新型螺丝刀的制作方法

本发明涉及螺丝刀领域，尤其是一种可以更换刀头的新型螺丝刀。

背景技术：

传统螺丝刀只有一个螺丝头型，针对不同的旋转条件，需要匹配对应的螺丝头；比如说，对于一字形的螺钉，就需要匹配一字型的螺丝头；对于十字形的螺钉，就需要匹配十字形的螺丝头；另外，针对不同尺寸的螺钉，还需要匹配对应尺寸的螺丝头；为了提高螺丝刀的应用场合，现有技术中的螺丝刀会将螺丝头设置成可拆式连接，即不同类型的螺丝头与刀杆可拆式连接，刀杆固定连接在手柄上，螺丝头与刀杆端部之间通过磁力相互吸引；当操作人员手持手柄以旋转刀杆时会带动螺丝头一起转动，进而将螺钉旋入至所需位置；为了方便携带，避免螺丝头发生遗漏的现象，现有技术会在手柄位置开设容置腔，该容置腔可以放置多个类型、尺寸的螺丝头；在需要更换螺丝头的时候，操作人员先将螺丝头从刀杆端部取下，然后在容置腔内取出所需的螺丝头安装至刀杆端部，最后将闲置的螺丝头收纳在容置腔内；也就是说，通过现有技术的螺丝刀还是无法实现螺丝刀自动更换螺丝头的工作，还需要通过操作人员进行对准刀杆端部与螺丝头上的插接孔才能完成更换，工作效率不够高效，自动化水品不够高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且可以实现螺丝头自动更换的新型螺丝刀。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的新型螺丝刀：包括手柄、手柄上固定连接有刀杆，刀杆上连接有螺丝头，螺丝头与刀杆端部离合式连接，刀杆上滑动连接有导套组件，导套组件内设有多个用于容置螺丝头的径向流道，径向流道分布在刀杆外围，径向流道绕刀杆圆周方向转动；导套组件内设有一个轴向流道，轴向流道轴线与刀杆轴线重合，轴向流道位于刀杆滑动轨迹上，导套组件在轴向流道与径向流道之间设有供一个螺丝头通过的开口；导套组件上滑动连接有用于将径向流道内螺丝头推送至轴向流道内的径向杆，径向杆上朝向刀杆一端设有用于与开口插接或脱离的弧形托板，弧形托板上设有用于与螺丝头相互吸引的第一磁铁，第一磁铁可以对周向流道内的螺丝头施加吸引力，进而将周向流道内的螺丝头转移至径向流道内；径向杆与导套组件之间设有用于弧形托板停留在开口位置的延时机构，延时机构可以使得螺丝头从径向流道转移至轴向流道后，在刀杆端部与轴向流道内螺丝头进行插接配合的时间内弧形托板可以停留在开口位置，这样弧形托板就可以在该段时间内给予螺丝头支撑，并且螺丝头与第一磁铁的吸引力可以增加螺丝头被刀杆推动时的摩擦阻力，该摩擦阻力有助于提高刀杆端部与螺丝头的插接效率；刀杆与螺丝头之间的摩擦阻力可以使得刀杆与螺丝刀在相互插接时的相互作用力增大，更容易使得刀杆端部插入到螺丝头的内孔中。

作为本发明的一种优选，螺丝头与刀杆端部离合式连接是指，螺丝头上朝向刀杆一端设有内孔，内孔沿刀杆长度方向设置，该内孔截面结构为六边形结构，刀杆形状是与该内孔相配的六边形结构，刀杆与螺丝头通过磁力相互吸引，且刀杆上用于与螺丝头插接的一端设有尖头结构。

作为本发明的一种优选，导套组件包括支撑环、转环和套筒，支撑环上设有供刀杆穿过的第一通孔，轴向流道沿刀杆轴向方向设置在支撑环上，轴向流道与支撑环上背离手柄一端贯通，开口沿刀杆直径方向设置在支撑环上；转环通过轴承转动连接在支撑环外周壁上，径向流道绕刀杆轴线均匀分布在转环上，径向流道贯穿转环直径方向，径向流道在刀杆圆周方向上的宽度值大于或等于开口在刀杆圆周方向上的宽度值，转环上背离手柄一端设有轴向凸环；套筒套接在转环外周壁上，套筒上朝向手柄一端设有端盖，端盖上设有供刀杆穿过的第二通孔，端盖通过轴向螺钉与支撑环固定连接，套筒上背离手柄一端设有用于转环轴向限位的压环，压环通过径向螺钉与套筒固定连接，套筒上设有供弧形托板穿过的缺口。

