拧紧枪批头更换装置及拧紧模组的制作方法

1.本发明涉及机械加工制造设备领域，尤其涉及一种拧紧枪批头更换装置及拧紧模组。


背景技术：

2.在现有机械加工设备制造过程中，对于被加工工件常常需要锁紧件进行一些结构或部件的固定和锁紧,现有技术中，通常使用拧紧模组对所述锁紧件进行拾取、放置、锁紧和/或拆卸。这其中，螺钉作为最常用的锁紧件，通常采用拧紧模组对其进行拆装操作。如附图1所示，为其中一种用于锁紧螺钉的拧紧模组的结构示意图，拧紧模组包括安装基座110、滑动导轨120、推进气缸130、连接块140、拧紧枪150、拾取管160、拧紧批头170以及压缩弹簧180。所述推进气缸130和所述拧紧枪150分别通过所述连接块140固定在拧紧模组的本体上，当所述推进气缸130移动时，所述滑动导轨120导向所述推进气缸130；所述拾取管160通过所述安装基座110固定在拧紧模组的本体上，所述推进气缸130用于控制拧紧枪150的上下运动状态，所述拧紧枪150用于控制所述拧紧批头170拆卸所述待拧紧螺钉200。所述的如附图2所示，为图1的拾取管160处于拾取螺钉状态的示意图。较佳地，所述拾取管160的底部具有“台阶孔”。在进行待拧紧螺钉190拾取时，真空打开，所述拾取管160的腔体为真空状态，所述待拧紧螺钉200的螺钉头被吸附，并嵌入至所述拾取管160的“台阶孔”，实现拾取功能。在待拧紧螺钉190放置位时，所述拧紧批头170在拧紧枪150的带动下旋转并向下移动，与所述待拧紧螺钉190相接触，所述待拧紧螺钉200脱离所述拾取管160，真空关闭，实现待拧紧螺钉190的放置与拧紧。由此可见，该拧紧模组需在拾取管160与待拧紧螺钉190之间建立真空腔来实现吸附，利用拧紧批头170来实现拧紧。然而，因不同规格的螺钉其“头部”尺寸不同，所以拧紧不同规格的螺钉时需要不同的拾取管160和拧紧批头170。
3.为解决不同规格的螺钉拧紧问题，现有技术中，常用的解决方法有两种，其中一种是通过手动更换拧紧模组的拾取管与批头来适应不同规格的螺钉拧紧，该方法虽然简单易于实施，但操作时间长，工作效率低。另外一种是通过把不同的拧紧模组与拧紧模组通用更换装置相连，利用拧紧模组通用更换装置来实现自动更换模组，该方法相比手动更换虽然效率提高，但拧紧模组与通用更换装置成本较高，资源利用率低。
4.公布日为2014年11月26日，申请公布号为cn104162874a的中国发明专利，公开了一种真空吸头和真空吸附装置，包括主体、批头以及直线定位单元，虽然在吸附时避免了螺丝本身的位置发生偏移，但是无法适应不同规格的待吸附件的拆卸。
5.授权公告日为2014年01月15日，授权公告号为cn203390208u的中国实用新型专利，公开了一种中空式锁螺钉批头，包括批头本体、批头本体沿轴向开设有气流通道，气流通道与外界真空源接通，利用批头的内部的气流通道的真空吸附力实现对待拧紧件的吸附，同样无法满足不同规格的待吸附件的拆卸。
6.因此，需要提供一种拧紧枪批头更换装置，以解决不同规格的螺钉拧紧问题。
7.需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背
景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

8.本发明所要解决的是现有技术中拧紧模组无法适应多种规格的待拧紧件的技术问题，其中一个目的是提供一种拧紧枪批头更换装置，另一个目的是提供一种拧紧模组。
9.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，所述拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；
10.所述拧紧执行单元通过所述拧紧可拆卸单元与所述拧紧驱动单元可拆卸连接，所述拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；
11.所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件。
12.可选地，所述拧紧驱动单元包括第一拾取筒和第一批头，所述第一批头位于所述第一拾取筒的腔体内，所述第一拾取筒的一端固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的尾部固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的头部用于与所述拧紧执行单元连接；
13.所述拧紧执行单元包括第二拾取筒和第二批头，所述第二拾取筒为贯通筒，两端分别为第二拾取筒的连接端和第二拾取筒的拾取口，所述第二拾取筒的连接端用于与所述第一拾取筒的另一端连接，所述第二批头位于所述第二拾取筒的腔体内，所述第二批头的头部与所述待拧紧件适配；
14.所述拧紧可拆卸单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸连接；
15.所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时包括，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通。
16.可选地，所述第一连接组件靠近所述第一批头的头部设置在所述第一拾取筒的外壁；
17.所述第二连接组件靠近所述第二拾取筒的连接端设置在所述第二拾取筒的外壁。
18.可选地，所述第一连接组件包括第一吸附端盖，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一拾取筒的外周；
19.所述第二连接组件包括第一定位基座，所述第一定位基座包括第一定位基座固定部以及第一定位基座延伸部，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述第一定位基座固定部固定设置在所述第二拾取筒的外周；
20.所述第一定位基座延伸部的外壁与所述第一吸附端盖的内壁匹配；
21.所述第一定位基座延伸部具有一基座通孔，所述基座通孔的内壁与所述第一拾取筒的外壁匹配；
