一种塞拉导向装置和塞拉门的制作方法

1.本发明涉及塞拉门技术领域，具体涉及一种塞拉导向装置和塞拉门。


背景技术：

2.塞拉门是指车门门体具有塞和拉两种动作，即门体关闭是由车体内侧或外侧塞入车门口处，使之关闭、密封；门体开启时，当门体移开车门口一定距离后，能沿车体内侧或外侧滑动，使之开启，被广泛用于例如地铁、公交车等交通工具上的车门口处。
3.现有技术公开了一种塞拉门，其包括驱动传动装置和塞拉导向装置。其中驱动传动装置包括驱动件和丝杠组件，塞拉导向装置连接于丝杠组件，通过驱动件驱动丝杠组件运动从而带动塞拉导向装置进行塞拉运动；塞拉导向装置包括连接架、长导柱、短导柱和导轨导向件，长导柱沿x轴设置且套设于短导柱上，短导柱沿y轴设置，连接架分别套设连接于丝杠组件、长导柱和门体，连接架上的导向轮在导轨导向件内运动，其中导轨导向件具有直线导槽和塞拉弧形导槽。当门体开合时，通过驱动件驱动丝杠组件运动，带动连接架上的导向轮在导槽内运动的同时，连接架在长导柱上作x轴运动，以及长导柱沿短导柱作y轴运动以带动连接架作y轴运动，从而实现门体的塞拉运动。
4.但是，上述的塞拉门，驱动传动装置和塞拉导向装置通常设置于门体的顶部，而门体的顶部通常也会设置有显示屏、接线等部件，由于长导柱和短导柱的垂直设置以及长导柱的运动等原因，使得塞拉导向装置占据了门体顶部较多的空间，影响了显示屏、接线等部件在门体顶部的设置，容易存在干涉、不便于安装等问题，以及门体在开启状态下时，塞拉导向装置外露，容易影响视觉效果。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的塞拉导向装置在车体顶部的占据空间较大而影响了位于门体顶部的其他装置的设置，且在开启状态下外露而影响视觉效果的缺陷，从而提供一种塞拉导向装置和塞拉门。
6.一种塞拉导向装置，包括：
7.连接架，其靠近车体的第一端部转动连接于所述车体，且靠近门体的第二端部滑动连接于所述门体，所述连接架除其的端部外还设有若干个转动连接部；
8.摆动作用件，其转动设于所述连接架上；
9.塞拉导向件，其固连于所述车体上，所述塞拉导向件上设有塞拉导槽，所述塞拉导槽包括连通设置的锁止部和导向部，所述锁止部设于所述导向部靠近所述门体一侧且靠近所述车体设置；
10.当所述门体开启时，所述连接架逐渐张开，所述摆动作用件的第一端部从所述导向部进入所述锁止部锁定，所述摆动作用件的第二端部由卡接于阻挡槽的卡接状态变为抵接于所述门体的滑行状态，其中所述阻挡槽凹陷设于所述门体上；
11.当所述门体闭合时，所述连接架逐渐靠拢，所述摆动作用件的第一端部从所述锁
止部脱离进入所述导向部，所述摆动作用件的第二端部由所述滑行状态变为所述卡接状态。
12.进一步地，所述连接架包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件转动连接于所述车体，所述第二连接件滑动连接于所述门体，所述第一连接件和所述第二连接件通过若干第一枢接轴转动连接以形成所述转动连接部。
13.进一步地，还包括固定座，所述固定座固连于所述车体上，所述第一连接件部分位于所述固定座内，且和所述固定座转动连接。
14.进一步地，所述固定座包括限位壁，所述限位壁位于所述第一连接件远离所述车体的一侧。
15.进一步地，其中一个所述第一枢接轴转动连接所述第一连接件、所述第二连接件和所述摆动作用件。
16.进一步地，所述摆动作用件的第一端部上设有第一导轮，所述摆动作用件的第二端部上设有第二导轮，所述第一导轮位于所述塞拉导槽内，所述第二导轮抵接于所述门体。