作为本发明的一种改进，径向杆沿刀杆直径方向设置，弧形托板在刀杆直径方向的宽度值m等于开口在刀杆直径方向上的宽度值n，弧形托板与开口位于刀杆的同一条直径方向上；弧形托板位于开口时，弧形托板与支撑环构成一个完整的圆环；弧形托板内凹面上设有向刀杆凸起的凸条，凸条沿刀杆长度方向分布在弧形托板上；当螺丝头被弧形托板推至轴向流道内后，凸条可以起到抬高螺丝头在轴向流道内的位置，进而使得螺丝头轴线更加靠近轴向流道轴线，更有利于导杆上的尖头结构可以插入到螺丝头的内孔中，即提高后续刀杆端部与螺丝头插接的效率。

作为本发明的一种改进，每个径向流道在转环圆周方向上的宽度值相等，且径向流道在转环上不同直径值的宽度值相等。

作为本发明的一种改进，支撑环、转环和套筒三者都为圆环结构，且刀杆、支撑环、转环和套筒四者的轴线重合。

作为本发明的一种改进，径向杆与导套组件之间设有用于弧形托板停留在开口位置的延时机构是指，套筒外周壁在缺口位置设有外壳，径向杆通过燕尾槽滑动连接在外壳上，套筒在缺口位置设有用于与弧形托板外凸面抵紧或脱离的挡块，外壳与弧形托板之间设有用于拉动弧形托板抵靠在挡块上的拉簧；外壳沿刀杆轴线方向滑动连接有用于与手柄抵紧或脱离的拉板，拉板通过抵紧组件滑动连接在外壳上，拉板上设有供径向杆穿过的限位孔，径向杆上设有用于与限位孔配合以带动拉板滑动的斜块。

作为本发明的一种改进，拉板通过抵紧组件滑动连接在外壳上是指，拉板上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别位于外壳两侧，第二限位块位于外壳外部，第一限位块位于外壳内部，拉板朝向手柄方向滑动连接在外壳上；拉板上套接有压簧，压簧一端与第二限位块抵紧，另一端与外壳抵紧，外壳上设有供斜块通过的方孔；当第一限位块抵靠在外壳内壁上时，拉板上朝向手柄的端部到端盖的距离l1大于斜块在刀杆轴线方向上的长度值l2；端盖为金属制件，手柄上设有用于与端盖相互吸引的第二磁铁，端盖与第二磁铁的吸引力大于压簧的最大弹力值。

作为本发明的一种改进，拉簧与挡块位于弧形托板的同侧，且拉簧一端与弧形托板转动连接，另一端与外壳转动连接。

作为本发明的一种改进，支撑环上靠近手柄一端设有第一台阶面，轴承内圈套接第一台阶面上，第一台阶面上套接有内轴套，内轴套一端与轴承内圈抵紧，另一端与端盖抵紧；转环上靠近手柄一端设有第二台阶面，第二台阶面上套接有外轴套，外轴套一端与转环抵紧，另一端与端盖抵紧。

采用以上结构后，本发明一种新型螺丝刀与现有技术相比，本发明通过拉动刀杆在轴向流道内滑动可以实现螺丝头的自动更换，具体是指：当刀杆上的螺丝头抵靠在支撑环端面之后会与刀杆端部脱离，手持轴向凸环外周壁扭动转环周转可以将未容置有螺丝头的径向流道与支撑环上的开口对准，而轴向流道内的螺丝头会在弧形托板上第一磁铁的磁力吸引下朝弧形托板方向滑动，即轴向流道内的螺丝头会穿过开口而容置在径向流道内；然后，再通过旋转转环将所需的螺丝头调整至与开口对应的位置，通过按压径向杆可以将该径向流道内的螺丝头推送至轴向流道内，再驱动刀杆穿过轴向流道就可以将轴向流道内的螺丝头套接在刀杆上，进而完成螺丝头的更换动作；这样一来，就省去了人工从刀杆端部取下螺丝头的动作，还可以省去人工将螺丝头套接在刀杆上的动作，也不需要操作人员进行对准刀杆端部与螺丝头上的内孔，所有的螺丝头都有序地存放在转环内；其中，在按压径向杆之后，径向杆上的斜块会穿过限位孔而与拉板发生卡接，弧形托板会停留在开口位置一段时间，轴向流道内的螺丝头被刀杆端部套接走之后，拉板会与手柄发生抵紧以解除拉板对径向杆的约束，通过该动作可以确保刀杆端部与轴向流道内螺丝头在轴向流道内进行套接的过程中螺丝头受到弧形托板的支撑作用，进而提高刀杆端部与螺丝头套接的效率。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且可以实现螺丝头自动更换的新型螺丝刀。

