一种输电线路巡检机器人的行走机构的制作方法

本实用新型涉及线路巡检机器人技术领域，具体为一种输电线路巡检机器人的行走机构。

背景技术：

输电网络覆盖广阔、维护工作量大，架空高压输电线路一旦出现问题就会对国民生产造成重大影响，而输电网络的自愈和自适应要求需要电力部门时刻掌握输电线路的运行状态，及时发现、快速诊断和消除故障隐患，以及对故障的及时发现和处理，避免大面积、长时间的断电等事故发生，这种情况需要建立起输电线路监控系统，为输电线路的可靠运行和及时检修奠定坚实的基础，而我国的架空高压输电线路大多架设在远离人烟、高山峻岭之处，输电线路跨江越河，给电力工作人员的工作带来的极大的麻烦。现在的高压输电线路监测大多采用人工巡检或直升机巡检，但是人力巡检方式对电力工作人员体力消耗巨大，且人身安全无法保障，直升机巡检成本较高，对于信息的采集量较小，而且容易受到环境的影响。

根据专利号为cn206417094u所述的一种用于输电线路巡检机器人的行走机构，依靠行走轮内侧的外缘上的横齿和弹簧减震器能够轻松越过间隔棒和防震锤等障碍，但是在行走时，行走轮下方无防护手段，行走轮极易从车辆上脱落，容易发生侧翻等现象。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种输电线路巡检机器人的行走机构，解决了在行走时，行走轮下方无防护手段，行走轮极易从车辆上脱落，容易发生侧翻等现象的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输电线路巡检机器人的行走机构，包括保护箱，所述保护箱的内腔固定连接有轴承座，所述轴承座的左侧转动连接有行走轮，所述保护箱的内腔开设有越障槽，所述越障槽的内腔活动连接有限位架，所述限位架的底部贯穿越障槽的顶部并延伸至保护箱的内腔，所述保护箱的左侧转动连接有转动杆，所述转动杆的右端从左到右依次贯穿保护箱和限位架并延伸至保护箱的内腔，所述转动杆的表面与限位架的内腔固定连接，所述保护箱的底部固定连接有挡块，所述转动杆的右端与挡块的左侧转动连接，所述转动杆的表面固定连接有限位块，所述转动杆的表面套设有扭簧，所述限位块和挡块的表面均开设有与扭簧的表面抵触的台阶。

优选的，所述保护箱的左侧通过电机固定架固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的右端通过联轴器固定连接有驱动轴。

优选的，所述驱动轴的右端贯穿保护箱的左侧并延伸至保护箱的内腔，所述驱动轴的表面与保护箱的内腔转动连接。

优选的，所述驱动轴的右端贯穿行走轮的左侧并延伸至行走轮的内腔，所述驱动轴的表面与行走轮的内腔固定连接。

优选的，所述行走轮的右侧滚动连接有助力滚珠，所述行走轮的表面开设有与助力滚珠的表面滚动连接的第一滚动槽，所述保护箱的内腔开设有与助力滚珠的表面滚动连接的第二滚动槽。

优选的，所述保护箱的底部开设有集水槽，并且集水槽的内腔连通有排水管道。

有益效果

本实用新型提供了一种输电线路巡检机器人的行走机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该输电线路巡检机器人的行走机构，通过在保护箱的内腔固定连接有轴承座，轴承座的左侧转动连接有行走轮，保护箱的内腔开设有越障槽，越障槽的内腔活动连接有限位架，限位架的底部贯穿越障槽的顶部并延伸至保护箱的内腔，保护箱的左侧转动连接有转动杆，转动杆的右端从左到右依次贯穿保护箱和限位架并延伸至保护箱的内腔，转动杆的表面与限位架的内腔固定连接，保护箱的底部固定连接有挡块，转动杆的右端与挡块的左侧转动连接，转动杆的表面固定连接有限位块，转动杆的表面套设有扭簧，限位块和挡块的表面均开设有与扭簧的表面抵触的台阶，当行走机构运动至间隔棒和防震锤处时，间隔棒和防震锤推动限位架带动转动杆转动，转动杆通过限位块带动扭簧转动，使得间隔棒和防震锤顺着越障槽滑过，经过之后扭簧在转动杆上回弹，带动限位架复位，可以平稳地在输电线路上行走，快速完成巡检工作，且依靠限位架能够轻松越过间隔棒和防震锤等障碍，并且可以充分的起到防滑落作用。

