机器手自动炸油条机及油条炸制工艺的制作方法

本发明属于油条机技术领域，具体地说，尤其涉及一种机器手自动炸油条机及油条炸制工艺。

背景技术：

油条是中国人非常喜欢的早餐食物，当前无铝健康酥脆型油条越来越受欢迎，无铝健康酥脆型油条在炸制时需要活面水份达到68-78%，油面温度在190℃左右，油条的炸制时间需要达到120-135秒，人工炸制过程中油条80%时间是漂浮在油面上的，并需要多次翻转，当前无铝健康酥脆型油条在炸制时主要还是手工炸制。

目前市场中虽然出现了一些型号的炸油条机，但这些油条机几乎都达不到无铝健康酥脆型油条的炸制标准，当前油条机在炸制油条时普遍存在以下几个问题，第一，油条面胚在自动炸油条机的油锅中漂浮时间过少，油条在炸制过程中要求80%时间在油面漂浮，目前大部分仿人工油条机甚至都达不到10%时间在油面漂浮的标准，一些油条机更直接将油条按在油面以下直到炸熟；第二，油条在油锅内翻动少造成受热不均匀；第三，油条口感差，炸制出的油条较软，不够酥脆，而造成这种情况的主要原因是油条面胚接触空气少和翻动次数少，面胚内的水分无法快速蒸发；第四，目前的油条机为使油条面胚在油锅内前进多采用360度旋转翻板拨动油条，这就要求油锅深度要大于拨杆的长度，油锅深度往往需要达到100毫米，因为高温油炸10小时后的炸制油发黑时需要倒掉更换，而且由于当前油条机油锅较深，油锅一次使用油量大造成耗油量大，使用成本高；第五，产量低，当前油条机一般采用翻板经360度连续翻转拨动油条，由于油条大部分时间是完全浸在油中，造成油条面胚水分散失慢，为炸制出酥脆油条，势必需要增加炸制时间，进而造成效率低；第六、清锅费时费力费力，健康酥脆型油条每天必须清锅滤油渣，再计时分次加油,保证油品食品质量，面粉和油条落入锅中如果每天不及时清出，会对炸油和身体造成伤害，而现有油条机的锅底一般是采用平底，非常不利于油炸的收集和冲刷；第七，故障率高、后期维护麻烦，目前自动炸油条机一般是采用微电脑控制器实现自动控制，电路多，频繁使用过程中容易发生故障，而且维修麻烦。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种机器手自动炸油条机及油条炸制工艺，以克服现有技术中炸油条机在炸制无铝健康酥脆型油条时存在的油条在油面漂浮时间短、翻动次数少、油条口感差、耗油量大、效率低、清锅费时费力和故障率高的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种机器手自动炸油条机，包括机架，机架上安装具有加热装置的油锅，油锅两端分别设置进料端和出料端，所述油锅内在进料端和出料端之间安装有隔板，隔板底部与油锅之间设有间隙，隔板将油锅分隔为多个工作区，工作区内设置机器手，机器手连接升降装置和转动装置，升降装置可以使多个机器手同时往复升降，转动装置可以使多个机器手同时往复转动。

进一步地，所述机器手包括第一转轴，第一转轴上固定安装移动拨杆，升降装置驱动第一转轴往复升降，转动装置驱动第一转轴往复转动

进一步地，所述第一转轴转动的角度是0到90度。

进一步地，所述油锅在进料端设置进料区，进料区内安装进料装置。

进一步地，所述进料装置包括与机架转动连接的进料轴和驱动进料轴转动的动力件，进料轴上沿圆周方向间隔安装进料拨杆，所述进料拨杆和最靠近进料轴上的第一转轴上的移动拨杆交错布置。

进一步地，所述机架安装电机，所述升降装置包括两侧升降板，升降板通过电机驱动相对机架上下移动，所述第一转轴转动安装在两侧升降板之间。

进一步地，所述转动装置包括多个摆臂，每个摆臂的下端均固定连接一根第一转轴，多个摆臂的上端连接摆动杆，摆动杆连接与两侧升降板转动连接的转动杆，转动杆上固定安装第一承压臂和复位臂，所述电机输出轴上固定安装第一下压臂，第一下压臂在转动时会与第一承压臂接触，复位臂连接下拉杆，机架上安装挡块，下拉杆上开设下拉槽，挡块（27）穿过下拉槽。

