汽车和汽车滑门控制系统的制作方法

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车滑门控制系统和一种汽车。


背景技术：

2.目前，相关技术的电动滑门系统通常是由人手拉动外把手或内拉手组件，然后，外把手或内拉手组件通过机械结构联动，实现滑门前锁、后锁和全开限位锁的解锁。
3.然而，相关技术的问题在于，机械结构解锁过程中所涉及零部件较多，且结构和传递路径复杂，同时，成本也比较高，另外，由于涉及零部件较多，导致解锁时机械结构运动力，需要全部由人手操作把手或内扣手时输入，用户使用体验不佳。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车滑门控制系统，能够简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低汽车滑门控制系统故障率，并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
5.本发明的第二个目的在于提出一种汽车。
6.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的汽车滑门控制系统，包括：驱动电机，所述驱动电机与滑门相连，用于驱动所述滑门移动；滑门后锁体，所述滑门后锁体对应所述滑门设置，用于对所述滑门锁止和解锁止；滑门驱动控制器，所述滑门驱动控制器与所述驱动电机和所述滑门后锁体进行通信连接，用于根据开门信号控制所述滑门后锁体对所述滑门解锁，并在解锁完成后控制所述驱动电机工作以驱动所述滑门开门，或者，根据关门信号控制所述驱动电机工作以驱动所述滑门关门，并在关门过程中控制所述滑门后锁体对所述滑门锁止。
7.根据本发明实施例的汽车滑门控制系统，通过滑门驱动控制器与驱动电机和滑门后锁体进行通信连接，并根据开门信号控制滑门后锁体对滑门解锁，并在解锁完成后控制驱动电机工作以驱动滑门开门，或者，根据关门信号控制驱动电机工作以驱动滑门关门，并在关门过程中控制滑门后锁体对滑门锁止。由此，通过滑门驱动控制器控制滑门后锁体的解锁止，并控制滑门开门或关门，从而，简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低汽车滑门控制系统故障率，并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
8.另外，根据本发明上述实施例的汽车滑门控制系统，还可以具有如下的附加技术特征：
9.根据本发明的一个实施例，所述滑门后锁体包括：后锁，用于对所述滑门锁止和解锁止；后锁电机，用于驱动所述后锁对所述滑门锁止和解锁止；所述滑门驱动控制器，用于根据所述开门信号控制所述后锁电机工作以驱动所述后锁对所述滑门解锁。
10.根据本发明的一个实施例，所述滑门后锁体还包括：后锁检测件，用于检测所述后锁的状态信息；所述滑门驱动控制器，还用于在所述后锁检测件检测到所述后锁处于全开
状态时确定所述滑门后锁体对所述滑门解锁完成。
11.根据本发明的一个实施例，所述汽车滑门控制系统，还包括：全开限位锁，用于在所述滑门处于全开位置时对所述滑门限位锁止；所述滑门驱动控制器，还用于在所述全开限位锁对所述滑门限位锁止后控制所述驱动电机停止工作。
12.根据本发明的一个实施例，所述汽车滑门控制系统，还包括：滑门开启执行器，所述滑门开启执行器与所述全开限位锁相连，用于带动所述全开限位锁对所述滑门限位解锁；所述滑门驱动控制器，还与所述滑门开启执行器进行通信连接，用于根据所述关门信号控制所述滑门开启执行器带动所述全开限位锁对所述滑门限位解锁，并在解锁完成后控制所述驱动电机工作以驱动所述滑门关门。