22.当所述第一定位基座延伸部嵌入所述第一吸附端盖时，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室；
23.所述第一连接组件还包括至少一个端盖通气管，所述端盖通气管设置在所述第一
吸附端盖的盖部；
24.所述端盖通气管用于与气源接通以改变所述密闭腔室内的气压状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离；
25.当所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元连接时，所述第一拾取筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体。
26.可选地，所述端盖通气管为两个，均匀分布在所述第一吸附端盖的盖部。
27.可选地，所述第一连接组件还包括第一连接筒，所述第一连接筒固定设置在所述第一拾取筒的外周，且位于所述第一拾取筒和所述第一吸附端盖之间，所述第一吸附端盖固定设置在所述第一连接筒的外周；
28.所述第一连接筒的外壁与所述基座通孔的内壁匹配；
29.所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室包括，所述第一连接筒的外壁嵌入所述基座通孔，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一连接筒共同形成一密闭腔室；
30.所述第一拾取筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体包括，所述第一拾取筒、所述第一连接筒、所述基座通孔以及所述第二拾取筒形成一连通腔体。
31.可选地，所述第一连接组件还包括一锁紧螺母，所述第一吸附端盖与所述第一连接筒通过所述锁紧螺母固定连接。
32.可选地，所述基座通孔包括第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔的内径大于所述第二连接孔的内径使得所述基座通孔为台阶状，所述第二连接孔靠近所述第一定位基座固定部；
33.所述第一连接筒的外壁与所述第一连接孔和所述第二连接孔的内壁匹配，所述第一连接筒能够与所述基座通孔形成销孔可拆卸连接。
34.可选地，所述第一连接孔包括方形孔，所述第二连接孔包括圆形孔。
35.可选地，所述基座通孔还包括第三连接孔，所述第三连接孔位于所述第二连接孔和所述第一定位基座固定部之间，所述第三连接孔的内径小于所述第二连接孔的内径。
36.可选地，所述第一定位基座的外形包括阶梯形圆柱体，所述第一定位基座延伸部的外径大于所述第一定位基座固定部的外径。
37.可选地，所述第一定位基座延伸部包括基座延伸连接部和基座延伸定位部，所述第一定位基座延伸部的外形包括阶梯形圆柱体，所述基座延伸部连接部的外壁与所述第一吸附端盖的内壁匹配；所述基座延伸定位部的外径大于所述第一吸附端盖的内径。
38.可选地，所述第二连接组件还包括至少一个紧固件，所述第一定位基座固定部和所述第二拾取筒通过所述紧固件固定连接。
39.可选地，所述第二批头的尾部与所述第二拾取筒的内壁匹配，所述第二批头与所述第二拾取筒通过所述第二批头的尾部滑动连接。
40.可选地，所述第二批头还包括至少一个批头通气孔，沿所述第二批头的延伸方向，所述批头通气孔贯通所述第二批头的尾部。
41.可选地，所述第二批头包括四个所述批头通气孔，所述批头通气孔均布在所述第二批头的尾部。
42.可选地，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通包括，所述第一拾取筒、所述批头
通气孔以及所述第二拾取筒连通。
43.可选地，所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时还包括，所述第一批头的头部与所述第二批头的尾部卡接。
44.可选地，所述第二批头的尾部设置有凹槽，所述凹槽与所述第一批头的头部匹配，所述第一批头的头部与所述二批头的尾部卡接包括，所述第一批头的头部嵌入所述凹槽，所述第一批头和所述第二批头通过所述凹槽卡接。
45.可选地，所述凹槽位于所述第二批头的尾部中心。
46.可选地，所述拧紧执行单元还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二拾取筒的腔体内；
47.所述弹性件的压缩方向与所述第二批头的延伸方向一致。
48.可选地，所述第二拾取筒包括第一子拾取筒和第二子拾取筒，所述第一子拾取筒靠近所述第二拾取筒的连接端，所述第一子拾取筒的内径大于所述第二子拾取筒的内径；
49.所述弹性件设置于所述第一子拾取筒的腔体内，位于所述第二批头的尾部和所述第二子拾取筒之间；
50.所述第二子拾取筒靠近所述第二拾取筒的拾取口，所述第二子拾取筒的内径小于所述第二批头的尾部外径。
51.可选地，所述弹性件包括弹簧，所述第二批头的本体贯通所述弹簧的内腔。
52.可选地，所述第二拾取筒还包括第三子拾取筒，所述第三子拾取筒靠近所述第二拾取筒的拾取端，与所述第二子拾取筒连接，所述第三子拾取筒的内径大于所述第二子拾取筒的内径，所述第三子拾取筒的内壁与所述待拧紧件匹配。
53.可选地，所述第二拾取筒的拾取口固定设置有磁铁。
54.可选地，还包括电磁阀，所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件包括，所述电磁阀用于控制所述第一拾取筒和所述第二拾取筒的腔体内的气压状态，以拾取或放置所述待拧紧件，当所述第二拾取筒拾取或放置所述待拧紧件时，所述第二批头的头部位于所述第二拾取筒的腔体内。
55.可选地，所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件包括，
56.所述第一批头用于移动和旋转所述第二批头拧紧或拆卸所述待拧紧件，当所述第二批头拧紧或拆卸所述待拧紧件时，所述第二批头的头部位于所述第二拾取筒的腔体外。
57.可选地，所述第一连接组件包括电磁铁，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁包括，所述电磁铁设置在所述第一拾取筒用于连接所述第二拾取筒的一端；
58.所述第二连接组件由铁性或磁性材料制成；
