一种用于医院宣教机器人的制作方法

本实用新型属于人工智能设备技术领域，具体的说，涉及一种用于医院宣教机器人。

背景技术：

病患在就医过程中，由于对疾病知识认知不到位，会胡乱猜想，增大自身心理压力，且病患不知道在治疗过程中应该注意哪些问题，对病情的康复不利，医护人员无法对病患一对一进行宣教。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种用于医院宣教机器人。本实用新型能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度。同时，机器人能够从疾病预防、生活作息注意事项等方面对病患进行宣教，帮助病患形成良好生活习惯，早日康复。

为达到上述目的，本实用新型按如下技术方案实施的：

所述的用于医院宣教机器人包括机身、机头、控制器；所述的机身顶部设有转头电机，转头电机的转轴上设有机头，机头正面设有led表情灯组，机头内设有音箱和用于检测病患位置的红外传感器，音箱和红外传感器分别与控制器连接，控制器上设有储存模块和语音识别模块；机身中部设有储物孔，储物孔内设有储物盒，储物盒底部与安装座铰接，安装座底部设有重力传感器，重力传感器与机身固定连接，储物盒侧方设有用于打开储物盒的电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端与储物盒铰接，另一端与机身铰接，重力传感器、电动伸缩杆与控制器连接，储物孔上方设有触控显示屏，触控显示屏与控制器连接，机身上设有环境感知模块，环境感知模块与控制器连接；机身底部匹配设有两组三角履带轮，两组三角履带轮的驱动轮分别与两个驱动电机连接。

优选的，所述的环境感知模块包括高清摄像头、激光雷达，高清摄像头位于触控显示屏上方，用于对机器人周围环境进行拍摄，激光雷达位于储物孔下方，用于对机器人周围进行扫描、定位，高清摄像头、激光雷达与控制器连接。

优选的，所述的机身上设有防摔触控，防摔触控与控制器连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度。同时，机器人能够从疾病预防、生活作息注意事项等方面对病患进行宣教，帮助病患形成良好生活习惯，早日康复。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型剖视图；

图3是本实用新型防摔触控剖视图；

图4是本实用新型控制框图；

图5是本实用新型控制器电路图；

图6是本实用新型语音识别模块电路图；

图1-6中，1-机身、2-机头、3-控制器、4-转头电机、5-led表情灯组、6-音箱、7-红外传感器、8-储存模块、9-语音识别模块、10-储物孔、11-储物盒、12-安装座、13-重力传感器、14-电动伸缩杆、15-触控显示屏、16-环境感知模块、17-三角履带轮、18-驱动电机、19-高清摄像头、20-激光雷达、21-防摔触控、22-动触头、23-静触头、24-弹簧、25-凹槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

由图1-6所示，所述的用于医院宣教机器人包括机身1、机头2、控制器3。

所述的机身1顶部设有转头电机4，转头电机4的转轴上设有机头2，机头2正面设有led表情灯组5，机头2内设有音箱6和用于检测病患位置的红外传感器7，音箱6和红外传感器7分别与控制器3连接，控制器3上设有储存模块8和语音识别模块9，储存模块8中预先存储有“问候语”、“疾病预防方法”、“就医过程中的注意事项”、“医院地图”、“药品信息”等资料。当机器人到达病患跟前时，红外传感器7将病患处在的位置方向传输给控制器3，控制器3根据病患方向，控制转头电机4旋转，将机头2的正面转向病患，然后控制led表情灯组5中的部分led灯发光，组成笑脸模样，同时控制器3从储存模块8中调出“问候语”，并将“问候语”传输给音箱6进行播报，向病患礼貌问候，引起病患注。

机身1中部设有储物孔10，储物孔10内设有储物盒11，储物盒11底部与安装座12铰接，安装座12底部设有重力传感器13，重力传感器13与机身1固定连接，安装座12设置在储物盒11的底部前侧，储物盒11绕安装座12旋转时，储物盒11的上部开口离开储物孔10，使病患能够拿出储物盒11中的物品。重力传感器13检测储物盒11的重量，并将信号传输给控制器3，控制器3将储物盒11的重量与预先输入的储物盒11净重相比对，若两者相等，则储物盒11中没有物品；若储物盒11的重量大于净重量，则储物盒11中装有物品。储物盒11侧方设有用于打开储物盒11的电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的一端与储物盒11铰接，另一端与机身1铰接，重力传感器13、电动伸缩杆14与控制器3连接，使用机器人帮忙运送药品时，通过语音识别模块9，输入打开储物盒11的控制器3命令，语音识别模块9将信号传输给控制器3，控制器3根据控制指令，发出控制命令，控制电动伸缩杆14伸长，储物盒11绕铰接座旋转，从机器人的前侧打开，医护人员将药品放置在储物盒11中后，再通过语音识别模块9发出关闭命令，控制器3控制电动伸缩杆14缩短，关闭储物盒11。当机器人到达指定地点后，控制器3自动控制电动伸缩杆14伸长，打开储物盒11，然后控制器3控制音响发出提示，提醒病患取出储物盒11内药品，当储物盒11内药品被全部取出，控制器3方可控制电动伸缩杆14缩短，关闭储物盒11。

