技术特征：
1.一种智能电动工具，用于将紧固件打入工件，所述智能电动工具包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动所述输出轴转动；壳体，用于容纳所述电机；传动组件，所述传动组件连接所述电机和所述输出轴；调节组件，用于调节所述智能电动工具的工作模式，所述工作模式至少包括金属模式；检测单元，用于检测获得所述智能电动工具在工作中的电流值；控制器，用于根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；根据所述第一检测值和/或所述第二检测值满足预设条件则控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机。2.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述第一检测值包括电流变化率，所述根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值包括：根据第一预设时间窗内采样的所述智能电动工具的电流值的最大电流值和最小电流值计算所述最大电流值和所述最小电流值的差值，将所述最大电流值和所述最小电流值的差值乘以预设倍数后与所述最小电流值相除，得到所述第一检测值；或者，根据第二预设时间窗内采样的所述第二预设时间窗结束时刻的电流值和所述第二预设时间窗开始时刻的电流值计算所述第二预设时间窗结束时刻的电流值与所述第二预设时间窗开始时刻的电流值的差值，得到所述第一检测值。3.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述第二检测值包括电流趋势值，所述根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第二检测值包括：根据第三预设时间窗内采样的所述智能电动工具的各个时刻的电流值，计算连续相邻的当前时刻的电流值与上一时刻的电流值的差值，并将所述当前时刻的电流值与上一时刻的电流值的差值与所述上一时刻的电流值相除，得到当前时刻的第二检测值；如果所述当前时刻的第二检测值小于零，以上一时刻的第二检测值作为当前时刻的第二检测值。4.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，在所述智能电动工具触发停机之前还包括：如果在第一预设时间内，所述第一检测值出现连续递减两次以上，第二次递减之后的第一检测值小于或者等于第一预设值，且之后的采样时刻的第一检测值小于或者等于零，则所述智能电动工具启动成功。5.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或所述第二检测值满足预设条件，则控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机，包括：在出现第一检测值的尖峰值之后，如果经过m个第一检测值的采样周期后出现第一检测值大于或者等于第二预设值，且在所述出现第一检测值大于或者等于所述第二预设值之后出现第一检测值连续两次递减，则所述智能电动工具触发停机；或者，经过m个第一检测值的采样周期后出现第一检测值小于或者等于第三预设值，则所述智能电动工具触发停机；其中，m为正整数，且所述第三预设值小于所述第二预设值。6.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或
所述第二检测值控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停转还包括：在出现所述第一检测值的尖峰值和所述第一检测值的陡峰值之后，出现第一检测值大于或者等于第四预设值，则所述智能电动工具触发停机。7.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或所述第二检测值控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停转还包括：在出现所述第一检测值的尖峰值和所述第一检测值的陡峰值之后，出现第一检测值小于或者等于第五预设值，且在所述出现第一检测值小于或者等于所述第五预设值之后出现第一检测值连续递增三次，且最后一次递增的第一检测值大于或者等于零，则所述智能电动工具触发停机；或者，在出现第一检测值的尖峰值且未出现第一检测值的陡峰值的情况下，出现第一检测值大于或者等于第四预设值，且在所述出现第一检测值大于或者等于所述第四预设值之后出现第一检测值大于或者等于第六预设值，则所述智能电动