一种餐厅自助式出料服务智能机器人的制作方法

本发明涉及餐厅服务机器人技术领域，具体为一种餐厅自助式出料服务智能机器人。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，机器人在发明的前期主要使用在工业当中，利用机器人实施一些危险或者人员难以完成的任务等，随着科技的不断进步和我们对生活品质不断的提高，机器人的使用越来越普遍，餐厅、农业和家庭生活等方面的机器人随处可见。

目前，在高峰期间的餐厅由于顾客较多，而为了吸引顾客很多餐厅选择采用免费试汤品等，需要投入大量的人员去给顾客进行盛汤等操作，极大的增加了劳动力，且人为的盛汤不均匀，易发生泼洒造成一定浪费和清洁难度，为此，我们提出一种餐厅自助式出料服务智能机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种餐厅自助式出料服务智能机器人，解决了在高峰期间的餐厅由于顾客较多，而为了吸引顾客很多餐厅选择采用免费试汤品等，需要投入大量的人员去给顾客进行盛汤等操作，极大的增加了劳动力，且人为的盛汤不均匀，易发生泼洒造成一定浪费和清洁难度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐厅自助式出料服务智能机器人，包括闭合顶盖、托盘体和设备台，所述闭合顶盖的上端面贴合有贴合贴板，且闭合顶盖的下底面固定有套接拉板，所述套接拉板的外侧套接有汤料罐体，且汤料罐体的下端面固定有分料仓体，所述托盘体安装于分料仓体的下底面，且分料仓体的侧表面贯穿有移动贴板，所述汤料罐体的侧表面安装有配料槽，所述设备台固定于配料槽的上端面，且配料槽的下端口连接有分流管。

优选的，所述贴合贴板的侧端面安装有连接轴体，且贴合贴板的左侧设置有握持把手，所述汤料罐体的外表面贯穿有紧固螺钉一。

优选的，所述套接拉板的外形结构为圆筒形结构，且套接拉板与汤料罐体的内壁通过套接构成伸缩结构，所述连接轴体通过贴合贴板与闭合顶盖之间构成转动结构，且紧固螺钉一与汤料罐体的外表面之间的连接方式为螺纹连接，所述漏料贴合板的下端口呈梯形设计。

优选的，所述汤料罐体的内壁贴合有漏料贴合板，且漏料贴合板的侧表面固定有电动推杆一，所述移动贴板的内部贯穿有紧固螺钉二，且移动贴板的右侧设置有刻度线，所述移动贴板的侧端面固定有光线传感器。

优选的，所述移动贴板与分料仓体之间的连接方式为活动连接，且紧固螺钉二与移动贴板之间的连接方式为螺纹连接，所述移动贴板与刻度线保持相对平行。

优选的，所述分料仓体的外表面固定有电动推杆二，且电动推杆二的下端面连接有分料板，所述分料板的侧表面固定有连接支板，且连接支板的侧端面连接有密封贴板，所述托盘体的上端面安装有压力传感器。

优选的，所述托盘体的外形结构为u型结构，且分料板与电动推杆二之间构成伸缩结构，所述分料板与分料仓体的下端口形成闭合结构。

优选的，所述分流管的下端口设置有调节阀口，且设备台的侧表面设置有闪光灯，所述设备台的内部安装有联网模块，且联网模块的左侧设置有控制器，所述联网模块的下方安装有电芯，且配料槽的右侧安装有听筒。

优选的，所述控制器和联网模块均与电芯之间的连接方式为电性连接，且配料槽通过分流管与调节阀口之间构成连通结构，所述闪光灯与水平方向之间夹角为20°-40°。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过套接拉板与汤料罐体通过套接构成的伸缩结构使得套接拉板可以向上抬升，进而增加汤料罐体内部的竖直方向的空间大小，进而增加该装置的汤料量的承载能力，而且整体采用透明的材质，便于观察；

2.本发明通过移动贴板与分料仓体之间的活动连接调节与移动贴板固定连接的光线传感器的高低位置，进而使得可以人员的调节单次倒入碗内的汤料的量，使得该装置的适用能力较强，且出汤的量精准，不易发生泼洒造成的浪费和难以清洁的情况；