附图说明

图1为本发明新型螺丝刀的示意图。

图2为本发明中导套组件的结构示意图。

图3为本发明中弧形托板位于开口位置的状态图。

图4本发明中导套组件直径方向的剖视图。

图5为本发明中弧形托板位于开口位置的剖视图。

图6为本发明中支撑环的结构示意图。

图7为支撑环上开口的位置示意图。

图8为本发明中转环上径向流道的结构示意图。

图9为本发明中转环与支撑环之间的位置关系图。

图10为本发明中套筒上压环的结构示意图。

图11为本发明中外壳在套筒上的位置关系图。

图12为弧形托板、径向杆、拉板之间的位置关系图。

图中所示：1、手柄，2、刀杆，3、螺丝头，4、径向流道，5、轴向流道，6、开口，7、径向杆，8、弧形托板，9、支撑环，10、转环，11、套筒，12、轴承，13、轴向凸环，14、端盖，15、轴向螺钉，16、压环，17、径向螺钉，18、缺口，19、凸条，20、外壳，21、挡块，22、拉簧，23、拉板，24、限位孔，25、斜块，26、第一限位块，27、第二限位块，28、压簧，29、方孔，30、第一台阶面，31、内轴套，32、第二台阶面，33、外轴套，34、第三台阶面，l1、拉板上朝向手柄的端部到端盖的距离，l2、斜块在刀杆轴线方向上的长度值，m、弧形托板在刀杆直径方向的宽度值，n、开口在刀杆直径方向上的宽度值。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明新型螺丝刀包括手柄1、手柄1上固定连接有刀杆2，操作人员可以通过手持手柄1来调节刀杆2的进给方向，刀杆2上连接有螺丝头3，螺丝头3与刀杆2端部离合式连接；这里的螺丝头3与刀杆2端部离合式连接是指螺丝头3可以从刀杆2上拆卸下来，然后在刀杆2上更换其他形状、尺寸的螺丝头3；刀杆2上滑动连接有导套组件，导套组件内设有多个用于容置螺丝头3的径向流道4，径向流道4分布在刀杆2外围，径向流道4绕刀杆2圆周方向转动；导套组件内设有一个轴向流道5，轴向流道5轴线与刀杆2轴线重合，轴向流道5位于刀杆2滑动轨迹上，导套组件在轴向流道5与径向流道4之间设有供一个螺丝头3通过的开口6；导套组件上滑动连接有用于将径向流道4内螺丝头3推送至轴向流道5内的径向杆7，径向杆7上朝向刀杆2一端设有用于与开口6插接或脱离的弧形托板8，弧形托板8上设有用于与螺丝头3相互吸引的第一磁铁；径向杆7与导套组件之间设有用于弧形托板8停留在开口6位置的延时机构。

螺丝头3与刀杆2端部离合式连接是指，螺丝头3上朝向刀杆2一端设有内孔，放置在径向流道4内的螺丝头3都是内孔朝向手柄1方向，这样可以确保刀杆2在轴向流道5内往复移动时可以与螺丝头3上的内孔发生插接动作，内孔沿刀杆2长度方向设置，该内孔截面结构为正六边形结构，刀杆2形状是与该内孔相配的正六边形结构，刀杆2与螺丝头3通过磁力相互吸引，且刀杆2上用于与螺丝头3插接的一端设有尖头结构，该尖头结构为圆锥结构，圆锥的顶点位于刀杆2的轴向上；在这里，只需要保证刀杆2端部的局部位置为正六边形结构即可，其他的刀杆2区域可以是圆柱形结构，比如说刀杆2端部3cm的长度范围为正六边形结构，这样就可以保证刀杆2端部与螺丝头3上的内孔进行插接配合。