(2)、该输电线路巡检机器人的行走机构，通过在保护箱的底部开设有集水槽，并且集水槽的内腔连通有排水管道，产生积水时，积水落入集水槽内，经过排水管道排出，可以防止线路上的水流流入保护箱内，导致保护箱内部被水浸泡腐蚀的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型结构的侧视图；

图2为本实用新型结构的主视图；

图3为本实用新型图1中a处的局部放大图。

图中：1-保护箱、2-轴承座、3-行走轮、4-越障槽、5-限位架、6-转动杆、7-挡块、8-限位块、9-扭簧、10-电机固定架、11-驱动电机、12-驱动轴、13-助力滚珠、14-第一滚动槽、15-第二滚动槽、16-集水槽、17-排水管道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种输电线路巡检机器人的行走机构，包括保护箱1，保护箱1的底部开设有集水槽16，并且集水槽16的内腔连通有排水管道17，产生积水时，积水落入集水槽16内，经过排水管道排出，可以防止线路上的水流流入保护箱1内，导致保护箱1内部被水浸泡腐蚀的情况出现，保护箱1的左侧通过电机固定架10固定连接有驱动电机11，驱动电机11与电源连通，驱动电机11输出轴的右端通过联轴器固定连接有驱动轴12，驱动轴12的右端贯穿行走轮3的左侧并延伸至行走轮3的内腔，驱动轴12的表面与行走轮3的内腔固定连接，驱动轴12的右端贯穿保护箱1的左侧并延伸至保护箱1的内腔，驱动轴12的表面与保护箱1的内腔转动连接，保护箱1的内腔固定连接有轴承座2，轴承座2的左侧转动连接有行走轮3，行走轮3的右侧滚动连接有助力滚珠13，通过助力滚珠13使得行走轮3运动的更加顺畅，行走轮3的表面开设有与助力滚珠13的表面滚动连接的第一滚动槽14，保护箱1的内腔开设有与助力滚珠13的表面滚动连接的第二滚动槽15，保护箱1的内腔开设有越障槽4，越障槽4的内腔活动连接有限位架5，限位架5的底部贯穿越障槽4的顶部并延伸至保护箱1的内腔，保护箱1的左侧转动连接有转动杆6，转动杆6的右端从左到右依次贯穿保护箱1和限位架5并延伸至保护箱1的内腔，转动杆6的表面与限位架5的内腔固定连接，保护箱1的底部固定连接有挡块7，转动杆6的右端与挡块7的左侧转动连接，转动杆6的表面固定连接有限位块8，转动杆6的表面套设有扭簧9，限位块8和挡块7的表面均开设有与扭簧9的表面抵触的台阶，当行走机构运动至间隔棒和防震锤处时，间隔棒和防震锤推动限位架5带动转动杆6转动，转动杆6通过限位块8带动扭簧9转动，使得间隔棒和防震锤顺着越障槽4滑过，经过之后扭簧9在转动杆6上回弹，通过限位块8带动转动杆6转动，带动限位架5复位，可以平稳地在输电线路上行走，快速完成巡检工作，且依靠限位架5能够轻松越过间隔棒和防震锤等障碍，并且可以充分的起到防滑落作用。

使用时，将转动限位架5，将线束放置在保护箱1行走轮3内，通过驱动电机11驱动驱动轴12转动，通过驱动轴12带动行走轮3转动，通过限位架5对线路进行限位，带动保护箱1运动，当行走至间隔棒和防震锤时，间隔棒和防震锤推动限位架5带动转动杆6转动，转动杆6通过限位块8带动扭簧9转动，使得间隔棒和防震锤顺着越障槽4滑过，经过之后扭簧9在转动杆6上回弹，通过限位块8带动转动杆6转动，带动限位架5复位，产生积水时，积水落入集水槽16内，经过排水管道17排出。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。