立式自动回转夹具的制作方法

1.本发明涉及夹具技术领域，尤其是立式自动回转夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.现有的夹具在段取方式中，每一次段取都只能完成1种部品的生产，多部品生产线，频繁的段取，会提高作业员的劳动强度，同时也会降低生产线稼动率，且现有夹具都是横向放置，占用面积较大。基于此，我们提出一种立式自动回转夹具，以解决现有技术的不足。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供一种立式自动回转夹具，该回转夹具通过简单的结构设计，在进行段取作业时，作业员只需在操作面板上进行程序的切换，就能完成整个段取过程，减轻作业员负担的同时也缩短了段取时间，提高生产效率。
5.本发明的技术方案为：
6.立式自动回转夹具，其特征在于：它包括旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，所述旋转平台底座的顶面中部安装有夹具安装架，所述夹具安装架的侧面依次安装有第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具，所述旋转平台底座底面的角端部安装有取件夹手。
7.进一步的，所述旋转平台底座包括安装底板、调节角铁、扁铁叉位、垫块、安装板、凸轮旋转台、光电安装块和对射光电，所述安装底板的侧面端部均安装有一对调节角铁，所述安装底板的顶面两端且对应调节角铁处均安装有一对扁铁叉位，所述安装底板的底面三角位置上均安装有垫块，所述安装底板的底面另一角部位置上安装有安装板，所述安装底板的顶面中部安装有凸轮旋转台，所述凸轮旋转台的顶部安装有光电安装块，所述光电安装块上安装有对射光电。
8.进一步的，所述夹具安装架包括安装支架、第一方钢支架、合页、光电安装角铁、分歧阀、接近光电、螺栓、对射光电安装l板、对射光电安装块、对射光电和旋转接头，所述安装支架的外侧依次安装有四个第一方钢支架，所述第一方钢支架的外侧均等间距设置有若干个合页，所述安装支架的底部侧面均安装有光电安装角铁，所述安装支架的底部一侧顶面安装有分歧阀，所述安装支架的底部一侧顶面且位于分歧阀的一侧安装有接近光电，所述安装支架的底面顶部设置有螺栓，所述安装支架的底部内侧安装有对射光电安装l板，所述对射光电安装l板的底面安装有对射光电安装块，所述对射光电安装块上安装有对射光电，所述对射光电安装l板的底面且位于对射光电安装块的一侧安装有旋转接头。
9.进一步的，所述第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具的底
面均设置有base板，所述base板上均设置有与合页相对应的若干个活动插销，所述第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具均通过活动插销与夹具安装架合页连接。
10.进一步的，所述取件夹手包括方钢底架、抓取夹手和放置台，所述安装板的顶面安装有方钢底架，所述方钢底架的内部安装有抓取夹手，所述方钢底架的一侧连接有放置台。
11.进一步的，所述抓取夹手包括上升方钢、轴承支承座、第一导轨滑块、梯形丝杆、第一丝杆螺母、轴承固定座防转、键、第一手轮、限位块、挡块、轴环、卡环、滚珠轴承、缓冲器安装板、缓冲器、橡胶垫、限位螺栓、l形气缸安装板、单杆气缸、气缸安装板上、衬套、旋转臂、气缸接头、垫片、安装螺栓、调节板、取件气缸、轴承安装板、直线轴承、导向轴、弹簧、磁铁安装块和电磁铁，所述上升方钢的一侧安装有轴承支承座，所述轴承支承座的顶面通过第一导轨滑块安装有梯形丝杆，所述梯形丝杆的顶部依次安装有第一丝杆螺母和轴承固定座防转，所述梯形丝杆的顶部且位于轴承固定座防转的顶部通过键连接有第一手轮，所述第一手轮处安装有限位块，所述上升方钢的顶部一侧安装有挡块，所述上升方钢的顶部一侧且位于挡块的上方安装有轴环，所述上升方钢的顶部一侧且位于轴环的上方安装有卡环，所述上升方钢的顶部一侧且位于卡环的上方安装有滚珠轴承，所述上升方钢的顶面一侧安装有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板上安装有缓冲器，所述缓冲器上通过橡胶垫安装有限位螺栓，所述上升方钢顶面的另一侧通过l形气缸安装板安装有单杆气缸，所述l形气缸安装板的顶部安装有气缸安装板上，所述单杆气缸的一端外侧套设有衬套，所述上升方钢的顶面端部安装有旋转臂，所述单杆气缸的推杆端安装有气缸接头，所述气缸接头处通过垫片安装有安装螺栓，所述旋转臂的一端外侧安装有调节板，所述调节板上安装有取件气缸，所述取件气缸的外侧连接有轴承安装板，所述轴承安装板的两端分别安装有直线轴承和导向轴，所述轴承安装板的外侧通过直线轴承连接有磁铁安装块，所述磁铁安装块的另一端通过弹簧连接有电磁铁。