17.进一步地，所述第一导轮设于所述摆动作用件靠近所述塞拉导槽的一侧，所述第二导轮设于所述摆动作用件远离所述塞拉导槽的一侧。
18.进一步地，所述导向部为弧形结构，所述弧形结构沿靠近所述车体的方向朝向所述门体弧形凸出。
19.进一步地，还包括推动件，所述推动件固连于所述第二连接件的底部，以作用于止动传动装置使所述止动传动装置由避让状态变为止动状态。
20.一种塞拉门，包括：
21.门体，其上设有阻挡槽，所述阻挡操凹陷设置；
22.如上述的塞拉导向装置，其靠近所述门体的上部设置，所述摆动作用件的第二端部具有卡接于所述阻挡槽的卡接状态和抵接于所述门体的滑行状态。
23.本发明技术方案，具有如下优点：
24.1.本发明提供的一种塞拉导向装置，包括：连接架，其靠近车体的第一端部转动连接于所述车体，且靠近门体的第二端部滑动连接于所述门体，所述连接架除其的端部外还设有若干个转动连接部；摆动作用件，其转动设于所述连接架上；塞拉导向件，其固连于所述车体上，所述塞拉导向件上设有塞拉导槽，所述塞拉导槽包括连通设置的锁止部和导向部，所述锁止部设于所述导向部靠近所述门体一侧且靠近所述车体设置；当所述门体开启时，所述连接架逐渐张开，所述摆动作用件的第一端部从所述导向部进入所述锁止部锁定，所述摆动作用件的第二端部由卡接于阻挡槽的卡接状态变为抵接于所述门体的滑行状态，其中所述阻挡槽凹陷设于所述门体上；当所述门体闭合时，所述连接架逐渐靠拢，所述摆动作用件的第一端部从所述锁止部脱离进入所述导向部，所述摆动作用件的第二端部由所述滑行状态变为所述卡接状态。此结构的一种塞拉导向装置，连接架的第一端部转动连接于车体，使得连接架的第一端部和车体仅发生转动而不发生移动，且连接架的第二端部滑动连接于门体，使得连接架的第二端部发生摆动而门体发生移动，其中连接架的第二端部的摆动范围是在车体的侧部小范围内的转动，相对于现有技术中的长导柱的运动范围而言，减小了使门体作塞拉运动的相关部件的运动范围，且占据的空间远小于现有技术中长导柱、短导柱等包围形成的空间，从而降低了对位于门体顶部的例如显示屏等其他装置的设
置的影响，避免相关部件之间出现干涉、不便于安装等问题；以及在门体开启状态下，塞拉导向装置外露的体积远小于现有技术中长导柱、短导柱等相关部件外露的体积，且较为规整，从而使得塞拉导向装置的视觉效果较佳。
25.2.本发明提供的一种塞拉导向装置，所述固定座包括限位壁，所述限位壁位于所述第一连接件远离所述车体的一侧。此结构的一种塞拉导向装置，通过设置有限位壁，限位壁可辅助对第一连接件限位，当门体关闭时，可设置摆动作用件的第一端部被导向部的端部限位的同时，第一连接件的壁面和限位壁贴设置以限位，以及可通过限位壁实现对第一连接件进行保护。
26.3.本发明提供的一种塞拉导向装置，所述第一导轮设于所述摆动作用件靠近所述塞拉导槽的一侧，所述第二导轮设于所述摆动作用件远离所述塞拉导槽的一侧。此结构的一种塞拉导向装置，使得第一导轮和第二导轮位于不同侧，避免了第二导轮在运动过程中和塞拉导向件产生互相干涉的情况。
27.4.本发明提供的一种塞拉导向装置，还包括推动件，所述推动件固连于所述第二连接件的底部，以作用于止动传动装置使所述止动传动装置由避让状态变为止动状态。此结构的一种塞拉导向装置，通过设置有推动件，推动件会随着第二连接件的运动而作用于止动传动装置上使止动传动装置由避让状态变为止动状态，其中止动状态下止动传动装置阻挡位于门体下部的下部导向装置运动，以确保门体闭合时的密封性、安全性等性能；以及避让状态下止动传动装置不阻挡塞拉导向装置、下部导向装置的运动，以确保门体的开启和闭合的正常运行。
