一种适用于人工智能机械臂的底座的制作方法

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种适用于人工智能机械臂的底座。

背景技术：

计算机科学的分支中的一个分支为人工智能，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，这个领域的研究方向包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。

现有的人工智能驱动的机械臂有着较为广泛的应用，例如在汽车制造领域和多种工业场景，现有的人工智能机械臂的底座通常是固定的，无法根据需要灵活快速的移动，而具有移动功能的底座通常采用万向轮支撑，无法较为良好的锁定机械臂的位置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于人工智能机械臂的底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于人工智能机械臂的底座，包括中架和三组移动装置，所述中架设置有三组呈环形阵列分布的架条，所述架条下端上侧开有凹槽，所述架条下侧的凹槽中开有通孔，所述中架中部下侧为筒形的架筒，所述架筒下端的箍状结构的开口内设置有两组架中螺丝，所述架中螺丝穿过架筒下端箍状结构中的通孔进入架筒中的螺纹孔内；

所述移动装置包括装置连接螺丝、片连接螺丝、环片、伸缩杆、伸缩杆箍紧螺丝、柱壳体、转向电机、滚轮、行动电机螺丝、行动电机、t筒、筒销和螺母，所述柱壳体包括杆箍环、杆托杯、底片、壳板和板连接条，所述板连接条位于架条下端的凹槽内部，所述装置连接螺丝穿过架中螺丝下端的通孔进入板连接条中的螺纹孔内部，中架通过装置连接螺丝与移动装置连接。

优选的，所述柱壳体的轮廓呈竖立的筒状结构，所述柱壳体下端焊接有中部开口的轮廓呈环形板状结构的底片，所述柱壳体的侧壁上焊接有壳板，所述壳板背向柱壳体的一端设置有两组板连接条，所述板连接条上侧的柱壳体的侧壁上设有三组呈环形阵列分布的杆托杯，所述杆托杯上方的柱壳体的侧壁上均设置有杆箍环，所述杆箍环的开口部分内开有通孔和螺纹孔，所述伸缩杆箍紧螺丝穿过杆箍环中的通孔进入杆箍环中的螺纹孔内部，所述伸缩杆的下端位于杆托杯内部，所述伸缩杆的非伸缩部分上端位于杆箍环内部。

优选的，所述伸缩杆的伸缩部分上端插入环片边缘的条状结构中的通孔内，所述伸缩杆穿过环片的部分上拧有螺母，所述环片中的环形结构内设有三组片连接螺丝，所述片连接螺丝下端拧入转向电机上端的螺纹孔内部。

优选的，所述转向电机位于柱壳体的内部空间内，所述转向电机的输出轴插入t筒上端的垂直部分内部，所述转向电机输出轴中的孔内插设有筒销，所述筒销的两端位于t筒上侧垂直部分的通孔内部。

优选的，所述t筒下侧的水平筒状结构内部设置有行动电机，所述行动电机螺丝穿过t筒下侧水平管状结构中的通孔进入行动电机壳体上的螺纹孔内部。

优选的，所述转向电机和行动电机均为伺服电机，所述行动电机的输出轴两端各套设固定有一组滚轮。

作为本发明进一步方案的，所述中架、架条、架筒、环片、柱壳体和t筒均作防锈和加硬处理。

本发明的技术效果和优点：该适用于人工智能机械臂的底座，行动电机配合转向电机构成的移动装置可较为灵活的移动中架，安装在中架上方的机械臂将会随之移动，三组转向电机和行动电机的控制相互独立，此种设计让中架可较为灵活的移动；伸缩杆伸缩时将会决定滚轮是否伸出到壳板下方，从而决定中架是否处于移动状态，而在中架处于固定状态时，面积较大的壳板将会起到支撑柱壳体的作用，面积较大的壳板可较为牢固的和地面接触，相较于使用万向轮，此种方式可更为牢固的固定中架的位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的中架上侧结构示意图；

