一种新型人工智能引导机器人的制作方法

本实用新型属于引导机器人技术领域，具体涉及一种新型人工智能引导机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代科学技术的快速发展，人工智能引导机器人出现在了银行、医院等公众场合，给人们的使用带来很大的益处。

现有的引导机器人上的操作屏是固定安装的，不能够根据使用者的自身需求来对操作屏的角度位置进行调节，同时引导机器人在运行过程中功能不完善，缺乏对地面灰尘的清扫去除结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型人工智能引导机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型人工智能引导机器人，包括引导机器人主体，所述引导机器人主体主要由底座、安装座、支撑板、头部板、操作屏和移动轮组成，所述移动轮固定安装在底座的下表面，所述安装座固定在底座的上表面，所述支撑板固定在安装座的上表面，所述头部板固定在支撑板的上表面，所述支撑板的内部开设有空腔，且空腔内侧壁的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a的内侧壁均套接有转轴a，且两个转轴a相对的一端分别与螺杆的两端固定连接，所述支撑板内下方的转轴上焊接有手轮，且手轮位于支撑板正面下方开设的调节槽内，所述螺杆的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽卡接在调节板的上表面，所述调节板的正面固定安装有两个u形固定座a，所述u形固定座a的内侧壁通过销轴a与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端穿过支撑板上开设的通孔延伸出支撑板并通过销轴b与u形固定座b的内侧壁铰接，所述u形固定座b固定在安装板的背面，所述操作屏固定在安装板的正面，所述安装板通过销轴c与u形固定座c的内侧壁铰接，所述u形固定座c固定在支撑板的正面，所述底座的下表面固定有电动推杆，所述电动推杆的底端与活动板的上表面固定连接，所述活动板上卡接有两个轴承b，且两个轴承b的内侧壁均套接有转轴b，且两个转轴b的外表面分别固定连接有相啮合齿轮，所述转轴b的底端固定有毛刷，所述活动板上前方的转轴b与驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机固定安装在防护罩的内部，且防护罩焊接在活动板上表面，所述活动板的上表面还固定有风机，所述风机的进气管穿过活动板上开设的通孔a延伸至活动板下方并固定有抽尘罩，所述风机的出气管穿过底座以及安装座上开设的通孔b延伸至安装座内部，所述安装座的左右两侧面均开设有排气口，且排气口内设置有滤尘网，所述风机、驱动电机和电动推杆均与引导机器人主体的内部电池之间电性连接。

采用上述方案，通过设置螺杆、调节板、u形固定座a、连接杆、u形固定座b、安装板和u形固定座c，利用螺杆的正转或反转带动调节板向上或向下运动，进而在u形固定座a、连接杆和u形固定座b之间的铰接作用以及安装板和u形固定座c之间的铰接作用下使得安装板能够绕销轴c所在轴线转动，进而能够根据使用者的操作需求实现操作屏角度的调节，结构简单，操作方便，通过设置活动板、齿轮、转轴b、毛刷、抽尘罩和滤尘网，利用两个齿轮的啮合作用下使得转轴b带动毛刷转动进行清扫，同时风机通过抽尘罩抽取清扫起来的灰尘，利用滤尘网对气体进行过滤将灰尘隔绝在安装座内部，达到了很好的清扫除尘效果，同时人们可以投放垃圾进入到垃圾箱内，便于人们的使用，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述调节板的左右两侧面均固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在空腔的内侧壁。

采用上述方案，通过设置滑块在滑槽内滑动，利用滑槽和滑块配合对调节板进行限位，使得调节板在螺杆的转动下向上或向下运动时不会发生转动且更加稳定。

作为一种优选的实施方式，所述活动板上表面的四个角落均固定有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与底座的下表面固定连接。

采用上述方案，利用伸缩杆的设置来对活动板进行支撑，使得活动板在电动推杆的带动下向上或向下运动时不会发生倾斜的现象。

作为一种优选的实施方式，所述滤尘网通过螺栓可拆卸连接在安装座上。

采用上述方案，利用螺栓对滤尘网进行安装固定，安装方便，且便于后期对滤尘网进行拆卸清理。

作为一种优选的实施方式，所述底座上表面的左右两侧均固定安装有垃圾箱。

采用上述方案，利用垃圾箱的设置使得人们可以将垃圾投放到垃圾箱内，便于人们的使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该新型人工智能引导机器人通过设置螺杆、调节板、u形固定座a、连接杆、u形固定座b、安装板和u形固定座c，利用螺杆的正转或反转带动调节板向上或向下运动，进而在u形固定座a、连接杆和u形固定座b之间的铰接作用以及安装板和u形固定座c之间的铰接作用下使得安装板能够绕销轴c所在轴线转动，进而能够根据使用者的操作需求实现操作屏角度的调节，结构简单，操作方便；

该新型人工智能引导机器人通过设置活动板、齿轮、转轴b、毛刷、抽尘罩和滤尘网，利用两个齿轮的啮合作用下使得转轴b带动毛刷转动进行清扫，同时风机通过抽尘罩抽取清扫起来的灰尘，利用滤尘网对气体进行过滤将灰尘隔绝在安装座内部，达到了很好的清扫除尘效果，同时人们可以投放垃圾进入到垃圾箱内，便于人们的使用，完善功能多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面的结构示意图；

