防疫情多功能机器人的制作方法

本发明涉及一种防疫情多功能机器人，属于机器人技术领域。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在疫情期间可通过机器人送餐、送药、送医护用品等多功能的使用效果，达到防疫情避免人员直接或近距离接触的使用效果，例如参见品牌为奇点，型号为送餐机器人的机器人，或参见品牌为萨默尔，型号为r1的机器人，在使用的时候，特别是防疫期间，需要减少接触，但有时候不可避免的需要手动推送改变机器人的位置，此种情况下仍然造成了直接接触，例如机器人在一个楼层使用之后，需要通过电梯手动推送至另一个楼层，就涉及到人工手动推动，而替换的实施方式，在每一个楼层分别设置机器人的方式，成本将对较高。因此，迫切需要一种防疫情多功能机器人，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防疫情多功能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防疫情多功能机器人，包括机器人本体，该防疫情多功能机器人还包括无直接接触位移机构，所述机器人本体包含顶部、一侧部和另一侧部，所述机器人本体的一侧部且靠近顶部的位置和机器人本体另一侧部且靠近顶部的位置分别设置无直接接触位移机构，所述无直接接触位移机构包含安装座和手柄杆机构，所述安装座的一侧固定连接机器人本体，所述安装座包含上表面，所述手柄杆机构包含手柄杆和卡柱，所述手柄杆包含底端和顶端，所述手柄杆的顶端设置卡柱，所述手柄杆的顶端和安装座的上表面分别设置与卡柱相配合的卡槽，所述卡槽内设置橡胶层，所述卡柱通过橡胶层与卡槽紧密接触。

优选地，所述手柄杆和卡柱为一体式结构。

优选地，所述安装座、手柄杆和卡柱的各个棱角分别设置圆弧过渡。

优选地，所述机器人本体包含壳体，所述安装座与壳体为一体式结构。

优选地，所述手柄杆机构的数量至少为2个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在防疫期间，需要减少接触情况下，在实现更远距离间接接触的同时，达到二次叠加间接接触使用的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明使用状态参考示意图1。

图3为本发明使用状态参考示意图2。

图4为图1的a部放大图。

图5为图2的b部放大图。

图6为图3的c部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的仅仅是为了解决背景技术中提及的问题，而公开提供下述一种原理，这一原理只为解决背景技术中提及的技术问题，因此，本领域普通技术人员应当知晓，本发明技术方案公开到此种程度，应当是已经能够完全实施出背景技术中提及的问题。因此，本领域普通技术人员如果在实施本技术方案时，如果遇到新的技术问题，则应当理解为是可以在本发明基础上做出二次或三次等继续研发的方向性问题，而不应当理解为通过新提出一个问题曲解本发明公开不充分或不能实施，都属于本领域普通技术人员明显可知的方式。如果本发明描述具体实施方式时所引用现有技术的部分，这一未具体描述的引用现有技术部分，本领域普通技术人员自然可作为现有技术理解。

以及，本申请需要预先说明的是，本发明在解决实现这一基础的为用户提供更多一种选择方式的基础上，其它所达到的技术效果仅是属于仁者见仁，智者见智的概念，例如，如果认为本申请部分所描述的技术效果并不能实现或达到，则可理解为这一不能实现或达到的夸张有益效果属于笔误部分，可进行忽略或删除处理，同时，由于在此处有预先说明此种情况属于笔误，在删除的同时，不应当理解为修改超出原说明书记载的范围。

请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种防疫情多功能机器人，包括机器人本体1，该防疫情多功能机器人还包括无直接接触位移机构(图中未示出)，机器人本体1包含顶部、一侧部和另一侧部，机器人本体1的一侧部且靠近顶部的位置和机器人本体1另一侧部且靠近顶部的位置分别设置无直接接触位移机构，无直接接触位移机构包含安装座2和手柄杆3机构(图中未示出)，安装座2的一侧固定连接机器人本体1，安装座2包含上表面，手柄杆3机构包含手柄杆3和卡柱4，手柄杆3包含底端和顶端，手柄杆3的顶端设置卡柱4，手柄杆3的顶端和安装座2的上表面分别设置与卡柱4相配合的卡槽5，卡槽5内设置橡胶层6，卡柱4通过橡胶层6与卡槽5紧密接触，避免现有技术中仅采用佩戴防护手套的方式，在通过防护手套与机器人本体1接触时，防护手套与机器人本体1距离较近，不能实现远距离间接接触的情况，以及，本发明基于没有任何一个产品是只有优点，没有缺点的情况，本发明仅针对背景技术中特定环境使用，例如背景技术提及的场景，如用户考虑一些情况下的不便使用的因素，则在那种情况下不建议购买本申请使用，本产品只针对和建议需要在背景技术中提及场景和能同时能接受和忽略其它负面因素的用户使用，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。

在本发明基础上，可在机器人上可做出进一步的研发，可继续进行研发的方向包含但不限于无接触测体温，无接触手部消毒，无将接触语音播报贴，无接触人脸考勤，无接触扫码出口罩，后台系统自动记录等，都属于可在本发明基础上继续进行研发和申请专利的方向。