59.当所述电磁铁处于通电状态时，所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元连接，当所述电磁铁处于断电状态时，所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元分离。
60.可选地，所述第一连接组件包括第一弹簧柱塞连接件和至少一个第一弹簧柱塞孔，所述第一弹簧柱塞孔设置在所述第一弹簧柱塞连接件上；
61.所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁包括，所述第一弹簧柱塞连接件固定设置在所述第一拾取筒的外周；
62.所述第二连接组件包括第二弹簧柱塞连接件以及与所述第一弹簧柱塞孔匹配的弹簧柱塞，所述第二弹簧柱塞连接件包括第二弹簧柱塞固定部和第二弹簧柱塞延伸部，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述第二弹簧柱塞固定部固定设置在所述第二拾取筒的外周；
63.所述第二弹簧柱塞延伸部为筒状结构，所述第二弹簧柱塞延伸部的内壁与所述第一弹簧柱塞连接件的外壁匹配；
64.所述弹簧柱塞被配置为通过所述第一弹簧柱塞孔改变所述第一弹簧柱塞连接件和所述第二弹簧柱塞连接件的锁紧状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离。
65.可选地，所述第一弹簧柱塞孔包括盲孔或通孔。
66.可选地，所述第一连接组件包括具有卡盘卡爪的卡盘驱动部，所述第二连接组件包括卡盘体；
67.所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁包括，所述卡盘驱动部固定设置在所述第一拾取筒的外周；
68.所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述卡盘体固定设置在所述第二拾取筒的外壁；
69.所述卡盘驱动部与所述卡盘体匹配；
70.所述卡盘驱动部用于驱动所述卡盘卡爪与所述卡盘体的锁紧状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离。
71.可选地，所述卡盘驱动部包括具有一空腔的卡盘驱动部本体、位于所述卡盘驱动部本体空腔内的驱动腔室、与所述驱动腔室连通的卡盘通气管、活动设置于所述驱动腔室内部的卡盘挡块、卡爪导引件、卡爪复位件和所述卡盘卡爪，以及贯通所述驱动腔室的卡爪定位孔；
72.其中，所述卡盘通气管与外接气源连接，所述卡盘卡爪位于所述卡爪定位孔和所述卡爪导引件之间，所述卡爪导引件包括楔形件，能够被所述卡爪挡块和所述卡爪复位件推动沿所述驱动腔室延伸方向移动；所述卡盘卡爪与所述卡爪定位孔匹配；
73.所述第二连接件还包括卡爪锁紧槽，所述卡盘体包括卡盘体固定部和卡盘体延伸部，所述卡盘体固定部与所述第二拾取筒的外壁固定连接，所述卡盘体延伸部包括筒状结构；
74.其中，所述卡爪锁紧槽固定设置所述卡盘体延伸部的外壁上，所述卡盘体延伸部的内壁与所述第一拾取筒的外壁匹配，所述卡盘体延伸部的外壁与所述卡盘驱动部本体的内壁匹配；
75.所述卡盘卡爪、所述卡爪定位孔以及所述卡爪锁紧槽匹配。
76.为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了一种拧紧模组，所述拧紧模组包括上述任一项所述的拧紧枪批头更换装置。
77.与现有技术相比，本发明提供的一种拧紧枪批头更换装置，具有以下有益效果：
78.本发明提供的一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧驱动单元和拧紧执行单元，可以分为上部和下部两大部分，其中所述拧紧驱动单元整体以及第一连接筒与拧紧模组连接，所述拧紧执行单元放置在待取物料架上。本发明提供的拧紧枪批头更换装置充分利用
拧紧可拆卸单元的结构来实现拧紧执行单元的快速定位和夹紧，结构简单、紧凑，可靠性高，便于快速更换。对于不同规格的待拧紧件，仅需更换待拧紧执行单元，在提高工作效率的同时节约了成本。
79.进一步地，本发明提供的所述端盖通气管可以与外接气源连接，从而控制所述第一吸附端盖与所述第一定位基座形成的所述密闭腔室内的真空吸附力，从而实现拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元的连接与分离。上下两部分通过真空吸附的方式实现连接与定位，以此实现拧紧执行单元的快速更换，而外接气源可以复用现有技术中拧紧模组的真空吸附待拧紧件的气源，现有结构无需任何更改，结构简单。而且整个过程，无需手动将所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元定位与固定，提供了工作效率。
80.再进一步地，本发明提供的所述拧紧枪批头更换装置，所述第一连接筒与所述第一拾取筒固定，所述锁紧螺母将所述第一吸附端盖与所述第一连接筒固定，很好地实现了所述第一吸附端盖与所述第一拾取筒的绑定。所述第一拾取筒为所述第一批头和所述第二批头的旋转运动与上下运动提供导向，通过所述第一拾取筒、所述第二拾取筒以及待拧紧件形成的密闭腔室的真空吸附力，实现待拧紧件的拾取与放置。
81.又进一步地，在工装状态时，所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元连接，所述第一定位基座为所述第二拾取筒提供安装基座；所述第一连接筒与所述基座通孔销孔连接，起到了所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元之间的转接作用。
82.本发明提供的所述拧紧枪批头更换装置，位于所述第二拾取筒内的复位件提供升力，使第二批头在工作完毕后复位。
83.更进一步地，当拧紧模组需要更换新批头时，外接气源通过所述端盖通气管将大气或正压气源引入到第一吸附端盖与第一定位基座之间的密封腔室，实现“上部”与原“下部”的分离；在第一吸附端盖移动至新的“下部”上方时，端盖通气管通入真空，实现“上部”与新“下部”的结合。在上下两部分结合的过程中，所述第一连接筒与所述第一定位基座之间通过销孔配合实现水平方向的定位，通过“方孔”第一连接孔配合来克服因所述第一批头和所述第二批头旋转时产生的“反向摩擦扭矩”。在所述第一吸附端盖吸附第一定位基座的过程中，所述第一吸附端盖与所述第一定位基座通过面面贴合实现所述第一定位基座的垂向定位与所述第一吸附端盖的密闭腔室的密封。
