信息处理装置、用于处理信息的方法和程序与流程

文档序号:25998852发布日期:2021-07-23 21:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种信息处理装置,包括:

真实性确定器,所述真实性确定器确定基于感测数据检测到的对象是真实对象还是非真实对象;以及

控制器,所述控制器基于通过所述真实性确定器做出的确定的结果来执行预定控制。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述控制器包括动作控制器,所述动作控制器基于所述确定的结果来确定针对所述对象的动作。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中

所述动作控制器在所述对象是真实对象的情况下确定对所述对象做出反应的动作,并且在所述对象是非真实对象的情况下确定对所述对象不做出反应的动作。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中

在真实对象和非真实对象混合存在于所述感测数据中的情况下,所述动作控制器确定用于获得与所述非真实对象相关联的信息的动作。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括:

多个传感器,其中

所述控制器包括传感器控制器,所述传感器控制器基于所述确定的结果控制所述多个传感器中的每一个的开启/关闭。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置,其中

所述传感器控制器在所述对象是真实对象的情况下执行开启所有传感器的控制,并且在所述对象是非真实对象的情况下执行仅开启所述多个传感器中的一部分传感器的控制。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置,还包括:

预定传感器,所述预定传感器获得所述感测数据,其中

所述传感器控制器在所述对象是非真实对象的情况下执行开启至少所述预定传感器的控制。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述真实对象包括能够与所述信息处理装置交互的对象,而所述非真实对象包括不能与所述信息处理装置交互的对象。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括:

对象检测器,所述对象检测器基于所述感测数据检测所述对象。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置,还包括:

学习单元,所述学习单元基于所述感测数据执行与所述对象有关的学习。

11.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述对象包括人。

12.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述感测数据包括图像数据。

13.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中

所述信息处理装置被配置为自推进式机器人。

14.一种用于处理信息的方法,所述方法包括:

使用真实性确定器确定基于感测数据检测到的对象是真实对象还是非真实对象;以及

使用控制器基于通过所述真实性确定器做出的确定的结果来执行预定控制。

15.一种使计算机执行用于处理信息的方法的程序,包括:

使用真实性确定器确定基于感测数据检测到的对象是真实对象还是非真实对象;以及

使用控制器基于通过所述真实性确定器做出的确定的结果来执行预定控制。


技术总结
提供一种信息处理装置包括:真实性判断单元,该真实性判断单元判断基于感测数据检测的对象是真实对象还是非真实对象;以及控制单元,该控制单元基于通过真实性判断单元做出的判断的结果来执行预定控制。

技术研发人员:郭晶晶;渡边明香;横野顺;尾崎夏子;吴嘉宁
受保护的技术使用者:索尼集团公司
技术研发日:2019.09.04
技术公布日:2021.07.23
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