图3为本实用新型支撑板右视的结构示意图；

图4为本实用新型活动板俯视半剖的结构示意图；

图5为图2中a处放大的结构示意图。

图中：1、引导机器人主体；2、底座；3、安装座；4、支撑板；5、头部板；6、操作屏；7、转轴a；8、螺杆；9、螺纹帽；10、调节板；11、u形固定座a；12、连接杆；13、u形固定座b；14、安装板；15、移动轮；16、电动推杆；17、活动板；18、转轴b；19、齿轮；20、驱动电机；21、风机；22、抽尘罩；23、滤尘网；24、垃圾箱；25、滑块；26、伸缩杆；27、毛刷；28、u形固定座c。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种新型人工智能引导机器人，包括引导机器人主体1，引导机器人主体1主要由底座2、安装座3、支撑板4、头部板5、操作屏6和移动轮15组成，移动轮15固定安装在底座2的下表面，安装座3固定在底座2的上表面，支撑板4固定在安装座3的上表面，头部板5固定在支撑板4的上表面，支撑板4的内部开设有空腔，且空腔内侧壁的上表面和下表面均卡接有轴承a，且两个轴承a的内侧壁均套接有转轴a7，且两个转轴a7相对的一端分别与螺杆8的两端固定连接，支撑板4内下方的转轴上焊接有手轮，且手轮位于支撑板4正面下方开设的调节槽内，螺杆8的外表面螺纹连接有螺纹帽9，螺纹帽9卡接在调节板10的上表面，调节板10的左右两侧面均固定安装有滑块25，滑块25滑动连接在滑槽的内侧壁，且滑槽开设在空腔的内侧壁(见图2和图5)；通过设置滑块25在滑槽内滑动，利用滑槽和滑块25配合对调节板10进行限位，使得调节板10在螺杆8的转动下向上或向下运动时不会发生转动且更加稳定。

调节板10的正面固定安装有两个u形固定座a11，u形固定座a11的内侧壁通过销轴a与连接杆12的一端铰接，连接杆12的另一端穿过支撑板4上开设的通孔延伸出支撑板4并通过销轴b与u形固定座b13的内侧壁铰接，u形固定座b13固定在安装板14的背面，操作屏6固定在安装板14的正面，安装板14通过销轴c与u形固定座c28的内侧壁铰接，u形固定座c28固定在支撑板4的正面，底座2的下表面固定有电动推杆16，电动推杆16的底端与活动板17的上表面固定连接，活动板17上表面的四个角落均固定有伸缩杆26，伸缩杆26的顶端与底座2的下表面固定连接(见图2和图4)；利用伸缩杆26的设置来对活动板17进行支撑，使得活动板17在电动推杆16的带动下向上或向下运动时不会发生倾斜的现象。

活动板17上卡接有两个轴承b，且两个轴承b的内侧壁均套接有转轴b18，且两个转轴b18的外表面分别固定连接有相啮合齿轮19，转轴b18的底端固定有毛刷27，活动板17上前方的转轴b18与驱动电机20的输出轴固定连接，驱动电机20固定安装在防护罩的内部，且防护罩焊接在活动板17上表面，活动板17的上表面还固定有风机21，风机21的进气管穿过活动板17上开设的通孔a延伸至活动板17下方并固定有抽尘罩22，风机21的出气管穿过底座2以及安装座3上开设的通孔b延伸至安装座3内部，安装座3的左右两侧面均开设有排气口，且排气口内设置有滤尘网23，滤尘网23通过螺栓可拆卸连接在安装座3上(见图1、图2和图3)；利用螺栓对滤尘网23进行安装固定，安装方便，且便于后期对滤尘网23进行拆卸清理。

风机21、驱动电机20和电动推杆16均与引导机器人主体1的内部电池之间电性连接。

另外，底座2上表面的左右两侧均固定安装有垃圾箱24(见图1和图2)；利用垃圾箱24的设置使得人们可以将垃圾投放到垃圾箱24内，便于人们的使用。

在使用时，人们通过操作屏6来使用引导机器人主体1，引导机器人主体1通过移动轮15进行移动，同时人们可以根据自身使用需求来对操作屏6的倾斜角度进行调剂，调节时转动手轮带动转轴a7转动，转轴a7带动螺杆8转动，使得调节板10向上或向下运动，进而在u形固定座a11、连接杆12和u形固定座b13之间的铰接作用以及安装板14和u形固定座c28之间的铰接作用下使得安装板14能够绕销轴c所在轴线转动，实现安装板14上操作屏6的倾斜角度调节，同时在引导机器人主体1移动过程中电动推杆16伸长带动活动板17向下运动使得毛刷27与地面接触，驱动电机20带动转轴a7转动，在相啮合的齿轮19作用下使得两个转轴b18相对转动，进而带动毛刷27转动对地面进行清扫，同时风机21通过抽尘罩22抽取掺杂有灰尘的气体进入到安装座3内部，利用滤尘网23对气体过滤将灰尘留在安装座3内部，需要清理灰尘时拧下螺栓拆卸滤尘网23就可以。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。