13.根据本发明的一个实施例，所述滑门开启执行器包括：开启传动件；开启连接件，所述开启连接件与所述开启传动件和所述全开限位锁相连；开启电机，所述开启电机与所述开启传动件相连，用于驱动所述开启传动件动作以通过所述开启连接件带动所述全开限位锁对所述滑门限位解锁。
14.根据本发明的一个实施例，所述滑门开启执行器还包括：开启检测件，用于检测所述开启传动件的位置信息；所述滑门驱动控制器，还用于在所述开启检测件检测到所述开启传动件处于预设开启位置时确定所述全开限位锁对所述滑门限位解锁完成。
15.根据本发明的实施例，所述后锁，还用于在所述滑门关门至预设位置时对所述滑门锁止，所述预设位置处于所述滑门的全开位置与全关位置之间；所述滑门驱动控制器，还用于通过所述后锁检测件检测的所述后锁的状态信息确定所述滑门关门至所述预设位置时控制所述驱动电机停止工作，并控制所述后锁电机工作以驱动所述后锁将所述滑门吸合锁止至所述全关位置。
16.根据本发明的一个实施例，所述汽车滑门控制系统，还包括，防撞销轴，所述防撞销轴用于在所述滑门吸合锁止至所述全关位置时，防止所述滑门脱离所述全关位置。
17.根据本发明的一个实施例，所述滑门后锁体还包括：后锁开启拉索，所述后锁开启拉索的一端与所述后锁相连，所述后锁开启拉索的另一端作为手动后锁开启端，通过所述手动后锁开启端拉动所述后锁开启拉索以拉动所述后锁对所述滑门解锁。
18.根据本发明的一个实施例，所述汽车滑门控制系统，还包括：门外开关，用于根据用户操作生成门外开/关门请求信号，其中，当所述门外开关与车身控制器相连时，所述门外开关还用于将门外开门请求信号发送给所述车身控制器，以使所述车身控制器根据整车上解锁状态生成门外开门信号并发送给所述滑门驱动控制器，或将门外关门请求信号发送给所述车身控制器，以使所述车身控制器生成门外关门信号并发送给所述滑门驱动控制器，其中，所述开门信号包括所述门外开门信号，所述关门信号包括所述门外关门信号；或者，当所述门外开关与所述滑门驱动控制器相连时，所述门外开关还用于将所述门外开门请求信号发送给所述滑门驱动控制器，以使所述滑门驱动控制器根据所述整车上解锁状态生成所述门外开门信号，或将所述门外关门请求信号发送给所述滑门驱动控制器，以使所述滑门驱动控制器生成所述门外关门信号。
19.根据本发明的一个实施例，所述汽车滑门控制系统，还包括：门内开关，用于根据用户操作生成门内开/关门请求信号，其中，当所述门内开关与车身控制器相连时，所述门内开关还用于将门内开门请求信号发送给所述车身控制器，以使所述车身控制器根据整车
上解锁状态和滑门儿童锁状态生成门内开门信号并发送给所述滑门驱动控制器，或将门内关门请求信号发送给所述车身控制器，以使所述车身控制器生成门内关门信号并发送给所述滑门驱动控制器，其中，所述开门信号包括所述门内开门信号，所述关门信号包括所述门内关门信号；或者，当所述门内开关与所述滑门驱动控制器相连时，所述门内开关还用于将所述门内开门请求信号发送给所述滑门驱动控制器，以使所述滑门驱动控制器根据所述整车上解锁状态和所述滑门儿童锁状态生成所述门内开门信号，或将所述门内关门请求信号发送给所述滑门驱动控制器，以使所述滑门驱动控制器生成所述门内关门信号。
20.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的汽车包括如上所述的汽车滑门控制系统。
21.根据本发明实施例的汽车，采用上述汽车滑门控制系统，能够通过滑门驱动控制器控制滑门后锁体的解锁止，并控制滑门开门或关门，从而，简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低汽车滑门控制系统故障率，并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1为根据本发明实施例的汽车滑门控制系统的方框示意图；
24.图2为根据本发明一个实施例的滑门后锁体的方框示意图；
25.图3为根据本发明一个具体实施例的汽车滑门控制系统的方框示意图；
