一种刺梨除籽及切瓣装置的制作方法

本实用新型涉及刺梨加工技术领域，特别涉及一种刺梨除籽及切瓣装置。

背景技术：

刺梨在加工过程中需要对其内部的籽核去除，并在后续进行切瓣操作。

目前，在刺梨的去核以及切瓣作业一般都是两个独立的作业流程，中间还有其他运输环节，这样就会使得整个生产周期延长，并且，运输过程也占用了人力、物力、财力资源，生产成本也必然会加重。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刺梨除籽及切瓣装置，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

提供一种刺梨除籽及切瓣装置，包括台面、工作台、旋转机构、横移组件、第一推压组件、管刀、第二推压组件和切瓣刀组，上述工作台水平设置在上述台面上端，其下端中部与嵌装在上述台面上端的上述旋转机构传动连接，上述工作台上左右分布有两个加工区，上述旋转机构用于驱使上述工作台旋转，以使两个上述加工区位置互换，上述横移组件安装在上述台面上端，上述第一推压组件与上述横移组件传动连接，上述管刀竖直设置在上述台面上方，并与上述第一推压组件传动连接，上述横移组件用于驱使上述第一推压组件带动管刀前后横移至其中一个上述加工区的中部的上方或前后任意一侧的上方，上述第一推压组件用于驱使上述管刀上下移动，并移动至与下方加工区的上表面中部接触或分离，上述第二推压组件安装在上述台面上对应另外一个上述加工区的位置，上述切瓣刀组位于另外一个上述加工区的中部上方，并与上述第二推压组件传动连接，上述第二推压组件用于驱使上述切瓣刀组上下移动，并移动至与下方的上述加工区的上表面中部接触或分离。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述旋转驱动机构为伺服电机，其驱动轴向上，并与上述工作台的下端中部连接固定。

进一步，上述工作台为长方形板面结构，其长边沿左右方向延伸。

进一步，还包括收集槽，上述收集槽设置于上述横移组件与上述工作台之间，上述横移组件可驱使上述第一推压组件带动管刀前后横移至其中一个上述加工区的中部的上方，或移动至上述收集槽的上方。

进一步，上述横移组件为沿前后方向设置于上述工作台一侧的直线模组，上述直线模组的滑块上端设有支架，上述支架的上端设有向上述工作台上方水平延伸的连梁，上述第一推压组件安装于上述连梁上。

进一步，上述第一推压组件为竖直设置的气缸，该气缸的缸体上端与上述连梁的下端连接固定，其活塞杆竖直向下延伸，并通过连接件与上述管刀的上端外周连接固定。

进一步，上述管刀的上端连接有用于向其内部下方吹气的气嘴，上述气嘴通过软管外接空压机。

进一步，上述第二推压组件为气缸，其通过支架安装于上述台面上端，并位于另外一个上述加工区的上方，该气缸的活塞杆竖直向下延伸，并与上述切瓣刀组连接。

进一步，上述切瓣刀组包括多个竖直设置的片状刀片，多个刀片在水平面内中部交叉呈“米”字形结构，上述第二推压组件与多个上述刀片交叉点的上端顶点连接固定。

本实用新型的有益效果是：设计合理，能够快速的对刺梨进行自动化去籽核并切瓣操作，加工效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的刺梨除籽及切瓣装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型的刺梨除籽及切瓣装置的侧面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、台面，2、工作台，3、旋转机构，4、横移组件，5、第一推压组件，6、管刀，7、第二推压组件，8、切瓣刀组，9、收集槽，61、气嘴。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1和2所示，本实施例的刺梨除籽及切瓣装置包括台面1、工作台2、旋转机构3、横移组件4、第一推压组件5、管刀6、第二推压组件7和切瓣刀组8，上述工作台2水平设置在上述台面上端，其下端中部与嵌装在上述台面1上端的上述旋转机构3传动连接，上述工作台2上左右分布有两个加工区，上述旋转机构3用于驱使上述工作台2旋转，以使两个上述加工区位置互换，上述横移组件4安装在上述台面1上端，上述第一推压组件5与上述横移组件4传动连接，上述管刀6竖直设置在上述台面1上方，并与上述第一推压组件5传动连接，上述横移组件4用于驱使上述第一推压组件5带动管刀6前后横移至其中一个上述加工区的中部的上方或前后任意一侧的上方，上述第一推压组件5用于驱使上述管刀6上下移动，并移动至与下方加工区的上表面中部接触或分离，上述第二推压组件7安装在上述台面1上对应另外一个上述加工区的位置，上述切瓣刀组8位于另外一个上述加工区的中部上方，并与上述第二推压组件7传动连接，上述第二推压组件7用于驱使上述切瓣刀组8上下移动，并移动至与下方的上述加工区的上表面中部接触或分离。