84.进一步地，在使用本发明提供的拧紧模组时，可以利用外接电磁阀控制拧紧驱动单元的所述第一拾取管、以及拧紧执行单元的所述第二批头、所述第二拾取筒以及待拧紧件形成的密闭腔室的真空状态，实现待拧紧件的拾取与放置。当外接电磁阀控制所述密闭腔室通入真空时，实现待拧紧件的拾取；当通入正压或引入大气时，实现待拧紧件的放置。在拧紧和拆卸待拧紧件时，拧紧驱动单元的第一批头向下移动，与所述拧紧执行单元的第二批头连接，并带动所述第二批头同时向下移动实现待拧紧件的拧紧和拆卸；当拧紧模组的第一批头向上移动复位时，第二批头在复位件的驱使下实现复位。
85.由此，连接之后的所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元合为一个整体，很好的满足了待拧紧件的拾取、放置、拧紧和拆卸。
86.本发明提供的所述拧紧枪批头更换装置的拧紧可拆卸单元不仅能够通过真空吸附力实现所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元之间的可拆卸连接，也可以通过机械力实现拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元之间的可拆卸连接，提供了更多的选择可能性，能够
满足不同工况的实际需要。
附图说明
87.图1为现有技术中的其中一种用于锁紧螺钉的拧紧模组的结构示意图；
88.图2为图1中拾取管和拧紧批头的局部放大结构示意图；
89.图3为本发明实施一提供的拧紧枪批头更换装置的剖视结构示意图；
90.图4为图3中的拧紧枪批头更换装置分离状态时的结构示意图；
91.图5为图3中的拧紧枪批头更换装置用于拧紧/拆卸状态的结构示意图；
92.图6为图3中的锁紧螺母的结构示意图；
93.图7为图3中的第一吸附端盖结构示意图；
94.图8为图3中的第一连接筒结构示意图；
95.图9(a)为图3中的第一定位基座的正视示意图；
96.图9(b)为图9(a)的a-a’剖面示意图；
97.图10为图3中的第二批头结构示意图；
98.图11为图3中的第二拾取筒的结构示意图；
99.图12为图3中的第二拾取筒的拾取口设置有磁铁的拧紧枪批头更换装置结构示意图；
100.图13为本发明实施例二提供的其中一种拧紧枪批头更换装置结构示意图；
101.图14(a)为本发明实施例三提供的拧紧枪批头更换装置结构示意图；
102.图14(b)为图14(a)中第二弹簧柱塞连接件的结构示意图；
103.图15为本发明实施例四提供的拧紧枪批头更换装置结构示意图；
104.其中，附图标记说明如下：
105.110-安装基座、120-滑动导轨、130-推进气缸、140-连接块、150-拧紧枪、160-拾取管、170-拧紧批头，180-压缩弹簧，190-待拧紧螺钉；
106.210-第一拾取筒、220-第一批头、221-第一批头的头部；
107.310-第二拾取筒、311-第一子拾取筒、312-第二子拾取筒、313-第三子拾取筒、314-第二拾取筒的拾取口，320-第二批头、321-第二批头的头部、322-第二批头的尾部、323-第二批头的本体、324a、324b、324c、324d-批头通气孔、325-凹槽，326-弹簧，327-磁铁；
108.401-密闭腔室；
109.411-第一吸附端盖，411a-端盖第一通气管，411b-端盖第二通气管，412-第一连接筒，413-锁紧螺母；
110.421-第一定位基座，421a-第一定位基座固定部，421b-第一定位基座延伸部，421b1-第一定位基座延伸连接部，421b2-第一定位基座延伸定位部，421c-基座通孔，421c1-第一连接孔，421c2-第二连接孔，421c3-第三连接孔，422-第一螺钉；
111.431-电磁铁；
112.451-第一弹簧柱塞连接件、451a-第一弹簧柱塞孔；
113.461-第二弹簧柱塞连接件、461a-第二弹簧柱塞固定部、461b-第二弹簧柱塞延伸部、461c-弹簧柱塞；
114.471-卡盘驱动部本体、472-驱动腔室、473-卡盘通气管、474-卡爪挡块、475-卡爪
导引件、476-卡爪复位件、477-卡盘卡爪、478-卡盘定位孔；
115.481-卡盘体、482-卡爪锁紧槽；
116.501-连通腔体；
117.601-第二螺钉。
具体实施方式
118.为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种拧紧枪批头更换装置及拧紧模组作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
119.本发明的核心思想是提供一种拧紧枪批头更换装置，以实现一部拧紧模组能够适应多种规格待拧紧件的拆卸需要。
120.为了实现上述目的，本发明提供的拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，所述拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；所述拧紧执行单元通过所述拧紧可拆卸单元与所述拧紧驱动单元可拆卸连接，所述拧紧执行单元用于与待拧紧件适配；所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件。
121.本发明创造性地提出一种拧紧枪批头更换装置，将拧紧模组由一体式结构变为分体式结构，其中，所述拧紧驱动单元作为通用部件，所述拧紧执行单元作为选配部件，所述拧紧可拆卸单元作为标准接口，实现了通用部件和选配部件之间通过标准接口的一体连接。所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元连接后，二者之间可以进行动力与工作介质(比如空气)的传递。
122.本发明还提供了一种拧紧模组，所述拧紧模组包括上述的拧紧枪批头更换装置。
123.<实施例一>