工具触发停机，其中，所述第六预设值大于所述第四预设值，所述第四预设值大于所述第五预设值；或者，在出现第一检测值的尖峰值和第一检测值的陡峰值之后，出现第二检测值大于或者等于第七预设值，且在所述出现第二检测值大于或者等于所述第七预设值之后的n个第一检测值的采样周期内：若出现第一检测值大于或者等于第八预设值，则所述智能电动工具触发停机，其中所述第八预设值小于所述第七预设值；若未出现第一检测值大于或者等于所述第八预设值，则重新检测；或者，在出现所述第一检测值的尖峰值且未出现所述第一检测值的陡峰值的情况下，出现在连续两个第二检测值的采样周期内出现第二检测值的最大值大于或者等于第九预设值，第二检测值的最小值大于或者等于第十预设值，且在所述在连续两个第二检测值的采样周期内出现第二检测值的最大值大于或者等于所述第九预设值之后的n个第一检测值的采样周期内：若出现第一检测值大于或者等于第八预设值，则所述智能电动工具触发停机；若未出现第一检测值大于或者等于所述第八预设值，则重新检测；其中，所述第十预设值小于所述第九预设值，n为正整数。8.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述根据所述第一检测值和/或所述第二检测值控制所述电机停转，以控制所述智能电动工具停机还包括：在出现所述第一检测值的尖峰值之后，出现第二检测值大于或者等于第十一预设值，则所述智能电动工具触发停机；或者，未出现所述第一检测值的尖峰值但出现第二检测值大于或者等于所述第十一预设值，在所述未出现所述第一检测值的尖峰值但出现第二检测值大于或者等于所述第十一预设值之后的n个第一检测值的采样周期内：若出现第一检测值大于或者等于第八预设值，则所述智能电动工具触发停机；若未出现第一检测值大于或者等于所述第八预设值，则重新检测；或者，未出现所述第一检测值的尖峰值，但出现第二检测值在连续两个第二检测值的采样周期内出现第二检测值的最大值大于或者等于第十二预设值，第二检测值的最小值大于或者等于第十预设值，若在所述未出现所述第一检测值的尖峰值但出现第二检测值在连续两个第二检测值的采样周期内出现第二检测值的最大值大于或者等于所述第十二预设值，第二检测值的最小值大于或者等于所述第十预设值之后的n个第一检测值的采样周期内：若出
现第一检测值大于或者等于所述第八预设值，则所述智能电动工具触发停机；若未出现第一检测值大于或者等于所述第八预设值，则重新检测；其中，所述第十预设值小于所述第十二预设值，n为正整数。9.根据权利要求6或者7所述的智能电动工具，其特征在于，所述出现第一检测值的陡峰值包括：在出现第一检测值的尖峰值之后，若出现第一检测值大于或者等于第十三预设值，且在所述出现第一检测值大于或者等于所述第十三预设值之后出现第一检测值小于或者等于第十四预设值，则出现第一检测值的陡峰值，其中，所述第十四预设值小于所述第十三预设值。10.根据权利要求5-9任一所述的智能电动工具，其特征在于，所述出现第一检测值的尖峰值包括：在所述智能电动工具启动成功后的第二预设时间内，若出现第一检测值大于或者等于第十五预设值，且在所述出现第一检测值大于或者等于所述第十五预设值之后出现第一检测值连续递减两次，且在第二次递减之后出现第一检测值大于或者等于零，则出现第一检测值的尖峰值，其中，所述第十五预设值大于零。11.一种智能电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取所述智能电动工具在工作中的电流值；根据所述智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；如果所述第一检测值和/或所述第二检测值满足预设条件，则所述智能电动工具触发停机。
技术总结
本发明实施例公开了一种智能电动工具及其控制方法，该智能电动工具包括：输出轴，用于输出扭力；电机，用于驱动输出轴转动；壳体，用于容纳电机；传动组件，传动组件连接电机和输出轴；调节组件，用于调节智能电动工具的工作模式，其中，工作模式至少包括金属模式；检测单元，用于检测获得智能电动工具在工作中的电流值；控制器，用于根据智能电动工具在工作中的电流值确定第一检测值和第二检测值；根据第一检测值和/或第二检测值控制电机停转，以控制智能电动工具停机。解决现有技术存在不能满足多种工况下的自动停机、工作效率低的问题，实现智能电动工具能够适应多种不同的工况，提高工作效率的效果。工作效率的效果。工作效率的效果。
技术研发人员：王鹏臣
受保护的技术使用者：南京德朔实业有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2021/10/28