进一步地，所述电机设置双输出轴，所述升降板连接交叉升降臂并通过交叉升降臂连接双输出轴，交叉升降臂包括第一交叉单臂、第二交叉单臂、上横板、下横板和竖向导向装置，第一转轴安装在两侧升降板之间且第一转轴可相对升降板转动，双输出轴的两端分别固定连接摇臂的一端，摇臂的另一端转动连接中间臂，中间臂转动连接第一交叉单臂的下端，第一交叉单臂转动连接第二交叉单臂，第一交叉单臂和第二交叉单臂呈x型，所述下横板与机架固定连接且在远离电机一端开设下滑移槽，第二交叉单臂下端安装下销轴且下销轴穿过下滑移槽，所述第一交叉单臂与下横板转动连接，所述上横板在远离电机一端开设上滑移槽，第一交叉单臂上端安装上销轴且上销轴穿过上滑移槽，第二交叉单臂上端与上横板转动连接；上横板固定连接同侧的升降板且与机架之间安装竖向导向装置，所述竖向导向装置包括固定安装在机架上的导向杆和固定安装在上横板上的套筒，导向杆穿过套筒。

进一步地，所述出料端安装控油板和与机架转动连接的第二转轴，油锅在出料端设置出料区，出料区内安装提升板，提升板上安装与升降板连接的连杆，第二转轴上安装出料拨杆并在一端固定安装第二承压臂，电机输出轴上固定安装第二下压臂，第二下压臂在转动过程中与第二承压臂接触并驱动第二承压臂转动，第二转轴上安装复位装置。

一种机器手自动炸油条机的油条炸制工艺，包括如下步骤：

a，使油条面胚通过进料端进入油锅内最靠近进料端的第一个工作区，此时机器手呈水平状态且在高位；

b，升降装置驱动机器手向下移动，使机器手处于低位，同时机器手将油条面胚压入油面以下，此时油条面胚竖直方向上在隔板底部与油锅之间；

c，升降装置驱动机器手上升回到高位，同时转动装置驱动机器手顺时针转动90度并使机器手呈竖直状态，机器手转动过程中会拨动油条面胚穿过隔板底部与油锅之间的间隙并使其进入下一个工作区，转动装置驱动机器手逆时针转动90度恢复水平状态；

d，油条面胚从第一个工作区依次穿过多个工作区，直到穿过最靠近出料端的工作区，炸制完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明炸制的油条口感酥脆相较市场上的自动炸油条机提高很多，比手工炸制的油条口感更好，而且质量和口感相较人工炸制更加稳定，通过在油锅中设置多个工作区，并通过移动拨杆拨动油条面胚从一个工作区进入下一个工作区，为增加炸制效率和炸制效果，我们通常设置10个以上的工作区，油条面胚从进料端到出料端，依次穿过多个工作区，每穿过一个工作区便相当于手工炸制中一次手工翻动油条的过程，本发明在炸制时翻动油条的次数比大部分手工炸制时的翻动次数更多，本发明在一根油条的炸制过程中，通过移动拨杆的0-90度翻转确保了油条漂浮在油面的时间达到80%以上，完全达到无铝健康酥脆型油条的炸制标准，而且通过多次翻动，使油条色泽均匀。

2、本发明耗油量小，本发明所述油锅内的油面深度只需要4-6厘米即可，相较目前的自动炸油条机可以省油1/2以上，通过设置机器手，机器手包括第一转轴和移动拨杆，当移动拨杆呈水平状态且向下压迫油条面胚时，油条面胚的下侧可以伸到油面的最底部，最大程度上利用油锅的空间，当移动拨杆在从水平状态旋转到竖直状态过程中，即将油条面胚从一个工作区转动拨入下个工作区，升降装置同时带动第一转轴和移动拨杆向上运动，从而使机器手在转动过程中并不会与油锅底部接触。

3、本发明故障率低、后期维护方便，本发明所述升降装置和转动装置在实现升降和转动功能的时候不需要微电脑控制，而只需要调整本身的机械结构就可以很好地实现次序工作，例如，我们可通过调整第一承压臂相对转动杆的安装角度，来达到调整第一转轴转动时机的目的。

4、本发明工作效率高，通过设置多个工作区和进料装置，工作时，可以使每个工作区都有油条在炸制，而且进料区通过安装进料轴并在进料轴沿圆周方向等间隔安装四排进料拨杆，并使油锅在进料端一侧设置集热区，集热区和进料区重合，油锅在集热区位置的底部呈漏斗型，油条面胚首先通过进料拨杆进入集热区，并从集热区进入工作区，由于集热区的深度较深，也可布置更多加热管，使集热区加热集中且油温恒定，可使油条面胚在集热区内快速定型并进行初步炸制，大大加快了油条炸制速度，本发明在不间断炸制油条的过程中，每小时可炸制无铝健康酥脆型油条500根以上，双排油条同时炸制能达到700根以上，较目前市场中主要的自动油条机的速度快1/3以上。