导套组件包括支撑环9、转环10和套筒11，支撑环9上设有供刀杆2穿过的第一通孔，轴向流道5沿刀杆2轴向方向设置在支撑环9上，轴向流道5与支撑环9在直径方向的交界处为第三台阶面34，该台阶面用于刀杆2上螺丝头3从刀杆2上脱离时的限位面，轴向流道5与支撑环9上背离手柄1一端贯通，开口6沿刀杆2直径方向设置在支撑环9上；具体地说，轴向流道5的直径值大于支撑环9上第一通孔的直径值；转环10通过轴承12转动连接在支撑环9外周壁上，径向流道4绕刀杆2轴线均匀分布在转环10上，径向流道4贯穿转环10直径方向，径向流道4在刀杆2圆周方向上的宽度值大于或等于开口6在刀杆2圆周方向上的宽度值，转环10上背离手柄1一端设有轴向凸环13；在这里，径向流道4是由导柱构成，相邻两根导柱之间构成用于容置螺丝头3的径向流道4，导柱上的拐角处进行倒圆角处理；轴向凸环13的外周壁可以进行磨砂处理，这样一来，操作人员在手持轴向凸环13进行旋转转换时可以避免打滑，即磨砂处理可以增加操作人员与轴向凸环13外周壁之间的摩擦力；套筒11套接在转环10外周壁上，套筒11上朝向手柄1一端设有端盖14，端盖14上设有供刀杆2穿过的第二通孔，端盖14通过轴向螺钉15与支撑环9固定连接，套筒11上背离手柄1一端设有用于转环10轴向限位的压环16，压环16为圆环结构，压环16通过径向螺钉17与套筒11固定连接，套筒11上设有供弧形托板8穿过的缺口18，缺口18沿刀杆2直径方向开设；其中，端盖14上朝向手柄1一侧设有沉孔，该沉孔可以防止轴向螺钉15的头部凸出而破坏端盖14端面的平整性；轴向螺钉15穿过端盖14后与支撑环9旋合，轴向螺钉15有多个，多个轴向螺钉15绕支撑环9轴线均匀分布，如图6和7所示；径向螺钉17穿过压环16与套筒11外周壁旋合，在这里，径向螺钉17有多个，多个径向螺钉17绕套筒11轴线均匀分布；其中，压环16上背离手柄1一端设有弯折状结构，也就是说，压环16上设有向刀杆2轴线方向收缩的径向凸环，该径向凸环与转环10部抵紧，进而将转环10限定在套筒11与支撑环9之间，避免转环10在绕刀杆2周转时发生轴向窜动。

还有，在轴向凸环13的轴向端面上可以做出标识，不同的螺丝头3对应不同的标识，这样方便操作人员进行挑选所需的螺丝头3，而且，该标识可以起到对准的作用，当该标识与径向杆7正对时，就说明该工位的径向流道4与弧形托板8、开口6对准。

径向杆7沿刀杆2直径方向设置，弧形托板8在刀杆2直径方向的宽度值m等于开口6在刀杆2直径方向上的宽度值n，弧形托板8与开口6位于刀杆2的同一条直径方向上；弧形托板8位于开口6时，弧形托板8与支撑环9构成一个完整的圆环；弧形托板8内凹面上设有向刀杆2凸起的凸条19，凸条19的界面形状为曲面结构，凸条19沿刀杆2长度方向分布在弧形托板8上。在这里，凸条19可以起到抬高螺丝头3轴线的作用，具体是指，当弧形托板8与支撑环9构成一个完整圆环时，凸条19上的凸起表面可以将螺丝头3抬高，进而使得螺丝头3轴线更加靠近支撑环9轴线，即螺丝头3轴线更加靠近刀杆2轴线；这样一来，在刀杆2与支撑环9内螺丝头3进行插接时，刀杆2上的尖头结构就可以更快地插入至螺丝头3上的内孔，提高插接效率；并且，在刀杆2与螺丝头3进行插接的过程中，弧形托板8保持着与支撑环9上开口6的配合状态，即凸条19保持着给螺丝头3的支撑作用，螺丝头3只要在轴向流道5内就还会受到第一磁铁的径向吸引力作用，虽然随着刀杆2的轴向移动会对螺丝头3施加一个轴向力，类似于螺丝头3被刀杆2推动时受到的摩擦阻力变大，而在本实施例中第一磁铁对螺丝头3的径向吸引力作用有利于刀杆2端部与螺丝头3之间的插接动作顺利完成；进一步说，刀杆2在朝螺丝头3方向进给时，通过旋转刀杆2就可以快速完成刀杆2端部与螺丝头3内孔的完全配合，进而完成更换螺丝头3的动作。