图3为本发明的中架下侧结构示意图；

图4为本发明的移动装置分离状态结构示意图；

图5为本发明的柱壳体结构示意图；

图6为本发明的转向电机输出轴结构示意图。

图中：1中架、101架中螺丝、102架条、103架筒、2移动装置、201装置连接螺丝、202片连接螺丝、203环片、204伸缩杆、205伸缩杆箍紧螺丝、206柱壳体、2061杆箍环、2062杆托杯、2063底片、2064壳板、2065板连接条、207转向电机、208滚轮、209行动电机螺丝、210行动电机、211t筒、212筒销、213螺母。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种适用于人工智能机械臂的底座，包括中架1和三组移动装置2，所述中架1设置有三组呈环形阵列分布的架条102，所述架条102下端上侧开有凹槽，所述架条102下侧的凹槽中开有通孔，所述中架1中部下侧为筒形的架筒103，所述架筒103下端的箍状结构的开口内设置有两组架中螺丝101，所述架中螺丝101穿过架筒103下端箍状结构中的通孔进入架筒103中的螺纹孔内；

所述移动装置2包括装置连接螺丝201、片连接螺丝202、环片203、伸缩杆204、伸缩杆箍紧螺丝205、柱壳体206、转向电机207、滚轮208、行动电机螺丝209、行动电机210、t筒211、筒销212和螺母213，所述柱壳体206包括杆箍环2061、杆托杯2062、底片2063、壳板2064和板连接条2065，所述板连接条2065位于架条102下端的凹槽内部，所述装置连接螺丝201穿过架中螺丝101下端的通孔进入板连接条2065中的螺纹孔内部，中架1通过装置连接螺丝201与移动装置2连接。

具体的，所述柱壳体206的轮廓呈竖立的筒状结构，所述柱壳体206下端焊接有中部开口的轮廓呈环形板状结构的底片2063，所述柱壳体206的侧壁上焊接有壳板2064，所述壳板2064背向柱壳体206的一端设置有两组板连接条2065，所述板连接条2065上侧的柱壳体206的侧壁上设有三组呈环形阵列分布的杆托杯2062，所述杆托杯2062上方的柱壳体206的侧壁上均设置有杆箍环2061，所述杆箍环2061的开口部分内开有通孔和螺纹孔，所述伸缩杆箍紧螺丝205穿过杆箍环2061中的通孔进入杆箍环2061中的螺纹孔内部，所述伸缩杆204的下端位于杆托杯2062内部，所述伸缩杆204的非伸缩部分上端位于杆箍环2061内部，柱壳体206为一体式结构，柱壳体206起到了固定伸缩杆204和容纳转向电机207的。

具体的，所述伸缩杆204的伸缩部分上端插入环片203边缘的条状结构中的通孔内，所述伸缩杆204穿过环片203的部分上拧有螺母213，所述环片203中的环形结构内设有三组片连接螺丝202，所述片连接螺丝202下端拧入转向电机207上端的螺纹孔内部，伸缩杆204用于驱动转向电机207上下移动。

具体的，所述转向电机207位于柱壳体206的内部空间内，所述转向电机207的输出轴插入t筒211上端的垂直部分内部，所述转向电机207输出轴中的孔内插设有筒销212，所述筒销212的两端位于t筒211上侧垂直部分的通孔内部，转向电机207转动时将会决定行动电机210的位置。

具体的，所述t筒211下侧的水平筒状结构内部设置有行动电机210，所述行动电机螺丝209穿过t筒211下侧水平管状结构中的通孔进入行动电机210壳体上的螺纹孔内部，t筒211完成转向电机207和行动电机210的连接。

具体的，所述转向电机207和行动电机210均为伺服电机，所述行动电机210的输出轴两端各套设固定有一组滚轮208。

具体的，所述中架1、架条102、架筒103、环片203、柱壳体206和t筒211均作防锈和加硬处理，以此增加使用寿命。

具体的，该适用于人工智能机械臂的底座，现有的机械臂的下端多为电机，此电机可固定在架筒103内部通过拧紧架中螺丝101的方式固定，处于固定状态时，滚轮208的底部高于地面，底片2063与地面接触，中架1和其上方的机械臂得以较为牢固的固定在地面上，切换至移动状态时，首先伸缩杆204开始收缩，伸缩杆204收缩时转向电机207将会向下移动，行动电机210转动时将会决定滚轮208的滚动方向，三组转向电机207的控制由plc决定，三组转向电机207的转动方向和行动电机210的转动方向将会决定中架1及其上方的机械臂的移动状态，转向电机207、动电机210连接plc的连接技术和制方案为现有技术

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。