5、本发明清锅方便，所述油锅底部在集热区设置为漏斗型，且油锅底部设置为向进料端倾斜，在使用后，冲刷方便，可使油渣子非常容易从油锅底部被冲刷到集热区油锅底部的放油口，而且本发明所述油锅与隔板和机械手是可拆卸连接，在使用时，我们可定期将隔板和机械手从油锅上取下进行清洗。

6、本发明能实现一锅多用，当我们不炸制油条而炸制丸子和麻花等油炸食品时，只需要将机械手和隔板取下即可。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是图1的局部放大图i；

图3是图1的局部放大图ii

图4是本发明的俯视图；

图5是图4的局部放大图iii；

图6是本发明的主视图；

图7是本发明的后视图；

图8是本发明所述滑动连杆的结构示意图。

图中：1、机架；2、油锅；3、隔板；4、工作区；5、第一转轴；6、移动拨杆；7、电机；8、双输出轴；9、升降板；10、第一交叉单臂；11、第二交叉单臂；12、上横板；13、下横板；14、摇臂；15、中间臂；16、下滑移槽；17、上滑移槽；18、导向杆；19、套筒；20、摆臂；21、摆动杆；22、转动杆；23、第一承压臂；24、复位臂；25、第一下压臂；26、下拉杆；27、挡块；28、下拉槽；29、控油板；30、提升板；31、第二转轴；32、连杆；33、放油口；34、传动齿轮；35、链条；36、出料拨杆；37、第二承压臂；38、第二下压臂；39、进料轴；40、进料拨杆；41、进料齿轮；42、集热区；43、母管；44、横杆；45、长立杆；46、短立杆；47、连接臂；48、销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种机器手自动炸油条机，包括机架1，机架1上安装具有加热装置的油锅2，油锅2两端分别设置进料端和出料端，所述油锅2在进料端和出料端之间安装有隔板3，隔板3底部与油锅2之间设有间隙，隔板3将油锅2分隔为多个工作区4，工作区4内设置机器手，机器手连接升降装置和转动装置，升降装置可以使多个机器手同时往复升降，转动装置可以使多个机器手同时往复转动。

本发明在工作时，油条面胚从进料端进入，炸制好的油条从出料端被收集；所述油锅2在进料端和出料端之间安装10个以上的隔板3；所述隔板3底部与油锅2之间的间隙可以供油条面胚穿过，油条面胚在工作区4内炸制，在机器手的作用下从靠近进料端的工作区4依次移动到靠近出料端的工作区4；机器手呈往复升降和往复转动的工作状态。

所述机器手包括第一转轴5，第一转轴5上固定安装移动拨杆6，升降装置驱动第一转轴5往复升降，转动装置驱动第一转轴5往复转动。

本发明所述第一转轴5上安装多个移动拨杆6，在工作时，机器手主要包括如下几个工作状态：第一，使油条面胚通过进料端进入油锅2内的第一个工作区4，此时第一转轴5上的移动拨杆6呈水平状态且在高位；第二，升降装置驱动第一转轴5和移动拨杆6向下移动，使移动拨杆6处于低位，同时移动拨杆6将油条面胚压入油面以下，此时油条面胚竖直方向上在隔板3底部与油锅2之间；第三，升降装置驱动第一转轴5和移动拨杆6上升回到高位，同时转动装置驱动移动拨杆6顺时针转动90度并使移动拨杆6呈竖直状态，移动拨杆6转动和上升过程中会拨动油条面胚转动并穿过隔板3底部与油锅2之间的间隙并使其进入下一个工作区4；第四，转动装置驱动移动拨杆6逆时针转动90度恢复水平状态，以上便完成了一个工作区4内的油条炸制工作，一根油条在制作过程中需要依次穿过所有工作区4直到到达出料口。

所述第一转轴5转动的角度是0到90度。

本发明所述第一转轴5转动的角度是0到90度，改变了目前自动油条机上的翻板需要翻转360度的情况。

所述油锅2在进料端设置进料区，进料区内安装进料装置。

所述进料装置包括与机架1转动连接的进料轴39和驱动进料轴39转动的动力件，进料轴39上沿圆周方向间隔安装进料拨杆40，所述进料拨杆40和最靠近进料轴39上的第一转轴5上的移动拨杆6交错布置。