12.进一步的，所述放置台包括第二方钢支架、轴承安装板、轴承、滑块安装板、第二导轨滑块、丝杆、第二丝杆螺母、防转固定件、第二手轮、手轮键、胶垫、限位板、窄胶垫和放置安装台，所述第二方钢支架的外侧底部安装有轴承安装板，所述轴承安装板的顶面两侧均安装有轴承，所述轴承的顶部安装有滑块安装板，所述滑块安装板的的顶部安装有第二导轨滑块，所述轴承安装板的顶部中部安装有丝杆，所述丝杆的底部安装有第二丝杆螺母，所述丝杆的顶部连通第二方钢支架通过防转固定件连接有第二手轮，所述第二手轮上安装有手轮键，所述第二方钢支架的底部连接有胶垫，所述胶垫的顶面一侧安装有限位板，所述限位板的外侧安装有窄胶垫，所述胶垫的底面端部连接有放置安装台。
13.本发明的有益效果为：本发明结构简单，实用性强，通过设有旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，大大降低了生产线的占用面积，段取操作简单、方便、快捷，减少了作业人员的劳动强度，缩短段取时间，提高了生产线的稼动率，也提高了生产线的生产效率；另外，采用活动式插销将夹具安装在夹具安装架上，使其更便于安装与维修，而且，由于立式夹具的旋转特性，在电气连接方面采用滑环连接，确保夹具在旋转的时候也不影响电气的连接；同时，取件夹手采用电磁铁夹手进行自动取件，减少作业员的动作次数，而且，夹具安装架采用90
°
设计，最大限度节省空间。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明旋转平台底座的结构示意图；
16.图3为本发明夹具安装架的结构示意图；
17.图4为本发明取件夹手的结构示意图；
18.图5为本发明抓取夹手的结构示意图；
19.图6为本发明放置台的结构示意图；
20.图7为本发明安装有侧立夹具后的示意图；
21.图8-10为各类侧立夹具的结构示意图。
22.图中，1、旋转平台底座；2、夹具安装架；3、第一侧立夹具；4、第二侧立夹具；5、第三侧立夹具；6、第四侧立夹具；7、取件夹手；8、安装底板；9、调节角铁；10、扁铁叉位；11、垫块；12、安装板；13、凸轮旋转台；14、光电安装块；15、对射光电；16、安装支架；17、第一方钢支架；18、合页；19、光电安装角铁；20、分歧阀；21、接近光电；22、螺栓；23、对射光电安装l板；24、对射光电安装块；25、对射光电；26、旋转接头；27、base板；28、活动插销；29、方钢底架；30、抓取夹手；31、放置台；32、上升方钢；33、轴承支承座；34、第一导轨滑块；35、梯形丝杆；36、第一丝杆螺母；37、轴承固定座防转器；38、键；39、第一手轮；40、限位块；41、挡块；42、轴环；43、卡环；44、滚珠轴承；45、缓冲器安装板；46、缓冲器；47、橡胶垫；48、限位螺栓；49、l形气缸安装板；50、单杆气缸；51、气缸安装板上；52、衬套；53、旋转臂；54、气缸接头；55、垫片；56、安装螺栓；57、调节板；58、取件气缸；59、轴承安装板；60、直线轴承61、导向轴；62、弹簧；63、磁铁安装块；64、电磁铁；65、第二方钢支架；66、轴承安装板；67、轴承；68、滑块安装板；69、第二导轨滑块70、丝杆；71、第二丝杆螺母；72、防转固定件；73、第二手轮；74、手轮键；75、胶垫；76、限位板；77、窄胶垫；78、放置安装台。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
24.如图1-6所示，立式自动回转夹具，它包括旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，所述旋转平台底座的顶面中部安装有夹具安装架，所述夹具安装架的侧面依次安装有第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具，所述旋转平台底座底面的角端部安装有取件夹手。
25.所述旋转平台底座包括安装底板、调节角铁、扁铁叉位、垫块、安装板、凸轮旋转台、光电安装块和对射光电，所述安装底板的侧面端部均安装有一对调节角铁，所述安装底板的顶面两端且对应调节角铁处均安装有一对扁铁叉位，所述安装底板的底面三角位置上均安装有垫块，所述安装底板的底面另一角部位置上安装有安装板，所述安装底板的顶面中部安装有凸轮旋转台，所述凸轮旋转台的顶部安装有光电安装块，所述光电安装块上安装有对射光电。
26.所述夹具安装架包括安装支架、第一方钢支架、合页、光电安装角铁、分歧阀、接近光电、螺栓、对射光电安装l板、对射光电安装块、对射光电和旋转接头，所述安装支架的外侧依次安装有四个第一方钢支架，所述第一方钢支架的外侧均等间距设置有若干个合页，所述安装支架的底部侧面均安装有光电安装角铁，所述安装支架的底部一侧顶面安装有分
歧阀，所述安装支架的底部一侧顶面且位于分歧阀的一侧安装有接近光电，所述安装支架的底面顶部设置有螺栓，所述安装支架的底部内侧安装有对射光电安装l板，所述对射光电安装l板的底面安装有对射光电安装块，所述对射光电安装块上安装有对射光电，所述对射光电安装l板的底面且位于对射光电安装块的一侧安装有旋转接头。