28.5.本发明提供的一种塞拉门，包括：门体，其上设有阻挡槽，所述阻挡槽凹陷设置；如上述的塞拉导向装置，其靠近所述门体的上部设置，所述摆动作用件的第二端部具有卡接于所述阻挡槽的卡接状态和抵接于所述门体的滑行状态。此结构的一种塞拉门，由于包括上述的塞拉导向装置，为此自然而然地具有因包括上述的塞拉导向装置而带来的优点。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明的实施例1中提供的塞拉导向装置的结构示意图；
31.图2为图1所示的塞拉导向装置旋转后的结构示意图；
32.图3为图1所示的塞拉导向装置旋转后的结构示意图；
33.图4为图1所示的塞拉导向装置和阻挡槽的配合示意图；
34.图5为图1所示的塞拉导向装置在门体闭合时的配合示意图；
35.图6为图1所示的塞拉导向装置在门体开启时的配合示意图；
36.图7为本发明的实施例2中提供的塞拉门的结构示意图；
37.附图标记说明：
38.1-固定座，11-第一固定件，12-第二固定件，13-限位固定件，131-限位壁；
39.2-连接架，21-第一连接件，22-第二连接件，23-第一枢接轴，24-第二枢接轴；
40.3-塞拉导向件，31-锁止部，32-导向部；
41.4-摆动作用件，41-第一导轮，42-第二导轮；
42.5-推动件；
43.6-固定安装件；
44.7-门体，71-阻挡槽；
45.8-止动传动装置；
46.9-下部导向装置；
47.10-塞拉导向装置。
具体实施方式
48.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
52.实施例1
53.本实施例提供如图1至图6所示的一种塞拉导向装置10，包括固定座1、连接架2、塞拉导向件3、摆动作用件4和推动件5。
54.如图2和图3所示，本实施例中的固定座1包括第一固定件11、第二固定件12和限位固定件13。具体地，第一固定件11贴设于车体的侧部，可通过例如螺钉等紧固件和车体的侧部固连，第二固定件12设置有两个，两个第二固定件12沿图2中上下方向间隔设置，且均垂直设于第一固定件11，限位件设于两个第二固定件12之间且位于连接架2远离车体的一侧，限位件朝向第一固定件11的一侧为限位壁131。其中第一固定件11、第二固定件12和限位固定件13之间形成于容纳连接架2的容纳空间。
55.通过设置有限位壁131，限位壁131可辅助对与下文提及的连接架2中的第一连接件21限位，当门体7关闭时，可设置摆动作用件4的第一端部被导向部32的端部限位的同时，第一连接件21的壁面和限位壁131贴设置以限位，以及可通过限位壁131实现对第一连接件21进行保护。
56.本实施例中的连接架2靠近车体的第一端部转动连接于车体，且靠近门体的第二
端部滑动连接于门体，连接架2除其的端部外还设有若干转动连接部。具体参见图2和图3，连接架包括对称设置的两个第一连接件21和一个第二连接件22，第一连接件21靠近车体设置，第二连接件22靠近门体7设置，第一连接件21部分位于容纳空间内且通过第二枢接轴24和第二固定件12转动连接，且部分位于第二连接件22内，第一连接件21和第二连接件22通过若干第一枢接轴23转动连接以形成转动连接部。其中第二连接件22靠近门体7的一侧和滑块固连，滑块滑动连接于门体7上的滑轨。需要说明的是，第一连接件21靠近车体的端部即为连接架2靠近车体的第一端部，第二连接件22靠近门体7的端部即为连接架2靠近门体7的第二端部。
