一种机器人定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体来说，涉及一种机器人定位装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
3.在一些特殊场所需要对人们进行信息采集，达到对人们进行定位的效果，目前的定位装置存在结构复杂、定位方式不灵活、定位不准确的缺点，因此亟需研发一种结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的机器人定位装置，对此我们提出一种机器人定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人定位装置，包括有机器人本体、控制器、摄像头和驱动组件，所述机器人本体包括有头部、手部、脚部和主体，所述主体顶端螺纹固定安装有连接杆，所述连接杆顶端通过螺钉固定安装有所述头部，所述主体两侧通过螺丝固定安装有所述手部，所述主体底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部，所述脚部底端设置有所述驱动组件，所述驱动组件包括有支撑板、支撑柱、滑杆、电动伸缩杆和万向滚轮，所述脚部底端中卡接固定有所述滑杆，所述滑杆上滑动套接有所述支撑柱，所述支撑柱底端焊接固定有所述支撑板，所述支撑板底端两侧设置有减震组件，所述滑杆上一侧焊接固定有固定杆，所述固定杆一侧焊机固定有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过支杆焊接固定在所述支撑柱顶端上。
6.进一步的，所述头部顶端一侧固定安装有摄像头，所述头部上位于所述摄像头底端一侧固定安装有红外传感器，所述头部两侧通过螺钉固定安装有录音机。
7.进一步的，所述减震组件包括有第一支杆、l型支杆和减震弹簧，所述第一支杆焊接固定在所述支撑板底端四周，所述l型支杆顶端一侧开设有减震腔，所述减震腔底端上焊接固定有所述减震弹簧，所述减震弹簧底端焊接固定有减震板，所述减震板底端焊接固定有所述第一支杆。
8.进一步的，所述l型支杆另一端之间活动卡接固定有所述万向滚轮。
9.进一步的，所述主体内部中央处通过螺钉固定安装有所述控制器。
10.进一步的，所述万向滚轮外侧卡接固定有橡胶材质的耐磨垫。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：安装的减震组件中的减震弹簧在减震腔内活动，可在机器人定位中保护好机器人，避免震动造成机器人内部的损坏，安装的驱动组件在控制器和红外传感器的作用下进行稳定的定位，设计合理，操作简单，安装的
收音机和摄像头为定位提供方便。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施的一种机器人定位装置的结构示意图；
14.图2是根据本实用新型实施的一种机器人定位装置的驱动组件结构示意图；
15.图3是根据本实用新型实施的一种机器人定位装置的减震组件内部结构示意图。
16.附图标记：
17.1、机器人本体；2、控制器；3、摄像头；4、驱动组件；41、支撑板；42、支撑柱；43、滑杆；44、电动伸缩杆；45、万向滚轮；46、固定杆；47、支杆；5、减震组件；51、第一支杆；52、l型支杆；53、减震弹簧；54、减震腔；55、减震板；6、头部；7、手部；8、脚部；9、主体；10、连接杆；11、红外传感器；12、录音机；13、耐磨垫。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1-3，根据本实用新型实施的一种机器人定位装置，包括有机器人本体1、控制器2、摄像头3和驱动组件4，所述机器人本体1包括有头部6、手部7、脚部8和主体9，所述主体9顶端螺纹固定安装有连接杆10，所述连接杆10顶端通过螺钉固定安装有所述头部6，所述主体9两侧通过螺丝固定安装有所述手部7，所述主体9底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部8，所述脚部8底端设置有所述驱动组件4，所述驱动组件4包括有支撑板41、支撑柱42、滑杆43、电动伸缩杆44和万向滚轮45，所述脚部8底端中卡接固定有所述滑杆43，所述滑杆43上滑动套接有所述支撑柱42，所述支撑柱42底端焊接固定有所述支撑板41，所述支撑板41底端两侧设置有减震组件5，所述滑杆43上一侧焊接固定有固定杆46，所述固定杆46一侧焊机固定有所述电动伸缩杆44，所述电动伸缩杆44通过支杆47焊接固定在所述支撑柱42
顶端上。
21.其中，所述头部6顶端一侧固定安装有所述摄像头3，所述头部6上位于所述摄像头3底端一侧固定安装有红外传感器11，所述头部6两侧通过螺钉固定安装有录音机12，实现定位的功能。
22.其中，所述减震组件5包括有第一支杆51、l型支杆52和减震弹簧53，所述第一支杆51焊接固定在所述支撑板41底端四周，所述l型支杆52顶端一侧开设有减震腔54，所述减震腔54底端上焊接固定有所述减震弹簧53，所述减震弹簧53底端焊接固定有减震板55，所述减震板55底端焊接固定有所述第一支杆51，在定位过程中产生的震动由所述减震弹簧53在所述减震腔54内进行缓冲。
23.其中，所述l型支杆52另一端之间活动卡接固定有所述万向滚轮45，用于移动。
24.其中，所述主体9内部中央处通过螺钉固定安装有所述控制器2，控制机器人进行定位。
25.其中，所述万向滚轮45外侧卡接固定有橡胶材质的耐磨垫13，移动中稳定。
26.工作原理
27.通过本实用新型的上述方案，一种机器人定位装置，使用前中机器人顶端上端驱动组件4在控制器2的作用下进行移动，而在移动的过程中，万向滚轮45上的减震组件5中的减震弹簧53在减震腔54内实现减震，保护机器人，而电动伸缩杆44在红外传感器11的作用下进行伸缩控制，在电动伸缩杆44的伸缩过程中对支撑柱42进行移动，支撑柱42一旦移动将对底端的万向滚轮45进行左右移动，改变运动方向，实现全方位的定位，整个装置在摄像头3和收音机12的作用下稳定的进行。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。