124.本实施例提供了一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧执行单元、拧紧驱动单元和拧紧可拆卸单元，其中，所述拧紧枪批头更换装置的所述拧紧驱动单元固定在拧紧模组上；所述拧紧执行单元通过所述拧紧可拆卸单元与所述拧紧驱动单元可拆卸连接，所述拧紧执行单元与待拧紧件适配；所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述拧紧驱动单元用于驱动所述拧紧执行单元拆装所述待拧紧件。
125.具体地，作为一种示例性实施方式，参见附图3至附图12，所述拧紧驱动单元包括第一拾取筒210和第一批头220，所述第一批头220位于所述第一拾取筒210的腔体内，所述第一拾取筒210的一端固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的尾部(图中未标示)固定在所述拧紧模组上，所述第一批头的头部221用于与所述拧紧执行单元连接。进一步地，所述拧紧执行单元包括第二拾取筒310和第二批头320，所述第二拾取筒310为贯通筒，两端分别为第二拾取筒的连接端(图中未标示)和第二拾取筒的拾取口314，所述第二拾取筒的连接端用于与所述第一拾取筒210的另一端连接，所述第二批头320位于所述第二拾取筒310的腔体内，所述第二批头的头部321与所述待拧紧件适配。所述拧紧可拆卸单元包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒210的外壁，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒310的外壁，所述第一连接组件和所述第二连接组件可拆卸连接。较佳地，当所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述第一拾取筒
210与所述第二拾取筒310连通，所述第一批头的头部221与所述第二批头的尾部322连接。显然地，所述第一连接组件与所述第一拾取筒的位置关系以及所述第二连接组件与所述第二拾取筒的位置关系，仅是较佳实施方式的描述，并非本发明的限制，也不构成对本发明的任何限制。
126.优选地，作为其中一种示例性实施方式，如附图3和至附图5任一附图所示，所述第一连接组件靠近所述第一批头的头部221设置在所述第一拾取筒210的外壁；所述第二连接组件靠近所述第二拾取筒的连接端设置设置在所述第二拾取筒310的外壁。
127.接下来，请参见附图3至附图12，将对本实施例提供的一种拧紧枪批头更换装置的拧紧可拆卸单元的第一连接组件和第二连接组件、拧紧执行单元以及拧紧驱动单元详细说明。
128.优选地，所述第一连接组件包括第一吸附端盖411，所述第一吸附端盖411固定设置在所述第一拾取筒210的外周。
129.优选地，所述第二连接组件包括第一定位基座421，所述第一定位基座421包括第一定位基座固定部421a以及第一定位基座延伸部421b，所述第一定位基座固定部421a和所述第一定位基座延伸部421b一体成型或固定连接。较佳地，所述第一定位基座固定部421a和所述第一定位基座延伸部421b一体成型。其中，所述第一定位基座固定部421a固定设置在所述第二拾取筒310的外周；所述第一定位基座延伸部421b的外壁与所述第一吸附端盖411的内壁匹配；所述第一定位基座延伸部421b具有一基座通孔421c，所述基座通孔421c的内壁与所述第一拾取筒210的外壁匹配。当所述第一定位基座延伸部421b嵌入所述第一吸附端盖411时，所述第一定位基座延伸部421b、所述第一吸附端盖411以及所述第一拾取筒210共同形成一密闭腔室401。
130.优选地，所述第一连接组件还包括至少一个端盖通气管，所述端盖通气管设置在所述第一吸附端盖411的盖部。所述端盖通气管用于与气源接通，以改变所述密闭腔室401内的气压状态，从而控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离。在本实施例中，包括端盖第一通气管411a和端盖第二通气管411b两个所述端盖通气管，两个所述端盖通气管均匀分布在所述第一吸附端盖411的盖部。本文中，所述“连接或分离”应作广义的理解，并不能狭义地理解为所述拧紧可拆单元仅能连接所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元或仅能分离所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元，而应理解为所述拧紧可拆卸单元既能连接也能分离所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元，同一时刻，所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元处于连接状态或执行状态中的一种。
131.当所述拧紧驱动单元和所述拧紧执行单元连接时，所述第一拾取筒210、所述基座通孔421c以及所述第二拾取筒310形成一连通腔体501。
132.由此，当所述第一定位基座延伸部421b嵌入所述第一吸附端盖411，所述第一拾取筒210嵌入所述基座通孔421c时，所述第一吸附端盖411嵌套所述第一定位基座421、所述第一定位基座421嵌套所述第一拾取筒210和所述第二拾取筒310的层层嵌套连接，使得所述第一定位基座延伸部421b、所述第一吸附端盖411以及所述第一拾取筒210共同形成一密闭腔室401，从而为所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动更紧密地连接成为一体。
133.在又一示例性实施方式中，如附图3、附图5和附图8所示，所述第一连接组件还包括第一连接筒412，所述第一连接筒412固定设置在所述第一拾取筒210的外周，且位于所述
