技术特征：
1.一种传感器体，能够安装于吸附装置，所述吸附装置具有：吸附部，通过负压来吸附对象物；以及轴，支承所述吸附部，且具有通气路，所述传感器体具备：主体部，形成有供所述吸附装置的所述轴通过的空间部；一个以上的第一接近传感器，配置于所述主体部，检测因所述负压而变形的所述吸附部；以及安装件，具有固定于所述轴的固定部和支承所述主体部的支承部。2.根据权利要求1所述的传感器体，其中，所述支承部从所述固定部朝向所述吸附部延伸。3.根据权利要求2所述的传感器体，其中，所述主体部通过所述支承部而配置于比所述固定部更靠所述吸附部侧的位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器体，其中，多个所述第一接近传感器沿所述轴的圆周方向配置于所述主体部。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传感器体，其中，一个以上的所述第一接近传感器以覆盖所述吸附部的方式配置成圆形。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传感器体，其中，多个所述第一接近传感器相对于所述轴沿半径方向配置于所述主体部。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器体，其中，所述传感器体具备一个以上的第三接近传感器，所述第三接近传感器在所述主体部中相对于所述轴配置于比所述第一接近传感器更靠半径方向外侧的位置且检测所述对象物。8.根据权利要求1至7中任一项所述的传感器体，其中，所述传感器体具有一个以上的第二接近传感器，所述第二接近传感器配置于所述主体部的侧面且检测接近所述主体部的侧面的物体。9.根据权利要求8所述的传感器体，其中，多个所述第二接近传感器沿所述轴的圆周方向配置于所述主体部的侧面。10.一种吸附装置，具备：权利要求1至9中任一项所述的传感器体；吸附部，通过负压吸附对象物；以及轴，支承所述吸附部，且具有通气路。11.根据权利要求10所述的吸附装置，其中，所述吸附部在进行位移的部位包括导电构件，一个以上的所述第一接近传感器是电容式传感器或者电磁感应式传感器。12.根据权利要求11所述的吸附装置，其中，所述吸附部接地。
技术总结
本公开的一个方面所涉及的传感器体(101)具备：主体部(102)，形成有供吸附装置(1)的轴(133)通过的空间部(105)；一个以上的第一接近传感器(114)，配置于所述主体部(102)，检测因负压而变形的吸附部(112)；以及安装件(104)，具有固定于所述轴(133)的固定部(141)和支承所述主体部(102)的支承部(142)。所述主体部(102)的支承部(142)。所述主体部(102)的支承部(142)。
技术研发人员：土肥小也香 古贺宽规
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2019.05.13
技术公布日：2021/11/26