优选地，手柄杆3和卡柱4为一体式结构，安装座2、手柄杆3和卡柱4的各个棱角分别设置圆弧过渡，机器人本体1包含壳体，安装座2与壳体为一体式结构，手柄杆3机构的数量至少为2个，同时，本发明的技术方案仅仅作为理想状态的一种实施方式，例如水平或垂直或其他，而在现有工业生产加工中，不可避免会产生一些误差，这些误差是工业生产中不可避免的，也是本领域普通技术人员可以预料到的且公知的，都可作为现有技术理解，以及在本发明的描述中，所采用的描述语言或方案仅仅是针对附图而言的一种最佳实施方式，而本领域普通技术人员在实施本发明方案时，在本发明方案基础上可灵活选择具体实施方式，都属于本领域普通技术人员可知的扩展实施方式。以及，本发明中有些实现本发明方案的方式较佳，有些虽然能实现本发明技术方案，但不是最佳，甚至可能存在新的问题，这一新的问题，例如任何人根据本发明提出本申请背景技术中未提及的新技术问题，都可理解为可在本发明基础上做出继续研发的方向性问题，在已经声明这一方向性问题不是本发明所要解决的技术问题的基础上，本发明技术方案应当理解为本领域普通技术人员能够清楚实施本发明的技术方案。

在使用的时候，本发明未具体说明的部分都可理解为现有技术中本领域普通技术人员可知的实施方式，例如本发明各个部件的型号和大小可理解为在满足相互匹配和配合的前提下，可采用任意型号和/或大小，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式，本发明在现有技术这一基础上采用无直接接触位移机构，如图1所示，机器人本体1包含顶部、一侧部和另一侧部，机器人本体1的一侧部且靠近顶部的位置和机器人本体1另一侧部且靠近顶部的位置分别设置无直接接触位移机构，无直接接触位移机构包含安装座2和手柄杆3机构，安装座2的一侧固定连接机器人本体1，安装座2包含上表面，手柄杆3机构包含手柄杆3和卡柱4，手柄杆3包含底端和顶端，手柄杆3的顶端设置卡柱4，手柄杆3的顶端和安装座2的上表面分别设置与卡柱4相配合的卡槽5，卡槽5内设置橡胶层6，卡柱4通过橡胶层6与卡槽5紧密接触，采用此种方式，特别是防疫期间，需要减少接触情况下，例如机器人在一个楼层使用之后，需要通过电梯手动推送至另一个楼层的涉及到人工手动推动的情况下，工作人员可分别手握一个放置在清洁区的手柄杆3机构，如图2所示，通过安装座2上表面的卡槽5与安装座2卡接连接，此时工作人员左右手握的手柄杆3机构可分别作为一个手柄，达到在此种情况下通过这一手柄实现间接接触的使用效果，而在一次使用之后，可以不取卸下，在下一次需要使用时，可工作人员可再次由分别手握另外的放置在清洁区的手柄杆3机构，如图3所示，通过图2的手柄杆3的顶端的卡槽5与图2的手柄固定连接，达到在另一此使用时，二次叠加间接接触使用的效果。

同时，应当注意佩戴口罩和，一天或板体使用后对机器人本体1和多次叠加的手柄杆3机构取卸下统一消毒，以及安全、防疫卫生、清洁区域设置及清洁区域使用注意事项等，都应当遵守国家法律法规和相关注意事项，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式，具体的，在本发明方案的基础上，本领域普通技术人员可通过合乎逻辑分析和/或推理弥补本发明细节上一些不足，使本发明技术方案更加完善和优化。例如，本发明的目的也在于保护原理而并非具体数据，也鉴于尺寸大小、数据等也不属于发明专利所能保护的客体，因此未座详细阐述，本领域普通技术人员都可在本发明基础上结合现有技术理解理解为本领域普通技术人员可知的任一实施方式，本发明或许会存在背景技术中为提及的缺陷，这一缺陷或许是发明人始料未及的缺陷，但在做一项技术研发中，很难研发出没有任何缺陷的技术，这一缺陷的解决方案可以作为现有技术理解，以及本发明使用的人群仅限于需要在背景技术中提及的环境使用和能忽略这一缺陷继续选择使用的用户。基于此，本申请要求保护的仅是背景技术提出问题对应的方案原理部分，而其他部分，例如，在本申请原理基础上如何更优化的对本申请技术方案进行实施，显然不是通过一次研发和一次申请专利就可以完全实现的，因此本申请描述清晰的技术方案仅限于对应背景技术中所要解决的技术问题，其他部分可在另外的研发和专利申请中完成，也可由本领域其他技术人员在本申请方案的技术上继续改进，并申请专利，以达到最优使用效果，都属于本领域现有可知方式。

本设计要说明的是：本设计中，涉及的控制电路，以来控制各组件动作以及相应的控制程序都是现有技术。本发明附图仅仅是为了呈现出一种便于本领域普通技术人员理解的原理。由于专利申请文件页面大小限制，为更清楚呈现原理，附图中各个部件之间的比例大小与实际产品可能存在不一致的地方，请本领域普通技术人员能够理解，例如在附图中为凸显某一部分的结构原理，故意把这一部分画大，而显得另一部分过小等，都可以以此种情况进行理解，以本领域普通技术人员可知，在本发明的原理基础上上，自然可以利用工业化更加合理的设计在本发明基础上将各个部件做的更小巧精致，更实用，都是本领域普通技术人员可知的方式，以及在申请过程中，如需对权利要求书、说明书以及说明书附图中某一描述不清楚部分的进行删除，基于这一描述不清楚部分是本领域普通技术人员未能理解到和进行实施部分，即未能理解到描述不清楚的部分的保护范围究竟是在哪个范围，因此，如果是在不知道哪个范围的情况下认为修改超出原说明书和权利要求书记载的范围明显是不合理的，因此，本申请中删除这一描述不清楚的部分应当简单理解为是为了克服现有存在缺陷，删除描述不清楚部分，而为未超出原说明书和权利要求书记载的范围。

以及，本发明的实施应当遵守国家的法律法规和相关安全注意事项的前提下，可采用任一现有技术中本领域普通技术人员可知的扩展实施方式进行实施，都属于本领域普通技术人员可知的实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。