每个径向流道4在转环10圆周方向上的宽度值相等，且径向流道4在转环10上不同直径值的宽度值相等，也就是说，每个径向流道4上宽度值相等。

支撑环9、转环10和套筒11三者都为圆环结构，且刀杆2、支撑环9、转环10和套筒11四者的轴线重合，转环10位于支撑环9与套筒11之间的径向间隙内。

径向杆7与导套组件之间设有用于弧形托板8停留在开口6位置的延时机构是指，套筒11外周壁在缺口18位置设有外壳20，径向杆7通过燕尾槽滑动连接在外壳20上，套筒11在缺口18位置设有用于与弧形托板8外凸面抵紧或脱离的挡块21，外壳20与弧形托板8之间设有用于拉动弧形托板8抵靠在挡块21上的拉簧22；外壳20沿刀杆2轴线方向滑动连接有用于与手柄1抵紧或脱离的拉板23，拉板23通过抵紧组件滑动连接在外壳20上，拉板23上设有供径向杆7穿过的限位孔24，径向杆7上设有用于与限位孔24边缘处配合以带动拉板23滑动的斜块25，斜块25朝刀杆2轴线方向的厚度逐渐减小。在这里，主要是指弧形托板8保持在图3状态下的时间长度，当螺丝头3在轴向流道5内与刀杆2端部进行插接的时间段内，弧形托板8尽可能地给轴向流道5内的螺丝头3提供径向支撑，提高刀杆2端部与螺丝头3内孔的插接效率；而一旦刀杆2与螺丝头3完成插接之后，在套筒11上端盖14与手柄1抵紧的过程中，拉板23会相对于径向杆7发生轴向移动，即拉板23解除对径向杆7上斜块25的约束，那么径向杆7和弧形托板8就会在拉簧22的作用下复位；总的来说，弧形托板8与开口6保持配合的时间段是有刀杆2相对于支撑环9轴向滑动的速度决定的，刀杆2轴向进给的平均速度越快，那么弧形托板8与开口6保持配合的时间越短；刀杆2轴向进给的平均速度越慢，那么弧形托板8与开口6保持配合的时间越长；而具体时间长短并没有要求，只要操作人员自己控制好刀杆2端部与螺丝头3进行插接的速度即可；在后续，一旦端盖14因为第二磁铁吸引力作用而吸附在手柄1位置，径向杆7就会失去拉板23的约束而复位

拉板23通过抵紧组件滑动连接在外壳20上是指，拉板23上设有第一限位块26和第二限位块27，第一限位块26和第二限位块27分别位于外壳20两侧，第二限位块27位于外壳20外部，第一限位块26位于外壳20内部，拉板23朝向手柄1方向滑动连接在外壳20上；拉板23上套接有压簧28，压簧28一端与第二限位块27抵紧，另一端与外壳20抵紧，外壳20上设有供斜块25通过的方孔29，方孔29位于斜块25的滑动轨迹上，而且方孔29贯穿外壳20的侧壁；其中，在径向杆7朝刀杆2方向进给时，径向杆7上的斜块25会穿过方孔29而进入到外壳20内部；当第一限位块26抵靠在外壳20内壁上时，拉板23上朝向手柄1的端部到端盖14的距离l1大于斜块25在刀杆2轴线方向上的长度值l2；当拉板23上第一限位块26抵靠在外壳20内壁上时，拉板23上朝向手柄1的端部到端盖14的轴向间距大于零，这样可以确保端盖14与手柄1进行抵紧时会推动拉板23在外壳20上滑动；而通过设定l1大于l2是为了进一步确保端盖14与手柄1进行抵紧的过程中可以推动拉板23相对于外壳20和径向杆7发生轴向移动的行程大小，进而解除拉板23对径向杆7上斜块25的约束，这样可以使得径向杆7可以由图3的状态恢复至图2的状态；若斜块25在刀杆2轴线方向上投影的长度值1cm，那么只要确保拉板23的滑动距离大于1cm就可以解除拉板23对斜块25的约束，即设定拉板23上靠近手柄1一端的端部到端盖14在刀杆2轴线方向上的距离为1.2cm就可以确保拉板23滑动过程中可以解除对斜块25的约束；或则说，只要保证拉板23的滑动距离大于1cm就可以实现拉板23对斜块25解除约束；端盖14为金属制件，手柄1上设有用于与端盖14相互吸引的第二磁铁，端盖14与第二磁铁的吸引力大于压簧28的最大弹力值；比如说，压簧28发生最大收缩变形所需的作用力为30n，那么端盖14与第二磁铁之间的吸引力则设定为60n，这样一来，第二磁铁就可以将端盖14吸附在手柄1位置，避免端盖14因为压簧28的弹力作用而与手柄1脱离；而且，第二磁铁与端盖14之间的吸引力可以推动拉板23向右滑动，即第二磁铁与端盖14之间的吸引力可以克服压簧28的弹力约束致使拉板23在外壳20内发生滑动，进而解除拉板23对斜块25的径向约束。