第一拾取筒210和所述第一吸附端盖411之间，所述第一吸附端盖411固定设置在所述第一连接筒412的外周，进一步地，所述第一连接筒412的外壁与所述基座通孔421c的内壁匹配。作为优选，所述第一连接筒的另外一端与所述拧紧模组固定连接。第一连接筒412套设在所述第一拾取筒210的外壁，为安装各种可拆卸连接组件提供了通用的标准接口。参见附图3，所述第一定位基座延伸部、所述第一吸附端盖以及所述第一拾取筒共同形成一密闭腔室包括，所述第一连接筒412的外壁嵌入所述基座通孔421c，所述第一定位基座延伸部421b、所述第一吸附端盖411以及所述第一连接筒412共同形成一密闭腔室401。所述第一拾取筒210、所述基座通孔421c以及所述第二拾取筒310形成一连通腔体501包括，所述第一拾取筒210、所述第一连接筒412、所述基座通孔421c以及所述第二拾取筒310形成一连通腔体501。
134.优选地，参见附图3、附图5和附图6，所述第一连接组件还包括一锁紧螺母413，较佳地，所述第一吸附端盖411具有第一吸附端盖固定部(图中未标识出)，所述第一吸附端盖固定部位于所述第一连接筒412和所述锁紧螺母413之间，所述锁紧螺母413通过所述第一吸附端盖固定部，将所述第一吸附端盖411和所述第一连接筒412固定连接。
135.由此，所述锁紧螺母413将第一吸附端盖411固定在所述第一连接筒412上，实现第一吸附端盖411与所述拧紧驱动单元的绑定。在工装状态时，外接气源通过所述端盖通气管控制所述第一吸附端盖411与所述第一定位基座421形成的密闭腔室401的真空吸附力，实现所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元的连接与定位。所述第一连接筒412与所述第一拾取筒210之间的绑定，起到了从拧紧驱动单元到拧紧执行单元之间的转接作用。所述第二批头320与所述第一批头220的连接实现了待拧紧件的拧紧与拆卸。
136.优选地，参见附图3、附图5、附图8、附图9(a)和附图9(b)，所述基座通孔421c包括第一连接孔421c1和第二连接孔421c2，所述第一连接孔421c1的内径大于所述第二连接孔421c2的内径使得所述基座通孔421c为台阶状，所述第二连接孔421c2靠近所述第一定位基座固定部421a。所述第一连接筒412的外壁与所述第一连接孔421c1和所述第二连接孔421c2的内壁匹配，所述第一连接筒412能够与所述基座通孔421c形成销孔可拆卸连接。更进一步地，所述第一连接孔421c1为方形孔，所述第二连接孔421c2为圆形孔。在所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元连接的过程中，所述第一连接筒412与所述第一定位基座421之间通过销孔配合实现水平方向的定位，通过“方形孔”第一连接孔421c1的配合来克服因所述第二批头320旋转时产生的“反向摩擦扭矩”。在所述第一吸附端盖411吸附第一定位基座421的过程中，所述第一吸附端盖411与第一定位基座421通过面面贴合实现所述第一定位基座421的垂向定位，以及与所述第一吸附端盖411的所述密闭腔室401的真空密封。
137.优选地，参见附图3、附图5、附图8和附图9(a)、9(b)，所述基座通孔421c还包括第三连接孔421c3，所述第三连接孔421c3位于所述第二连接孔421c2和所述第一定位基座固定部421a之间，所述第三连接孔421c3的内径小于所述第二连接孔421c2的内径。在所述第一连接筒412与所述第一定位基座421连接的时，通过所述第一吸附端盖411实现垂向定位，通过所述第一连接孔421c1和所述第二连接孔421c2实现水平定位，通过所述第三连接孔421c3限制第二批头320的位置，以防止其向上弹出。
138.优选地，如附图9(a)、9(b)所示，所述第一定位基座421的外形包括阶梯形圆柱体，所述第一定位基座延伸部421b的外径大于所述第一定位基座固定部421a的外径。进一步地，所述第一定位基座延伸部421b的外形为阶梯形圆柱体，所述第一定位基座延伸部421b
包括基座延伸连接部421b1和基座延伸定位部421b2，所述基座延伸部连接部421b1的外壁与所述第一吸附端盖411的内壁匹配；所述基座延伸定位部421b2的外径大于所述第一吸附端盖411的内径，进一步地，所述基座延伸定位部421b2的外径与所述第一吸附端盖411的外径匹配。所述第一定位基座421的外部结构，很好地实现了所述第一定位基座421和所述第一吸附端盖的在水平方向和垂向的连接与固定。
139.优选地，请参考附图3和附图5，所述第二连接组件还包括至少一个紧固件，所述第一定位基座固定部421a和所述第二拾取筒310通过所述紧固件固定连接。在其中一种实施方式中，所述紧固件包括第一螺钉422。显然地，这仅是较佳实施方式的描述，而非本发明的限制，在其他的实施方式中，所述第一定位基座固定部421a和所述第二拾取筒310包括但不限于螺纹连接或胶接等。
140.在又一种示例性实施方式中，参见附图3、附图4、附图5和附图10，所述第二批头的尾部322与所述第二拾取筒310的内壁匹配，所述第二批头320与所述第二拾取筒310通过所述第二批头的尾部322滑动连接。
141.优选地，所述第二批头320还包括至少一个批头通气孔，沿所述第二批头320的延伸方向，所述批头通气孔贯通所述第二批头的尾部322。较佳地，所述第二批头还包括批头通气孔324a、324b、324c和324d四个所述批头通气孔，四个所述批头通气孔均布在所述第二批头的尾部322。较佳地，所述第一拾取筒与所述第二拾取筒连通包括，所述第一拾取筒210、四个所述批头通气孔324a、324b、324c和324d以及所述第二拾取筒310连通，形成所述连通腔体501。
142.优选地，所述第一批头的头部221与所述第二批头的尾部322卡接。具体地，所述第二批头的尾部322设置有凹槽325，所述凹槽325与所述第一批头的头部221匹配。所述第一批头的头部221与所述二批头的尾部322卡接包括，所述第一批头的头部221嵌入所述凹槽325，所述第一批头220和所述第二批头320通过所述凹槽325卡接。较佳地，所述凹槽325位于所述第二批头的尾部322中心。这种卡接方式使得所述第一批头220和所述第二批头320更牢固地连接在一起。显然地，这仅是较佳实施方式的描述，并非本发明的限制。
