一种用于连接机器人高速移动装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于连接机器人高速移动装置。

背景技术：

随着科学技术的进步，机器人也越来越智能化，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，在一些工厂流水线上，一些机器人需要通过与高速移动装置进行连接，来实现机器人高速移动，传统的高速移动装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数高速移动装置，不便于对机器人员进行连接固定，容易使机器人在高速移动中发生倾斜，从而导致机器人在高速移动中发生滑落；

2、目前市场上大多数高速移动装置在移动过程中容易发生晃动，且不能同时对多组机器人进行高速移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于连接机器人高速移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于连接机器人高速移动装置，包括装置架、套筒、安装座、异步电机、凹槽和外螺纹，所述装置架内部的一端开设有装置箱，且装置架的内部皆开设有凹槽，所述凹槽内部的两端皆安装有滑轨，且滑轨的内部设置有与滑轨相匹配的滑块，所述安装座内部的两端皆开设有通孔，且通孔内部一端侧壁的中间位置处安装有套杆，所述套杆的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆位于通孔内部的一端安装有第一弧形夹板，所述通孔内部远离第一弧形夹板的一端安装有安装杆，且安装杆远离通孔内部侧壁的一端安装有第二弧形夹板。

优选的，所述异步电机的输出端通过联轴器安装有贯穿装置架一端侧壁并延伸入凹槽的内部第一转杆，且第一转杆靠近异步电机的一端外壁套置有主动轮。

优选的，所述装置架内部的两端皆通过轴承安装有第三转杆和第二转杆，且第三转杆和第二转杆靠近异步电机的一端外壁套置有从动轮。

优选的，所述主动轮的内部设置有传动带，且传动带的两端皆与从动轮相连接。

优选的，所述滑块远离滑轨的一端安装有套筒，且套筒的内部设置有内螺纹，所述套筒的顶端安装有安装座。

优选的，所述第一转杆、第二转杆和第三转杆的外壁皆设置有外螺纹，且第一转杆、第二转杆和第三转杆通过外螺纹和内螺纹与套筒螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、同时装置通过螺纹杆、通孔、套杆和第一弧形夹板的相互配合，且通过螺纹杆与套杆螺纹连接，使螺纹杆在旋转的同时在套杆内部带动第一弧形夹板对机器人腿部进行夹持固定，便于对机器人进连接固定，避免机器人在高速移动中发生倾斜；

2、同时装置通过异步电机、第一转杆、主动轮、从动轮、传动带、第二转杆和第三转杆的相互配合，便于使异步电机通过主动轮、从动轮和传动带同时带动第一转杆、第二转杆和第三转杆同时进行旋转，且可以通过安装座、套筒、第一转杆、外螺纹和内螺纹的相互配合，使第一转杆通过外螺纹与套筒内部的内螺纹螺纹连接，便于使第一转杆在旋转的同时带动套筒和安装座进行左右往复移动，并且还可以通过滑轨、滑块、套筒和安装座的相互配合，便于通过滑块在滑轨内部进行滑动，便于对套筒和安装座进行稳固，避免安装座和套筒在高速移动中发生剧烈晃动。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图3为本实用新型左视剖视结构示意图；

图4为本实用新型套筒和第一转杆连接结构示意图；

图5为本实用新型安装座内部结构示意图。

图中：1、装置架；2、套筒；3、安装座；4、传动带；5、装置箱；6、异步电机；7、主动轮；8、第一转杆；9、从动轮；10、第二转杆；11、第三转杆；12、凹槽；13、滑轨；14、滑块；15、内螺纹；16、外螺纹；17、套杆；18、螺纹杆；19、第一弧形夹板；20、第二弧形夹板；21、安装杆；22、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于连接机器人高速移动装置，包括装置架1、套筒2、安装座3、异步电机6、凹槽12和外螺纹16，装置架1内部的一端开设有装置箱5；

装置架1内部的两端皆通过轴承安装有第三转杆11和第二转杆10，且第三转杆11和第二转杆10靠近异步电机6的一端外壁套置有从动轮9，便于通过从动轮9同时带动第二转杆10和第三转杆11同时进行旋转；

主动轮7的内部设置有传动带4，且传动带4的两端皆与从动轮9相连接，便于通过主动轮7带动传动带4从而使从动轮9进行旋转；

且装置箱5的内部安装有异步电机6，该异步电机6的型号可以为y2-90l-2；

异步电机6的输出端通过联轴器安装有贯穿装置架1一端侧壁并延伸入凹槽12的内部第一转杆8，且第一转杆8靠近异步电机6的一端外壁套置有主动轮7，便于通过异步电机6旋转带动第一转杆8和主动轮7旋转；

第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11的外壁皆设置有外螺纹16，且第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11通过外螺纹16和内螺纹15与套筒2螺纹连接，通过第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11与套筒2螺纹连接，使第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11在旋转的同时带动套筒2进行左右往复移动；

装置架1的内部皆开设有凹槽12，且凹槽12内部的两端皆安装有滑轨13，滑轨13的内部设置有与滑轨13相匹配的滑块14；

滑块14远离滑轨13的一端安装有套筒2，且套筒2的内部设置有内螺纹15，套筒2的顶端安装有安装座3，通过滑块14余滑轨13相互配合，便于同滑块14与套筒2相连接来对套筒2进行稳固；

安装座3内部的两端皆开设有通孔22，且通孔22内部一端侧壁的中间位置处安装有套杆17，套杆17的内部设置有螺纹杆18，且螺纹杆18位于通孔22内部的一端安装有第一弧形夹板19，通孔22内部远离第一弧形夹板19的一端安装有安装杆21，且安装杆21远离通孔22内部侧壁的一端安装有第二弧形夹板20。

工作原理：在使用该用于连接机器人高速移动装置时，首先通过将机器人的腿部插入通孔22的内部，然后转动螺纹杆18，且通过螺纹杆18余套杆17螺纹连接，使螺纹杆18在旋转的同时在套杆17内部进行左右往复移动，便于使螺纹杆18带动第一弧形夹板19对机器人腿部进行加紧，避免机器人在高速移动中发生倾斜从而导致滑落，在然后通过启动异步电机6，使异步电机6带动第一转杆8和主动轮7旋转，且主动轮7通过传动带4带动从动轮9和第二转杆10和第三转杆11旋转，便于使异步电机6同时带动第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11同时进行旋转，同时还可以通过第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11通过外螺纹16与套筒2内部的内螺纹15螺纹连接，便于使第一转杆8、第二转杆10和第三转杆11在旋转的同时带动套筒2和安装座3在凹槽12内部进行左右往复移动，且滑轨13和滑块14便于对套筒2和安装座3进行稳步，避免安装座3在高速移动中发生晃动，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。