3.本发明通过采用多组电器设备实现对汤料的定量分配，同时由于可承载能力较强，通过压力传感器的实现分料仓体和配料槽内储存的原料自动化的流出，可以极大的减轻工作人员反复添加汤料的时间和精力，便于使用；

4.本发明通过采用一组电动推杆二的驱动同时可以对分流管内部和分料仓体内部的原料进行切断，而且整体采用控制器作为中间介质，通过听筒可以在播放各种声乐等信息，整体功能更加充实，整体采用智能化方式，更加省心省力；

5.本发明可以利用闪光灯可以提高托盘体处和前方区域空间的亮度，便于该装置可以适用于光线较弱的场景，而且由于内置电源，可以脱落电源的束缚摆放在任意位置，方便使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明贴合贴板处侧视结构示意图；

图4为本发明设备台处侧视结构示意图；

图5为本发明流程图。

图中：1、闭合顶盖；2、握持把手；3、贴合贴板；4、连接轴体；5、套接拉板；6、汤料罐体；7、紧固螺钉一；8、漏料贴合板；9、电动推杆一；10、分料仓体；11、刻度线；12、移动贴板；13、紧固螺钉二；14、光线传感器；15、电动推杆二；16、分料板；17、托盘体；18、连接支板；19、密封贴板；20、配料槽；21、分流管；22、设备台；23、闪光灯；24、压力传感器；25、联网模块；26、控制器；27、电芯；28、调节阀口；29、听筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种餐厅自助式出料服务智能机器人，包括闭合顶盖1、托盘体17和设备台22，闭合顶盖1的上端面贴合有贴合贴板3，且闭合顶盖1的下底面固定有套接拉板5，套接拉板5的外侧套接有汤料罐体6，且汤料罐体6的下端面固定有分料仓体10，托盘体17安装于分料仓体10的下底面，且分料仓体10的侧表面贯穿有移动贴板12，汤料罐体6的侧表面安装有配料槽20，设备台22固定于配料槽20的上端面，且配料槽20的下端口连接有分流管21，贴合贴板3的侧端面安装有连接轴体4，且贴合贴板3的左侧设置有握持把手2，汤料罐体6的外表面贯穿有紧固螺钉一7，其作用是本发明通过采用多组电器设备实现对宠物食物的定量定期的分配，同时由于可承载能力较强，使得家人长期出行时宠物可以得到正常的食物供给，不仅可以进行食物的供给，还可以实现对水源的供给，结构设计合理，便于使用。

贴合贴板3的侧端面安装有、连接轴体4，且贴合贴板3的左侧设置有握持把手2，汤料罐体6的外表面贯穿有紧固螺钉一7，套接拉板5的外形结构为圆筒形结构，且套接拉板5与汤料罐体6的内壁通过套接构成伸缩结构，连接轴体4通过贴合贴板3与闭合顶盖1之间构成转动结构，且紧固螺钉一7与汤料罐体6的外表面之间的连接方式为螺纹连接，漏料贴合板8的下端口呈梯形设计，其作用是本发明通过套接拉板5与汤料罐体6通过套接构成的伸缩结构使得套接拉板5可以向上抬升，进而增加汤料罐体6内部的竖直方向的空间大小，进而增加该装置的汤料承载能力，同时底部采用梯形的结构，避免方形的结构导致内部汤料残留剩余的情况，而且整体采用透明的材质，便于观察；

汤料罐体6的内壁贴合有漏料贴合板8，且漏料贴合板8的侧表面固定有电动推杆一9，移动贴板12的内部贯穿有紧固螺钉二13，且移动贴板12的右侧设置有刻度线11，移动贴板12的侧端面固定有光线传感器14，移动贴板12与分料仓体10之间的连接方式为活动连接，且紧固螺钉二13与移动贴板12之间的连接方式为螺纹连接，移动贴板12与刻度线11保持相对平行，其作用是本发明通过移动贴板12与分料仓体10之间的活动连接调节与移动贴板12固定连接的光线传感器14的高低位置，并通过刻度线11的刻度显示调节单次进入分料仓体10内饲料的储存量，进而使得可以人员的调节倒入碗内的汤料的量，使得该装置的适用能力较强，分批次的实现食物的流出，且出汤的量精准，不易发生泼洒造成的浪费和难以清洁的情况；