143.在又一示例性实施方式中，所述拧紧执行单元还包括弹性件，所述弹性件位于所述第二拾取筒310的腔体内；所述弹性件的压缩方向与所述第二批头的延伸方向一致。优选地，继续参见图3和图5并结合图11，所述第二拾取筒310包括第一子拾取筒311和第二子拾取筒312，所述第一子拾取筒311靠近所述第二拾取筒的连接端，所述第一子拾取筒311的内径大于所述第二子拾取筒312的内径。所述弹性件设置于所述第一子拾取筒311的腔体内，位于所述第二批头的尾部322和所述第二子拾取筒312之间；所述第二子拾取筒312靠近所述第二拾取筒的拾取口314，所述第二子拾取筒312的内径小于所述第二批头的尾部322的外径。较佳地，所述弹性件包括弹簧326，所述第二批头的本体323贯通所述弹簧326的内腔。所述弹簧326提供升力使得所述第二批头220在工作完成后复位，在拧紧和拆卸所述待拧紧件时，所述第一批头向下移动，所述第一批头220与所述第二批头320连接并同时向下移动实现螺钉的拧紧和拆卸。
144.优选地，所述第二拾取筒310还包括第三子拾取筒313，所述第三子拾取筒313靠近所述第二拾取筒的拾取口314，所述第三子拾取筒313与所述第二子拾取筒312连接，所述第三子拾取筒313的内径大于所述第二子拾取筒312的内径，所述第三子拾取筒313的内壁与
所述待拧紧件匹配，所述第二子拾取筒312位于所述第一子拾取筒311和所述第三子拾取筒313之间。
145.优选地，参见图12，所述第二拾取筒的拾取口固定设置有磁铁327。所述磁铁327能够增加对铁性待吸附件的吸附力，提高所述拧紧执行单元在拾取时的可靠性。
146.优选地，所述待拧紧件包括第二螺钉601，所述第二批头的头部321与所述第二螺钉502的螺帽匹配。显然地，这并非本发明的限制。
147.在又一实施方式中，所述拧紧枪批头更换装置还包括电磁阀(图中未示出)。参见附图3，所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述电磁阀用于控制所述第一拾取筒210和所述第二拾取筒310的腔体内的气压状态，以拾取或放置所述待拧紧件，当所述第二拾取筒310拾取或放置所述待拧紧件时，所述第二批头的头部321位于所述第二拾取筒310的腔体内。如附图12所示，为所述磁铁吸附所述第二螺钉601的结构示意图。
148.优选地，参见附图5，所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元连接时，所述第一批头220用于移动和旋转所述第二批头320拧紧或拆卸所述待拧紧件，当所述第二批头320拧紧或拆卸所述待拧紧件时，所述第二批头的头部321位于所述第二拾取筒310的腔体外。
149.本发明的其他实施例还提供了一种拧紧模组，所述拧紧模组包括上述任一项实施例所述提供的拧紧枪批头更换装置，所述拧紧驱动单元经由第一拾取筒和第一批头固定在所述拧紧模组上，所述拧紧驱动单元借由所述拧紧模组提供的动力，驱动所述拧紧执行单元拆装待拧紧件，所述拧紧执行单元借由拧紧可拆卸单元，与所述拧紧模组可拆卸连接。
150.综上所述，本实施例提供的一种拧紧枪批头更换装置，包括拧紧驱动单元和拧紧执行单元上可以分为上部和下部两大部分，其中所述拧紧驱动单元整体以及第一连接筒与拧紧模组连接，所述拧紧执行单元放置在待取物料架上；上下两部分通过真空吸附的方式实现连接与定位。进一步地，外接气源通过所述端盖通气管控制所述第一吸附端盖与所述第一定位基座形成的所述密闭腔室内的真空吸附力，从而实现拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元的连接与分离；以此实现拧紧执行单元的快速更换。
151.所述第一连接筒与所述第一拾取筒固定，所述锁紧螺母将所述第一吸附端盖与所述第一连接筒固定，从而实现所述第一吸附端盖与所述第一拾取筒的绑定。所述拧紧驱动单元通过所述第一拾取筒为所述第二批头的旋转运动与上下运动提供动力，通过所述第一拾取筒、所述第二拾取筒以及待拧紧件形成的密闭腔室的真空吸附，实现待拧紧件的拾取与放置。
152.进一步地，在工装状态时，所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元连接，所述第一定位基座为所述第二拾取筒的安装基座；所述第一连接筒与所述基座通孔销孔连接，起到了所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元之间的转接作用。位于所述第二拾取筒内的复位件提供升力，使第二批头在工作完毕后复位。
153.以下简要说明一下如何使用本发明提供的拧紧枪批头更换装置。当拧紧模组需要更换新批头时，外接气源通过所述端盖通气管将大气或正压气源引入到第一吸附端盖与第一定位基座之间的密封腔室，实现“上部”与原“下部”的分离；在第一吸附端盖移动至新的“下部”上方时，端盖通气管通入真空，实现“上部”与新“下部”的结合。在上下两部分结合的过程中，所述第一连接筒与所述第一定位基座之间通过销孔配合实现水平方向的定位，通过“方孔”配合来克服因所述第一批头和所述第二批头旋转时产生的“反向摩擦扭矩”。在所
述第一吸附端盖吸附第一定位基座的过程中，所述第一吸附端盖与所述第一定位基座通过面面贴合实现所述第一定位基座的垂向定位与所述第一吸附端盖的密闭腔室的密封。
154.在使用本发明提供的拧紧模组时，可以利用外接电磁阀控制拧紧驱动单元的所述第一拾取管、以及拧紧执行单元的所述第二批头、所述第二拾取筒以及待拧紧件形成的密闭腔室的真空状态，实现待拧紧件的拾取与放置。当外接电磁阀控制所述密闭腔室通入真空时，实现待拧紧件的拾取；当通入正压时，实现待拧紧件的放置。在拧紧和拆卸待拧紧件时，拧紧驱动单元的第一批头向下移动，与所述拧紧执行单元的第二批头接触，并带动所述第二批头同时向下移动实现待拧紧件的拧紧和拆卸；当拧紧模组的第二批头向上移动复位时，第二批头在复位件的驱使下实现复位。
155.由此可见，本发明提供的拧紧枪批头更换装置充分利用真空吸附来实现拧紧执行单元的快速定位和夹紧，结构简单、紧凑，可靠性高，便于快速更换，在提高工作效率的同时节约了成本。
156.<实施例二>