57.如图3所示，塞拉导向件3通过例如螺钉等紧固件固连于固定安装件6上，固定安装件6通过例如螺钉等紧固件固连于位于图3中上方的第二固定件12上。具体地，塞拉导向件3上设有塞拉导槽，塞拉导槽包括连通设置的锁止部31和导向部32，锁止部31设于导向部32靠近门体7一侧且靠近车体设置；导向部32为弧形结构，弧形结构沿靠近车体的方向朝向门体7弧形凸出。其中摆动作用件4的第一端部在塞拉导槽内运动，且配合摆动件的第二端部在门体7上的运动，以实现门体7的塞拉运动。
58.本实施例中的摆动作用件4转动设于连接件上。具体参见图3，其中一个第一枢接轴23转动连接摆动作用件4、第一连接件21和第二连接件22。其中摆动作用件4的第一端部上设有第一导轮41，第一导轮41设于摆动作用件4靠近塞拉导槽的一侧，且位于塞拉导槽内；摆动作用件4的第二端部上设有第二导轮42，第二导轮42设于摆动作用件4远离塞拉导槽的一侧，且始终抵接于门体7。这样设置，使得第一导轮41和第二导轮42位于不同侧，避免了第二导轮42在运动过程中和塞拉导向件3产生互相干涉的情况。
59.当门体7开启时，连接架逐渐张开，摆动作用件4的第一端部从导向部32进入锁止部31锁定，摆动作用件4的第二端部由卡接于阻挡槽71的卡接状态变为抵接于门体7的滑行状态，其中如图4所示，阻挡槽71凹陷设于门体7上，以及如图6所示，显示门体开启到位时塞拉导向装置和门体的配合关系；当门体7闭合时，连接架逐渐靠拢，摆动作用件4的第一端部从锁止部31脱离进入导向部32，摆动作用件4的第二端部由滑行状态变为卡接状态，具体参见图5，显示门体闭合到位时塞拉导向装置和门体的配合关系。
60.如图2所示，本实施例中的推动件5固连于第二连接件22的底部，推动件5会随着第二连接件22的转动，而作用于止动传动装置8使止动传动装置8由避让状态变为止动状态。通过设置有推动件5，推动件5会随着第二连接件22的运动而作用于止动传动装置8上使止动传动装置8由避让状态变为止动状态，其中止动状态下止动传动装置8阻挡位于门体7下部的下部导向装置9运动，以确保门体7闭合时的密封性、安全性等性能；以及避让状态下止动传动装置8不阻挡塞拉导向装置10、下部导向装置9的运动，以确保门体7的开启和闭合的正常运行。
61.本发明的一种塞拉导向装置10，连接架2靠近车体的第一端部转动连接于车体，使得连接架2靠近车体的第一端部和车体仅发生转动而不发生移动，且连接架2的第二端部滑动连接于门体7，使得连接架2的第二端部发生摆动而门体7发生移动，其中连接架2的第二端部的摆动范围是在车体的侧部小范围内的转动，相对于现有技术中的长导柱的运动范围而言，减小了使门体7作塞拉运动的相关部件的运动范围，且占据的空间远小于现有技术中长导柱、短导柱等包围形成的空间，从而降低了对位于门体7顶部的例如显示屏等其他装置
的设置的影响，避免相关部件之间出现干涉、不便于安装等问题；以及在门体7开启状态下，塞拉导向装置10外露的体积远小于现有技术中长导柱、短导柱等相关部件外露的体积，且较为规整，从而使得塞拉导向装置10的视觉效果较佳。
62.实施例2
63.本实施例提供如图7所示的一种塞拉门，其包括门体7和实施例1中提供的一种塞拉导向装置10。其中门体7靠近塞拉导向装置10的一侧设有如图4所示的阻挡槽71，阻挡槽71凹陷设置；塞拉导向装置10靠近门体7的上部设置，摆动作用件4的第二端部具有卡接于阻挡槽71的卡接状态和抵接于门体7的滑行状态。
64.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。