，使十字钉头带动螺钉穿设在前叉肩内，使前叉肩与前叉立管或前叉腿之间通过螺钉连接，使电动车前叉的装配自动进行，提高装配的效率，且通过导向块与十字钉头使螺钉自动与前叉肩对准，提高装配时的精确度。

2、本实用新型中，通过设置的转动弧环、锲型块、滑板等构件，可以通过滑板使前叉立管和前叉腿与前叉肩不断接触，并对前叉肩进行限位，方便电动车前叉之间的相互固定，在前叉立管与前叉肩连接后，在重力作用下使前叉肩自动转动，使电动车前叉可以一次装配完全，提高电动车前叉的转配效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处结构示意图；

图3为本实用新型图1的b处结构示意图；

图4为本实用新型转动弧环安装结构示意图。

图中：1-底座、2-电液推杆、3-滑块、4-第一电机、5-转轴、6-第一弹簧、7-十字钉头、8-导向块、9-固定块、10-转动弧环、11-前叉肩、12-固定架、13-第二电机、14-螺杆、15-滑板、16-锲型块、17-限位块、18-第二弹簧、19-前叉腿放置槽、20-立管放置槽、21-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种电动车前叉自动化装配装置，包括底座1，所述底座1的底端内侧固定连接有电液推杆2，所述电液推杆2的顶端固定连接有滑块3，这种设置通过电液推杆2带动滑块3上下滑动，所述滑块3滑动连接于底座1的内侧，所述滑块3的顶端内侧固定连接有第一电机4，所述第一电机4的主轴末端固定连接有转轴5，所述转轴5的顶端固定连接有十字钉头7，这种设置使第一电机4通过转轴5带动十字钉头7转动，所述底座1的顶端固定连接有固定架12，所述固定架12对称分布在底座1的顶端，所述固定架12的底端内侧固定连接有第二电机13，所述第二电机13的主轴末端固定连接有螺杆14，所述螺杆14的外侧螺纹连接有滑板15，这种设置使螺杆14转动时可以带动滑板15在固定架12内上下滑动，所述滑板15与固定架12滑动连接。

所述底座1的顶端固定连接有固定块9，所述固定块9对称分布在底座1的顶端，所述固定块9的内侧转动连接有转动弧环10，所述转动弧环10的内侧可拆卸连接有前叉肩11，这种设置通过转动弧环10与固定块9使前叉肩11可以转动，所述滑块3的顶端固定连接有第一弹簧6，所述第一弹簧6设置在转轴5的外侧，所述第一弹簧6的顶端固定连接有导向块8，所述导向块8滑动连接于底座1的内侧，所述导向块8设置在十字钉头7的外侧，所述导向块8的顶端开设有导向槽，这种设置通过导向槽对螺钉导向，使螺钉头与十字钉头7接触，通过第一弹簧6使导向块8可以沿着转轴5上下滑动，所述滑板15的内侧开设有前叉腿放置槽19与立管放置槽20，所述前叉腿放置槽19的数量为两个，呈对称分布在立管放置槽20的左侧与右侧，所述十字钉头7的数量为3个，且十字钉头7是由磁性金属制成，所述前叉腿放置槽19与立管放置槽20依次对应在十字钉头7的上方，这种设置通过前叉腿放置槽19与立管放置槽20对前叉腿与前叉立管进行放置，通过磁力将螺钉的十字槽固定在十字钉头7的外侧，所述前叉腿放置槽19与立管放置槽20的左右两端面内侧均滑动连接有锲型块16，所述锲型块16的顶端固定连接有限位块17，所述锲型块16和限位块17均与滑板15滑动连接，所述锲型块16的一端固定连接有第二弹簧18，所述第二弹簧18与滑板15固定连接，这种设置通过锲型块16避免前叉腿和前叉立管从前叉腿放置槽19和立管放置槽20内掉落，通过第二弹簧18的弹力使锲型块16在滑板15内可以自由滑动并复位。

所述电液推杆2的型号为wdytx3000-300/30，所述第一电机4和第二电机13的型号为y1-160m-8，所述控制器21的型号为kv-16dt。

工作流程：本实用新型在使用之前通过外接电源进行供电，通过控制器21对装置进行控制，将转动弧环10套在前叉肩11外端面，并将转动弧环10放置在固定块9的内侧，使前叉肩11可以在固定块9上自由转动，之后将装配螺钉分别投入至导向块8内，在重力作用下使螺钉沿着导向块8滑动，直至螺钉有与十字钉头7接触，十字钉头7对螺钉头进行吸引，使十字钉头7与螺钉头的十字槽卡合，将前叉立管与前叉腿分别放置在立管放置槽20和前叉腿放置槽19内，通过第二弹簧18的弹力与限位块17的限位使锲型块16对前叉立管和前叉腿固定，避免前叉立管与前叉腿从滑板15内掉落，之后启动第二电机13，第二电机13带动螺杆14转动，螺杆14通过与滑板15的螺纹连接，使螺杆14转动时带动滑板15沿着固定架12向下滑动，直至滑板15与前叉肩11接触，对前叉肩11进行限位，之后控制中间的电液推杆2启动，带动中间的滑块3向上滑动，启动位于中间的第一电机4，第一电机4通过转轴5带动十字钉头7转动，使螺钉不断旋转，滑块3在向上运动时，会通过第一弹簧6带动导向块8一同运动，直至导向块8与前叉肩11接触，之后滑块3会继续向上运动，此时第一弹簧6被压缩，滑块3的运动使十字钉头7带动螺钉穿过前叉肩11与立管放置槽20内的前叉立管接触，在螺钉旋转以及向上运动的过程中，完成前叉肩11与前叉立管之间的装配，之后控制电液推杆2缩短带动位于中间的滑块3与导向块8复位，并启动第二电机13反转，使第二电机13通过螺杆14带动滑板15向上运动由于前叉立管与前叉肩11连接后，前叉立管会在立管放置槽20内滑动，通过锲型块16的斜边使前叉立管滑动时带动锲型块16收付在滑板15内，对第二弹簧18进行压缩，当前叉立管从立管放置槽20内滑处后，在重力作用下带动使前叉肩11通过转动弧环10在固定块9上转动，带动前叉肩11转动180度，使前叉立管位于前叉肩11的下方，之后可以再次启动第二电机13使滑板15与前叉肩11接触，使左右两侧的电液推杆2伸长，带动左右两侧的滑块3向上滑动，并启动左右两侧的第一电机4通过转轴5带动十字钉头7转动，使左右两侧的螺钉转动，直至螺钉在旋转并上升过程中穿过前叉肩11使前叉肩11与前插脚固定，完成对电动车前叉的自动装配，最后启动第二电机13将滑板15抬起，取出装配后的电动车前叉，并更换电动车前叉构件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。