一种用于工业机器人的底盘结构的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人的底盘结构。

背景技术：

目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

机器人底盘的作用是将机器人固定在地面上，为机器人提供稳定的作业环境，现有的机器人底盘不便于为机器人提供稳定的动作辅助，导致机器人作业范围受到限制，能够完成的动作存在局限，亟需设计一种用于工业机器人的底盘结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的底盘结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有主滑槽，且主滑槽两侧的内壁均开设有副滑槽，所述主滑槽的内部滑动连接有支柱，且支柱的顶部通过轴承转动连接有底盘，所述底盘顶部的中间位置固定连接有安装槽，且支柱的底部焊接有滑块，所述滑块的两侧分别插接于两个副滑槽的内部，且滑块的底部开设有凹槽，所述滑块底部凹槽的内部卡接有滚珠，且滚珠的底部与主滑槽底部的内壁相接触。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座两侧的顶部均开设有收纳槽，且两个收纳槽的底部均开设有螺纹槽。

作为本发明再进一步的方案：所述固定座的底部开设有等距离分布的防滑槽，且防滑槽的两个侧面与顶面的夹角均设置为钝角。

作为本发明再进一步的方案：所述安装槽的两侧均开设有等距离分布的散热孔。

作为本发明再进一步的方案：所述安装槽一侧的内壁嵌接有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘远离橡胶垫一侧的顶部固定连接有支撑板，且支撑板靠近安装槽的一端固定连接有推杆电机，安装槽靠近推杆电机一侧的中部开设有插槽，推杆电机通过插槽延伸至安装槽的内部。

作为本发明再进一步的方案：所述推杆电机的一端焊接有卡槽，且卡槽的一侧卡接有缓冲件，缓冲件的内部开设有空腔，空腔的一侧开设有两个对称设置的通气孔，通气孔与缓冲件的外部相连通。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘的一侧插接有插销，且固定座顶部的一侧焊接有销套，插销的底部插接于销套的内部。

本发明的有益效果为：

1.通过设置支柱、滑块和滚珠，机器人安装在安装槽的内部，底盘通过支柱沿主滑槽滑动，同时，底座能够以支柱的顶端为轴转动，便于调节机器人的作业位置和作业角度，适用范围广泛，可以应用于不同的加工场所，在支柱滑动时，滑块沿副滑槽的内部同步滑动，对支柱的行程进一步限定，增加底盘移动时的稳定性，滑块通过滚珠与主滑槽的底部接触，将滑块与主滑槽之间的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低滑块的损耗，使底盘的调节过程更加顺畅；

2.通过设置推杆电机和缓冲件，推杆电机将缓冲件推出，与橡胶垫一同夹紧机器人并对其进行固定，使安装槽可以适用于不同规格的机器人，缓冲件在夹持过程中，其一侧受到的压力逐渐增加，空腔收缩，空腔内部的空气由两个通气孔排至缓冲件外，利用缓冲件的形变和空腔逐步收缩的过程来缓解机器人受到的压力，避免在夹持过程中对机器人造成损伤；

3.通过设置插销和销套，插销插在销套内部时，可以对底盘进行定位，使安装槽能够处于固定状态，在装置运输和移动的过程中，可以避免主滑槽和副滑槽受到磨损。

附图说明

图1为实施例1提出的一种用于工业机器人的底盘结构的结构剖视图；

图2为实施例1提出的一种用于工业机器人的底盘结构的a处结构示意图；

图3为实施例1提出的一种用于工业机器人的底盘结构的缓冲件剖视图；

图4为实施例2提出的一种用于工业机器人的底盘结构的结构示意图。

图中：1固定座、2螺纹槽、3收纳槽、4支撑板、5推杆电机、6插槽、7卡槽、8缓冲件、9散热孔、10橡胶垫、11安装槽、12底盘、13防滑槽、14支柱、15滚珠、16滑块、17副滑槽、18主滑槽、19空腔、20通气孔、21插销、22销套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座1，固定座1顶部的中间位置开设有主滑槽18，且主滑槽18两侧的内壁均开设有副滑槽17，主滑槽18的内部滑动连接有支柱14，且支柱14的顶部通过轴承转动连接有底盘12，底盘12顶部的中间位置固定连接有安装槽11，且支柱14的底部焊接有滑块16，滑块16的两侧分别插接于两个副滑槽17的内部，且滑块16的底部开设有凹槽，滑块16底部凹槽的内部卡接有滚珠15，且滚珠15的底部与主滑槽18底部的内壁相接触。

其中，固定座1两侧的顶部均开设有收纳槽3，且两个收纳槽3的底部均开设有螺纹槽2，通过螺纹槽2安装地脚螺栓，将固定座1连接在地面上，两个收纳槽3用于收纳螺帽。

其中，固定座1的底部开设有等距离分布的防滑槽13，且防滑槽13的两个侧面与顶面的夹角均设置为钝角，通过防滑槽13提升固定座1抓地强度，其内部夹角为钝角，不容易累积灰尘杂质。

其中，安装槽11的两侧均开设有等距离分布的散热孔9，便于辅助机器人的底部散热。

其中，安装槽11一侧的内壁嵌接有橡胶垫10。

其中，底盘12远离橡胶垫10一侧的顶部固定连接有支撑板4，且支撑板4靠近安装槽11的一端固定连接有推杆电机5，安装槽11靠近推杆电机5一侧的中部开设有插槽6，推杆电机5通过插槽6延伸至安装槽11的内部。

其中，推杆电机5的一端焊接有卡槽7，且卡槽7的一侧卡接有缓冲件8，缓冲件8的内部开设有空腔19，空腔19的一侧开设有两个对称设置的通气孔20，通气孔20与缓冲件8的外部相连通。

工作原理：通过螺纹槽2安装地脚螺栓，将固定座1连接在地面上，机器人安装在安装槽11的内部，推杆电机5将缓冲件8推出，与橡胶垫10一同夹紧机器人并对其进行固定，缓冲件8在夹持过程中，其一侧受到的压力逐渐增加，空腔19收缩，空腔19内部的空气由两个通气孔10排至缓冲件8外，底盘12通过支柱14沿主滑槽18滑动，同时，底座12能够以支柱14的顶端为轴转动，便于调节机器人的作业位置和作业角度，在支柱14滑动时，滑块16沿副滑槽17的内部同步滑动，对支柱14的行程进一步限定，增加底盘12移动时的稳定性，滑块16通过滚珠15与主滑槽18的底部接触，将滑块16与主滑槽18之间的滑动摩檫转化为滚动摩擦，降低滑块16的损耗。

实施例2

参照图4，一种用于工业机器人的底盘结构，本实施例相较于实施例1，底盘12的一侧插接有插销21，且固定座1顶部的一侧焊接有销套22，插销21的底部插接于销套22的内部。

工作原理：插销21插在销套22内部时，可以对底盘12进行定位，使安装槽11能够处于固定状态，在装置运输和移动的过程中，可以避免主滑槽18和副滑槽17受到磨损。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。