157.本实施例体提供了另一种拧紧枪批头更换装置，如附图13所示，分别为本实施例提供的两种不同的拧紧枪批头更换装置结构示意图，本实施例提供的拧紧枪批头更换装置，与实施例一通过真空力实现拧紧执行单元和拧紧驱动单元的连接或分离状态不同，本实施例提供的拧紧枪更换装置通过磁吸力来完成拧紧执行单元的快速更换。在本实施例中，所述第一连接组件包括电磁铁431，所述第一连接组件固定设置在所述第一拾取筒的外壁包括，所述电磁铁设置在所述第一拾取筒用于连接所述第二拾取筒的一端；所述第二连接组件由铁性或磁性材料制成；当述电磁铁处于通电状态时，所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元连接，当所述电磁铁处于断电状态时，所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元分离。
158.<实施例三>
159.本实施例提供了又一种拧紧枪批头更换装置，如附图14(a)所示，为本实施例提供的拧紧枪批头更换装置结构示意图，本实施例提供的拧紧枪批头更换装置，与实施例一通过真空力实现拧紧执行单元和拧紧驱动单元的连接或分离关系不同，本实施例提供的拧紧枪更换装置通过弹簧柱塞方案来完成拧紧执行单元的快速更换。在本实施例中，所述第一连接组件包括第一弹簧柱塞连接件451和至少一个第一弹簧柱塞孔451a，所述第一弹簧柱塞孔451a设置在所述第一弹簧柱塞连接件451上；所述第一弹簧柱塞连接件451固定设置在所述第一拾取筒210的外周。所述第二连接组件包括第二弹簧柱塞连接件461以及与所述第一弹簧柱塞孔451a匹配的弹簧柱塞461c，所述第二弹簧柱塞连接件461包括第二弹簧柱塞固定部461a和第二弹簧柱塞延伸部461b。进一步地，所述第二连接组件固定设置在所述第二拾取筒的外壁包括，所述第二弹簧柱塞固定部461a固定设置在所述第二拾取筒310的外周。更进一步地，参见附图14(b)，所述第二弹簧柱塞延伸部461b为筒状结构，所述第二弹簧柱塞延伸部461b的内壁与所述第一弹簧柱塞连接件451的外壁匹配。
160.所述弹簧柱塞461c被配置为通过所述第一弹簧柱塞孔451a改变所述第一弹簧柱塞连接件451和所述第二弹簧柱塞连接件461的锁紧状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离。较佳地，所述第一弹簧柱塞孔451a包括盲孔或通孔。
161.<实施例四>
162.本实施例体提供了再一种拧紧枪批头更换装置，如附图15所示，为本实施例提供的拧紧枪批头更换装置结构示意图，本实施例提供的拧紧枪批头更换装置，与实施例一通过真空力实现拧紧执行单元和拧紧驱动单元的连接或分离关系不同，本实施例提供的拧紧枪更换装置通过卡盘方案来完成拧紧执行单元的快速更换。在本实施例中，所述第一连接组件包括具有卡盘卡爪的卡盘驱动部，所述第二连接组件包括卡盘体481。其中，所述卡盘驱动部固定设置在所述第一拾取筒210的外周，较佳地，在所述卡盘驱动部和所述第一拾取筒210之间也可以设置连接筒进行导向；所述卡盘体固定设置在所述第二拾取筒310的外壁，特别地，所述卡盘驱动部与所述卡盘体匹配；所述卡盘驱动部用于驱动所述卡盘卡爪与所述卡盘体的锁紧状态，以控制所述拧紧执行单元和所述拧紧驱动单元的连接或分离。
163.具体地，所述卡盘驱动部包括具有一空腔的卡盘驱动部本体471、位于所述卡盘驱动部本体471空腔内的驱动腔室472、与所述驱动腔室472连通的卡盘通气管473、活动设置于所述驱动腔室472内部的卡盘挡块474、卡爪导引件475、卡爪复位件476和卡盘卡爪477，以及贯通所述驱动腔室472的卡爪定位孔478。其中，所述卡盘通气管473与外接气源连接；所述卡盘卡爪477位于所述卡爪定位孔478和所述卡爪导引件475之间，所述卡爪导引件475为楔形件，能够被所述卡爪挡块474和所述卡爪复位件476推动沿所述驱动腔室472的延伸方向移动；所述卡盘卡爪477与所述卡爪定位孔478匹配。
164.优选地，所述第二连接件还包括卡爪锁紧槽482，所述卡盘体481包括卡盘体固定部(图中未标示)和卡盘体延伸部(图中未标示)，所述卡盘体固定部与所述第二拾取筒310的外壁固定连接，所述卡盘体延伸部为筒状结构。所述卡爪锁紧槽482固定设置所述卡盘体延伸部的外壁上。较佳地，所述卡盘体延伸部的内壁与所述第一拾取筒210的外壁匹配，所述卡盘体延伸部的外壁与所述卡盘驱动部本体471的内壁匹配。所述卡盘卡爪477、所述卡爪定位孔478以及所述卡爪锁紧槽482匹配。
165.当连接所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元时，首先将气源通过所述卡盘通气管473增大所述驱动腔室472的大气压力，使卡盘挡块474向卡爪复位件476侧移动，克服所述卡爪复位件476的反作用力，从而推动所述卡爪导引件475向所述卡爪复位件476的方向移动，卡盘卡爪477处于放松状态；进一步的将所述卡盘体延伸部的外壁和所述卡盘驱动部本体471的内壁匹配，并下压所述拧紧驱动单元从而带动所述卡盘驱动部本体与所述卡盘本体，直至所述卡爪定位孔478和所述卡爪锁紧槽482对齐，气源通过所述卡盘通气管473减小所述驱动腔室472的大气压力，直至所述卡爪复位件476复位，从而推动所述卡爪导引件475向所述卡爪挡块474的方向移动，使得所述卡盘卡爪477进入所述卡爪定位孔478以及所述卡爪锁紧槽482，将所述拧紧执行单元与所述拧紧驱动单元锁紧。与实施例一类似，此时，所述第一拾取筒210和所述第二拾取筒310连通，所述第一批头220与所述第二批头卡接。
166.当分离所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元时，气源通过所述卡盘通气管473增大所述驱动腔室472的大气压力，使得所述卡爪挡块474推动所述卡爪导引件475压缩所述卡爪复位件476，在所述卡爪导引件475的导向下，从所述卡爪定位孔478和所述卡爪锁紧槽482中滑回到所述驱动腔室472，从而实现所述拧紧驱动单元与所述拧紧执行单元的自动分离。
167.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
168.综上，上述实施例对拧紧枪批头更换装置及拧紧模组的不同构型进行了详细说明，当然，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。