分料仓体10的外表面固定有电动推杆二15，且电动推杆二15的下端面连接有分料板16，分料板16的侧表面固定有连接支板18，且连接支板18的侧端面连接有密封贴板19，所述托盘体17的上端面安装有压力传感器24，托盘体17的外形结构为u型结构，且分料板16与电动推杆二15之间构成伸缩结构，分料板16与分料仓体10的下端口形成闭合结构，其作用是本发明通过采用一组电动推杆二15的驱动同时可以对分流管21内部和分料仓体10内部的原料进行切断，而且整体采用控制器26作为中间介质，通过听筒29可以在播放各种声乐等信息，整体功能更加充实，整体采用智能化方式，更加省心省力；

分流管21的下端口设置有调节阀口28，且设备台22的侧表面设置有闪光灯23，设备台22的内部安装有联网模块25，且联网模块25的左侧设置有控制器26，联网模块25的下方安装有电芯27，且配料槽20的右侧安装有听筒29，控制器26和联网模块25均与电芯27之间的连接方式为电性连接，且配料槽20通过分流管21与调节阀口28之间构成连通结构，闪光灯23与水平方向之间夹角为20°-40°，其作用是本发明可以利用闪光灯23可以提高托盘体17处和前方区域空间的亮度，便于该装置可以适用于光线较弱的场景，而且由于内置电源，可以脱落电源的束缚摆放在任意位置，方便使用。

工作原理：对于这类的服务智能机器人，在使用该装置时，首先将该装置平稳的放置外接充电器保持电芯27用电量的充足，然后向汤料罐体6的内部投入足够量的汤料，并且可以利用套接拉板5与汤料罐体6之间的套接伸缩结构握持握持把手2后向上拉伸闭合顶盖1，然后旋转紧固螺钉一7，使得紧固螺钉一7的端面将套接拉板5和汤料罐体6相对固定即可；

通过连接轴体4与贴合贴板3之间的旋转结构即可从闭合顶盖1的顶部向汤料罐体6的内部投入汤料，整体密封性较强，汤料不易流失温度，同时向配料槽20内部投入适量的辅料，用于增加汤料的味道，整个装置通过控制器26实现智能化的出汤，利用移动贴板12与分料仓体10之间的活动连接调节光线传感器14的水平高度，并观察刻度线11显示的容量刻度，分料仓体10内部的汤料是顾客一次承载汤料的量，上下调节光线传感器14的水平高度既是调节一次汤料流出的量，在初始状态下分料板16处于闭合分料仓体10的下端口的状态，同时与连接支板18固定连接的密封贴板19闭合分流管21的下端口，当顾客将碗置于托盘体17上方后，碗底部触发压力传感器24，使得压力传感器24向控制器26发送信息，该装置在型号为at89a51的控制器26进行信息处理，通过电动推杆二15的驱动实现密封贴板19和分料板16的上升，同时电动推杆一9推动漏料贴合板8向右侧移动，将汤料罐体6的下开口进行闭合，此时分料仓体10内部的汤料流入到托盘体17上方的碗内；

配料槽20内部的辅料通过分流管21流入到调节阀口28的内部，几秒钟之后电动推杆二15在控制器26的驱动下驱动分料板16和密封贴板19返回至最底部状态，闭合分料仓体10和分流管21的下开口，此时电动推杆一9驱动漏料贴合板8向左移动打开汤料罐体6的下开口，使得汤料罐体6内部的汤料进入到分料仓体10的内部，而随着汤料罐体6内部食物不断向分料仓体10的内部堆积，当汤料累计到与光线传感器14的水平高度相同时，此时光线传感器14向控制器26发送信息使得电动推杆一9推动漏料贴合板8向右侧移动闭合汤料罐体6的下开口，这时分料仓体10的内部再一次储存一次的汤料等待压力传感器24被再一次触发，该装置不仅可以对食物和水源进行智能化的投放，而且利用闪光灯23在控制器26的操控下在光线较弱的时间段进行照明，利用联网模块25实现与外接电子设备的互联，更换不同的声乐等，方便顾客的自助式操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。