生产过程如下：

将刺梨竖直放置于其中工作台2上端对应管刀5的加工区，下一步，通过横移组件4驱使支架带动第一推压组件5及管刀6朝向工作台2移动至管刀6位于该加工区的中部上方，接下来，第一推压组件5驱使管刀6向下移动至接触加工区表面，从而自上而下贯通刺梨的中部，刺梨的籽核进入管刀6，完成去籽核操作，接下来，第一推压组件5驱使管刀6向上移动离开刺梨，之后，横移组件4再通过支架带动第一推压组件5及管刀6移动回位，同步，旋转机构3驱使工作台2旋转180度，使得去核后的刺梨置于切瓣刀组8下方，第二推压组件7驱使切瓣刀组8向下移动至接触下方的加工区表面，同时，将刺梨完成切瓣作业，接下来，第二推压组件7驱使切瓣刀组8向下移动回位即可，同步，人工将切瓣后的刺梨瓣取走即可，当去核籽的刺梨随工作台2旋转至切瓣刀组8下方时，操作人员同时在管刀6对应的空载工作区放下一个刺梨，完成循环作业。

整个装置设计合理，能够快速的对刺梨进行自动化去籽核并切瓣操作，加工效率较高。

作为一种优选的实施方式，上述旋转机构3为伺服电机，其驱动轴向上，并与上述工作台2的下端中部连接固定。

该实施方式中，旋转机构3使用方便，运行平稳。

作为一种优选的实施方式，上述工作台2为长方形板面结构，其长边沿左右方向延伸。

该实施方式中，工作台2设计合理，与其他机构配合紧密。

上述工作台2两端的上端分别设有凹槽，凹槽构成加工区。

作为一种优选的实施方式，还包括收集槽9，上述收集槽9设置于上述横移组件4与上述工作台2之间，上述横移组件4可驱使上述第一推压组件5带动管刀6前后横移至其中一个上述加工区的中部的上方，或移动至上述收集槽9的上方。

该实施例中，收集槽9位于管刀6初始位置的下方，也就是管刀6在恒逸组建4的驱使下再收集槽9中部上方以及对应的加工区的中部上方之间往复移动，当管刀6去核籽后，移动回位至收集槽9中部上方，里面可能残留的籽盒于收集槽9处清理掉落。

作为一种优选的实施方式，上述横移组件4为沿前后方向设置于上述工作台2一侧的直线模组，上述直线模组的滑块上端设有支架，上述支架的上端设有向上述工作台2上方水平延伸的连梁，上述第一推压组件5安装于上述连梁上。

该实施例中，直线模组为常规的直线滑台等，其使用方便，运行平稳。

作为一种优选的实施方式，上述第一推压组件5为竖直设置的气缸，该气缸的缸体上端与上述连梁的下端连接固定，其活塞杆竖直向下延伸，并通过连接件与上述管刀6的上端外周连接固定。

该实施例中，第一推压组件5为气缸，其使用方便，运行平稳，比较环保。

作为一种优选的实施方式，上述管刀6的上端连接有用于向其内部下方吹气的气嘴61，上述气嘴61通过软管外接空压机。

该实施方式中，通过气嘴61向管刀6内部下方吹气，在收集槽9上方或是工作台2一侧的台面1上方，通过气嘴61吹气将可能残留在管刀6内部的籽盒向下吹落，从而使得管刀6下次去核籽操作比较顺利，不会发生堵管现象。

作为一种优选的实施方式，上述第二推压组件7为气缸，其通过支架安装于上述台面1上端，并位于另外一个上述加工区的上方，该气缸的活塞杆竖直向下延伸，并与上述切瓣刀组8连接。

该实施例中，第二推压组件7为气缸，其使用方便，运行平稳，比较环保

作为一种优选的实施方式，上述切瓣刀组8包括多个竖直设置的片状刀片，多个刀片在水平面内中部交叉呈“米”字形结构，上述第二推压组件7与多个上述刀片交叉点的上端顶点连接固定。

该实施例中，切瓣刀组8设计合理，能够将刺梨分切成标准的多瓣，切瓣效果较好，尺寸均匀、统一。

在上述多个刀片之间形成区域的上方均可以设置与空压机连接的气嘴，气嘴向下吹气，使得切瓣后刺梨果肉通过吹气而与刀片分离掉落，避免刺梨果肉在刀片的相夹的区域残留。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。