本发明所述油锅2底部在进料端设置集热区42，集热区42和进料区重合，油锅2在集热区42位置的底部呈漏斗型且设置放油口33，油锅2的底部向进料端倾斜设置，油锅2设置集热区42和油锅2底部向进料端倾斜的设置非常有利于油锅2内油渣的排出，解决了现有技术中油条机每天清渣不方便的问题，同时，由于进料轴39上沿圆周方向间隔安装4排进料拨杆40，进料拨杆40在转动时是360度旋转，需要油锅2深度更大，油锅2在集热区42的漏斗型设计恰恰为进料拨杆40提供了更深的油锅2，方便进料拨杆40转动；工作时油条面胚首先进入进料区，此时油条面胚水分大，需要热量多，因为集热区42与进料区重合，集热区42的深度较深并可安装更多加热管，可以使集热区42加热集中保持恒定的油温，在油条面胚进入进料区需要很多热量的情况，便于油条面胚在进料区快速调直定型。

本发明所述进料轴39上沿圆周方向等间隔安装四排进料拨杆40，所述动力件是电机7，进料轴39一端连接进料齿轮41，所述电机7的输出轴上安装传动齿轮34，进料齿轮41通过链条35与传动齿轮34连接，通过改变齿轮的传动比可以很好的改变进料齿轮41的转速。

进料过程：

进料轴39在电机7输出轴和进料齿轮作用下，保持匀速转动，在使用进料装置进行进料时，首先将油条面胚放置到一排进料拨杆40上，4排进料拨杆40进行360度旋转，通过降低进料拨杆的转速，使油条在油中转动时间长且油条面胚浸入油内的深度较深，非常有利于油条面胚的起涨调直定型，提高整机的炸制效率。

所述机架1上安装为升降装置和转动装置提供动力的电机7，所述升降装置包括两侧升降板9，升降板9通过电机驱动相对机架1上下移动，所述第一转轴5转动安装在两侧升降板9之间。

所述转动装置包括多个摆臂20，每个摆臂20的下端均固定连接一根第一转轴5，多个摆臂20的上端连接摆动杆21，摆动杆21连接与两侧升降板9转动连接的转动杆22，转动杆22上固定安装第一承压臂23和复位臂24，所述电机7输出轴上固定安装第一下压臂25，第一下压臂25在转动时会与第一承压臂23接触，复位臂24连接下拉杆26，机架1上安装挡块27，下拉杆26上开设下拉槽28，挡块27穿过下拉槽28。

所述电机7设置双输出轴8，所述升降板9连接交叉升降臂并通过交叉升降臂连接双输出轴8，交叉升降臂包括第一交叉单臂10、第二交叉单臂11、上横板12、下横板13和竖向导向装置，第一转轴5安装在两侧升降板9之间且第一转轴5可相对升降板9转动，双输出轴8的两端分别固定连接摇臂14的一端，摇臂14的另一端转动连接中间臂15，中间臂15转动连接第一交叉单臂10的下端，第一交叉单臂10转动连接第二交叉单臂11，第一交叉单臂10和第二交叉单臂11呈x型，所述下横板13与机架1固定连接且在远离电机7一端开设下滑移槽16，第二交叉单臂11下端安装下销轴且下销轴穿过下滑移槽16，所述第一交叉单臂10与下横板13转动连接，所述上横板12在远离电机7一端开设上滑移槽17，第一交叉单臂10上端安装上销轴且上销轴穿过上滑移槽17，第二交叉单臂11上端与上横板12转动连接；上横板12固定连接同侧的升降板9且与机架1之间安装竖向导向装置，所述竖向导向装置包括固定安装在机架1上的导向杆18和固定安装在上横板12上的套筒19，导向杆18穿过套筒19。

本发明所述升降装置和转动装置的工作过程：

本发明所述电机7带动双输出轴8转动，双输出轴8在转动时同时带动第一转轴5上升和转动，当双输出轴8在转动时，两侧摇臂14和第一下压臂25同时会转动；

摇臂14转动会驱动第一交叉单臂10相对下横板13绕铰接点转动，当第一交叉单臂10向下转动时，第一交叉单臂10的上端会相对上滑移槽17向右侧移动，同时第一交叉单臂10带动第二交叉单臂11向下转动，第二交叉单臂11的下端会相对下滑移槽16向右侧移动，同时上横板12在第一交叉单臂10和第二交叉单臂11的作用下向下运动，上横板12在向下运动的同时会带动两侧升降板9、第一转轴5向下运动，此时套筒19相对导向杆18向下运动，由于摇臂14与第一交叉单臂10分别转动连接中间臂15的一端，所以第一交叉单臂10呈往复转动的状态，即第一转轴5呈往复升降的状态；