拉簧22与挡块21位于弧形托板8的同侧，且拉簧22一端与弧形托板8转动连接，另一端与外壳20转动连接；只要斜块25失去拉板23的约束，拉簧22就可以拉动弧形托板8远离刀杆2轴线，直到弧形托板8抵靠在挡块21上。

支撑环9上靠近手柄1一端设有第一台阶面30，轴承12内圈套接第一台阶面30上，第一台阶面30上套接有内轴套31，内轴套31一端与轴承12内圈抵紧，另一端与端盖14抵紧；转环10上靠近手柄1一端设有第二台阶面32，第二台阶面32上套接有外轴套33，外轴套33一端与转环10抵紧，另一端与端盖14抵紧。

工作原理：需要更换刀杆2上的螺丝头3时，首先，手持手柄1拉动刀杆2往支撑环9方向滑动，刀杆2上的螺丝头3会与支撑环9上的第三台阶面34抵紧，随着刀杆2继续往手柄1方向滑动，而螺丝头3受到第三台阶面34的约束，那么螺丝头3就会与刀杆2端部脱离，而该螺丝头3就掉落在支撑环9上的轴向流道5内；一旦该螺丝头3失去刀杆2的支撑/约束，而该螺丝头3受到第一磁铁的吸引力作用而贴合在支撑环9上的开口6位置；操作人员手持转环10上的轴向凸环13外周壁以带动转环10在支撑环9上转动，直到将空置的径向流道4调整至开口6与弧形托板8之间，该螺丝头3就会被第一磁铁吸引至该径向流道4内；

然后，选定所需要更换的下一个螺丝头3，通过扭动转环10将下一个螺丝头3的径向流道4调整至开口6与弧形托板8之间的位置；接着，按压径向杆7以使得径向杆7朝刀杆2轴线方向进给，径向杆7上的弧形托板8会推动该径向流道4内的螺丝头3朝轴向流道5内转移，直到弧形托板8与开口6配合，即弧形托板8与支撑环9形成一个完整的圆环；在这里，当径向杆7朝刀杆2方向进给时，径向杆7上的斜块25会与拉板23上的限位孔24发生一次接触，斜块25上的斜面会推动拉板23在外壳20上滑动一次，即拉板23被斜块25推动而朝背离手柄1的方向运动一端距离，第一限位块26与外壳20内壁发生一次脱离；一旦斜块25通过了拉板23的位置，那么斜块25就会抵靠在拉板23侧壁上，而拉板23在压簧28的弹力作用下会自动复位，第一限位块26再次抵靠在外壳20内壁上，这样就可以使得弧形托板8保持与开口6配合一段时间，直到后续拉板23解除对斜块25的约束，在图3状态下保持一段时间；弧形托板8与挡块21脱离，拉簧22被撑开；

最后，推动刀杆2朝轴向流道5方向进给，刀杆2上的尖头结构会率先与轴向流道5内的螺丝头3进行插接动作，即尖头结构会快速插入到螺丝头3的内孔，在刀杆2朝螺丝头3方向的直线进给时，通过旋转刀杆2可以加快刀杆2端部与螺丝头3内孔的完全配合；也就是说，通过转动刀杆2可以加快刀杆2外周壁的六边形结构完全与螺丝头3内六边形内孔的配合；这样一来，当轴向流道5内的螺丝头3被推送至支撑环9外部时就已经完成了一个螺丝头3的更换动作；而且，当手柄1靠近端盖14的过程中，端盖14会由于第二磁铁的吸引力而使得端盖14克服压簧28的阻力而最后吸附在手柄1上；在端盖14与手柄1抵紧的过程中，手柄1会推动拉板23朝径向杆7方向运动，压簧28被压缩，拉板23上的限位孔24相对于斜块25发生位移，即解除拉板23对斜块25的约束，那么弧形托板8就会在拉簧22的拉力作用下远离刀杆2复位，直到弧形托板8抵靠在挡块21上为止。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。