储物孔10上方设有触控显示屏15，触控显示屏15与控制器3连接，病患及医护人员可通过触控显示屏15输入控制命令，查阅相关资料、发出控制命令，在药品交接时，控制器3从储存模块8中调出“药品信息”，然后传输给触控显示屏15显示，指导病患如何使用药品，药品的禁忌事项、平时应注意的生活习惯等，对病患进行疾病宣教，建立正确的生活习惯，早日能够康复出院。病患还能根据需要，通过点击触控显示屏15查阅与自己所患疾病的相关的资料，增加患者对自己所患疾病的了解，避免病患对自己的病不了解，胡乱猜想，造成心理负担。在触控显示屏15显示相关内容的同时，控制器3将相关内容传输给音箱6播报，采用多种方式告知病患，增强病患的记忆。

机身1上设有环境感知模块16，环境感知模块16与控制器3连接，环境感知模块16通过对机器人周围环境进行捕捉，结合医院地图，从而得出自己所在方位，周围的障碍物情况，使控制器3能正确规划行进路线。

环境感知模块16包括高清摄像头19、激光雷达20，高清摄像头19位于触控显示屏15上方，用于对机器人周围环境进行拍摄，激光雷达20位于储物孔10下方，用于对机器人周围进行扫描、定位，高清摄像头19、激光雷达20与控制器3连接，

激光雷达20扫描周围环境，确定周边物品情况，然后传输给控制器3，控制器3根据输入信号，结合医院地图，最终对机器人自身位置进行定位，确定周边障碍物情况。高清摄像头19对周围环境拍摄，并将照片传输给控制器3，控制器3采用现有的图像处理软件对图片进行处理，然后反馈给控制器3，控制器3根据输入信息，判断机器人周边物品情况。控制器3将高清摄像头19和激光雷达20传达的信息相结合，得到机器人周边的完整、正确的位置信息、障碍物情况，从而便于控制器3规划处正确的行进路线。

机身1底部匹配设有两组三角履带轮17，两组三角履带轮17的驱动轮分别与两个驱动电机18连接，驱动电机18采用伺服电机，控制器3通过控制两个驱动电机18正反转，实现机器人的前进和后退，通过控制两个驱动电机18出现转速差异，实现机器人的转向，从而使机器人能够运行到不同的位置。

所述的机身1上设有防摔触控21，防摔触控21与控制器3连接，如图3所示，防摔触控21包括动触头22、静触头23、弹簧24，静触头23上设有与动触头相匹配的凹槽25，凹槽25内设有弹簧24，弹簧24的一端与动触头22连接，另一端与静触头23连接，当机器人触碰到障碍物时，防摔触控21被按下，防摔触控21将信号传输给控制器3，控制器3根据输入信号判断出改位置含有障碍物，从而从新规划路线，避免在其他传感器检测不准确时机器人被障碍物绊倒。

本实用新型工作过程：病患在医务室通过触控显示屏15或语音识别模块9输入打开储物盒11命令。控制器3得到命令后发出控制指令，控制电动伸缩杆14伸长，打开储物盒11，然后医护人员将运送药品放置到储物盒11中，然后输入关闭储物盒11命令，控制器3控制电动伸缩杆14缩短，关闭储物盒11。然后医护人员输入放入储物盒11的相关药品信息，送达位置，控制器3根据医院地图规划出相应行进路线，然后控制器3控制驱动电机18旋转，使机器人沿规划好的路线行进到相应位置，在行进过程中，高清摄像头19及激光雷达20不断检测机器人周围障碍物情况，控制器3不断的优化合理的行进路线，使机器人能够安全抵达病患位置。

机器人到达病患病房后，控制器3通过红外传感器7及高清摄像头19输入信息，判断病患是否在病床上，若不在，则选择空旷位置等待，若在，则运行到病患病床前，控制器3转头电机4转动，面向病患，显示“笑脸”、播报“问候语”，然后控制电动伸缩杆14伸长，打开储物盒11，播报“提示语”，提醒病患拿出储物盒11中药品，等待病患将药品全部拿出后，控制器3控制电动伸缩杆14缩短，关闭储物盒11，再然后通过音箱6播报要如何使用、注意事项等。

任务结束，控制器3控制机器人返回医务室。

本实用新型能够帮助医护人员将药品运输给病患，告知病患药品使用情况，注意事项，正确指导病患用药，降低医护人员劳动强度。同时，机器人能够从疾病预防、生活作息注意事项等方面对病患进行宣教，帮助病患形成良好生活习惯，早日康复。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。