27.所述第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具的底面均设置有base板，所述base板上均设置有与合页相对应的若干个活动插销，所述第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具均通过活动插销与夹具安装架合页连接。
28.所述取件夹手包括方钢底架、抓取夹手和放置台，所述安装板的顶面安装有方钢底架，所述方钢底架的内部安装有抓取夹手，所述方钢底架的一侧连接有放置台。
29.所述抓取夹手包括上升方钢、轴承支承座、第一导轨滑块、梯形丝杆、第一丝杆螺母、轴承固定座防转、键、第一手轮、限位块、挡块、轴环、卡环、滚珠轴承、缓冲器安装板、缓冲器、橡胶垫、限位螺栓、l形气缸安装板、单杆气缸、气缸安装板上、衬套、旋转臂、气缸接头、垫片、安装螺栓、调节板、取件气缸、轴承安装板、直线轴承、导向轴、弹簧、磁铁安装块和电磁铁，所述上升方钢的一侧安装有轴承支承座，所述轴承支承座的顶面通过第一导轨滑块安装有梯形丝杆，所述梯形丝杆的顶部依次安装有第一丝杆螺母和轴承固定座防转，所述梯形丝杆的顶部且位于轴承固定座防转的顶部通过键连接有第一手轮，所述第一手轮处安装有限位块，所述上升方钢的顶部一侧安装有挡块，所述上升方钢的顶部一侧且位于挡块的上方安装有轴环，所述上升方钢的顶部一侧且位于轴环的上方安装有卡环，所述上升方钢的顶部一侧且位于卡环的上方安装有滚珠轴承，所述上升方钢的顶面一侧安装有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板上安装有缓冲器，所述缓冲器上通过橡胶垫安装有限位螺栓，所述上升方钢顶面的另一侧通过l形气缸安装板安装有单杆气缸，所述l形气缸安装板的顶部安装有气缸安装板上，所述单杆气缸的一端外侧套设有衬套，所述上升方钢的顶面端部安装有旋转臂，所述单杆气缸的推杆端安装有气缸接头，所述气缸接头处通过垫片安装有安装螺栓，所述旋转臂的一端外侧安装有调节板，所述调节板上安装有取件气缸，所述取件气缸的外侧连接有轴承安装板，所述轴承安装板的两端分别安装有直线轴承和导向轴，所述轴承安装板的外侧通过直线轴承连接有磁铁安装块，所述磁铁安装块的另一端通过弹簧连接有电磁铁。
30.所述放置台包括第二方钢支架、轴承安装板、轴承、滑块安装板、第二导轨滑块、丝杆、第二丝杆螺母、防转固定件、第二手轮、手轮键、胶垫、限位板、窄胶垫和放置安装台，所述第二方钢支架的外侧底部安装有轴承安装板，所述轴承安装板的顶面两侧均安装有轴承，所述轴承的顶部安装有滑块安装板，所述滑块安装板的的顶部安装有第二导轨滑块，所述轴承安装板的顶部中部安装有丝杆，所述丝杆的底部安装有第二丝杆螺母，所述丝杆的顶部连通第二方钢支架通过防转固定件连接有第二手轮，所述第二手轮上安装有手轮键，所述第二方钢支架的底部连接有胶垫，所述胶垫的顶面一侧安装有限位板，所述限位板的外侧安装有窄胶垫，所述胶垫的底面端部连接有放置安装台。
31.本发明的工作原理为：工作时，工作人员首先将本装置接上电源，然后，启动取件夹手，通过工作人员在操作面板上进行程序的切换，取件夹手将工件磁住并依次安装在第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具和第四侧立夹具上，工件段取安装完成，便可对工件进行加工生产。
32.技术效果：
33.1、本装置搭载一个凸轮旋转台，能容纳多个夹具的同时最大限度提高机器人的使用率；2、当部品打切时，可更换其它部品夹具，生产线灵活性高；3、在节省生产面积方面进行了新的探索，同时也为后期智能化生产线设置积累经验；4、大大降低作业员负担的同时也缩短了段取时间，提高生产效率；5、焊接用的设备也较之以前节省了。
34.本发明通过设有旋转平台底座、夹具安装架、第一侧立夹具、第二侧立夹具、第三侧立夹具、第四侧立夹具和取件夹手，大大降低了生产线的占用面积，段取操作简单、方便、快捷，减少了作业人员的劳动强度，缩短段取时间，提高了生产线的稼动率，也提高了生产线的生产效率；另外，采用活动式插销将夹具安装在夹具安装架上，使其更便于安装与维修，而且，由于立式夹具的旋转特性，在电气连接方面采用滑环连接，确保夹具在旋转的时候也不影响电气的连接；同时，取件夹手采用电磁铁夹手进行自动取件，减少作业员的动作次数，而且，夹具安装架采用90
°
设计，最大限度节省空间。
35.对于本发明来说，侧立夹具的类型不是固定不变的，它是一种类型的夹具，用户可根据加工产品的需要进行选择，例如图8-10所示的任意一种进行使用，这类夹具都是现有产品，本发明对其结构不再进行赘述。
36.上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。