第一下压臂25在转动过程会与第一承压臂23接触，并促使第一承压臂23向下运动一定角度，第一承压臂23带动转动杆22转动，转动杆22带动摆动杆21向左下方移动，转动杆22和摆动杆21之间安装传动结构，如图3所示，所述传动结构包括连接臂47和销轴48，连接臂47固定安装在转动杆22上并开设滑槽，销轴48的一端固定连接摆动杆21，销轴48另一端穿过连接臂47的滑槽，当然传动结构还可以有其它形式，摆动杆21移动时会带动摆臂20转动，并进而带动第一转轴5顺时针转动90度，同时第一转轴5带动移动拨杆6顺时针转动90度，使移动拨杆6在向上移动的同时会由水平状态转变为竖直状态，下拉杆26和复位臂24随着转动杆22的升降而升降，当第一转轴5上升到一定高度后，下拉槽28会与挡块27接触，挡块27会限制下拉杆26继续向上移动，并进而使下拉杆26作用复位臂24，使复位臂24作用转动杆22转动一定角度，转动杆22作用摆臂20转动，并进而使移动拨杆6逆时针转动90度，由竖直状态转变为水平状态。

所述出料端安装控油板29和与机架1转动连接的第二转轴31，油锅2在出料端设置出料区，出料区内安装提升板30，提升板30上安装与升降板9连接的连杆32，第二转轴31上安装出料拨杆36并在一端固定安装第二承压臂37，电机7输出轴上固定安装第二下压臂38，第二下压臂38在转动过程中与第二承压臂37接触并驱动第二承压臂37转动，第二转轴31上安装复位装置。

本发明所述提升板30设置有多个漏油孔且在提升板30上开设多个供出料拨杆36穿过的出料槽。

工作时，升降板9在上升的同时通过第一转轴5将油条拨入出料区，升降板9在上升的同时还会使提升板30上升，为使从工作区4拨入出料区的油条在提升板30的上侧，使提升板30距离第一转轴5的距离大于移动拨杆6的长度，我们可通过调整提升板30距离第一转轴5的距离使拨入出料区的油条在提升板30上侧，当升降板9带动提升板30上升到最高点后，即提升板30带动油条上升到最高点，此时出料拨杆36的下端在提升板30靠近进料端的一侧，第二下压臂38短暂接触第二承压臂37，第二承压臂37转动并同时带动第二转轴31和出料拨杆36转动一定角度，出料拨杆36转动并穿过提升板30上的出料槽同时将提升板30上的油条向前拨入控油板29，油条在控油板29上控油一定时间后落入油条筐中。所述复位装置可以是安装在第二转轴31和机架1之间的回位弹簧，当第二下压臂38停止与第二承压臂37接触后，第二转轴31会在回位弹簧的作用下向相反方向转动一定角度使出料拨杆36复位。

为更好的调整提升板30的上升时机，以使进入出料区的油条在提升板30上侧，我们可将连杆32设置为滑动连杆，如图7所示，所述滑动连杆包括母管43和子杆，母管43固定安装在升降板9上且开设内腔，子杆呈倒u型且包括横杆44、长立杆45和短立杆46，短立杆46插入到母管43的内腔中，长立杆45底部固定连接提升板30，当升降板9未上升时，提升板30与油锅2底部接触后，母管43的顶部与横杆44有一定距离，当升降板9上升时，由于母管43的顶部不与横杆44接触，所以母杆43不能立即带动子杆和提升板30上升，而需要等到升降板9上升一定高度使母管43顶部与横杆44接触后，升降板9通过母管43带动子管和提升板30上升，通过设置滑动连杆，可以更好地保证进入出料区的油条在提升板30上侧，并且提升板30装卸方便，当需要取下提升板30时，只需要向上提出提升板30即可。

一种机器手自动炸油条机的油条炸制工艺，包括如下步骤：

a，使油条面胚通过进料端进入油锅2内最靠近进料端的第一个工作区4，此时机器手呈水平状态且在高位；

b，升降装置驱动机器手向下移动，使机器手处于低位，同时机器手将油条面胚压入油面以下，此时油条面胚竖直方向上在隔板3底部与油锅2之间；

c，升降装置驱动机器手上升回到高位，同时转动装置驱动机器手顺时针转动90度并使机器手呈竖直状态，机器手转动过程中会拨动油条面胚穿过隔板3底部与油锅2之间的间隙并使其进入下一个工作区4，转动装置驱动机器手逆时针转动90度恢复水平状态；

d，油条面胚从第一个工作区4依次穿过多个工作区4，直到穿过最靠近出料端的工作区4，炸制完成。