26.图4为根据本发明一个实施例的滑门开启执行器的方框示意图；
27.图5为根据本发明一个实施例的通过门外开关控制滑门开门的流程示意图；
28.图6为根据本发明一个实施例的通过门外开关控制滑门关门的流程示意图；
29.图7为根据本发明一个实施例的通过门内开关控制滑门开门的流程示意图；
30.图8为根据本发明一个实施例的通过门内开关控制滑门关门的流程示意图；
31.图9为根据本发明实施例的汽车的方框示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
33.下面参考附图描述本发明实施例的汽车和汽车滑门控制系统。
34.图1为根据本发明实施例的汽车滑门控制系统的方框示意图。
35.如图1所示，汽车滑门控制系统100包括：驱动电机1、滑门后锁体2和滑门控制器3。
36.具体地，驱动电机3与滑门相连，用于驱动滑门移动；滑门后锁体2对应滑门设置，用于对滑门锁止和解锁止；滑门驱动控制器3与驱动电机1和滑门后锁体2进行通信连接，用于根据开门信号控制滑门后锁体2对滑门解锁，并在解锁完成后控制驱动电机1工作以驱动滑门开门，或者，根据关门信号控制驱动电机1工作以驱动滑门关门，并在关门过程中控制滑门后锁体2对滑门锁止。
37.可选地，滑门驱动控制器3可以为单独设置的驱动控制器，也可以为ecu(electronic control unit，电子控制单元)或者集成于ecu的驱动控制器，在此不做限制。
38.应理解的是，本发明实施例的汽车滑门控制系统100，可通过滑门驱动控制器3接收开门信号和关门信号，并根据开门信号控制滑门后锁体2对滑门解锁，并在解锁完成后控制驱动电机1工作以驱动滑门开门，以及根据关门信号控制驱动电机1工作以驱动滑门关门，并在关门过程中控制滑门后锁体2对滑门锁止。由此，通过滑门驱动控制器3控制滑门后锁体2的解锁止，并控制滑门开门或关门，从而，简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低故障率并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
39.进一步地，如图2所示，滑门后锁体2包括：后锁21和后锁电机22。
40.具体地，后锁21用于对滑门锁止和解锁止；后锁电机22用于驱动后锁21对滑门锁止和解锁止；滑门驱动控制器3用于根据开门信号控制后锁电机22工作以驱动后锁21对滑门锁止和解锁。
41.也就是说，在滑门后锁体2通过滑门驱动控制器3接收到开门信号之后，可控制后锁电机22工作以驱动后锁21对滑门解锁，从而，使滑门可以滑动。
42.进一步地，如图2所示，滑门后锁体2还包括：后锁检测件23。
43.具体地，后锁检测件23用于检测后锁21的状态信息；滑门驱动控制器3还用于在后锁检测件23检测到后锁21处于全开状态时确定滑门后锁体2对滑门解锁完成。
44.也就是说，滑门后锁体2可通过后锁检测件23检测到的后锁21的状态信息，判断滑门后锁体2是否完成对滑门的解锁，并在检测到后锁21处于全开状态时确定滑门后锁体2对滑门解锁完成。
45.进一步地，后锁21还用于在滑门关门至预设位置时对滑门锁止，预设位置处于滑门的全开位置与全关位置之间；滑门驱动控制器3还用于通过后锁检测件23检测的后锁21的状态信息确定滑门关门至预设位置时控制驱动电机1停止工作，并控制后锁电机22工作以驱动后锁21将滑门吸合锁止至全关位置。
46.也就是说，滑门后锁体2还可通过后锁检测件23检测到的后锁21的状态信息，确定滑门是否关门至预设位置，并在确定滑门关门至预设位置时，控制驱动电机1停止工作，并控制后锁电机22工作以驱动后锁21将滑门吸合锁止至全关位置。
47.进一步地，如图3所示，汽车滑门控制系统100还包括：全开限位锁4。
48.具体地，全开限位锁4用于在滑门处于全开位置时对滑门限位锁止；滑门驱动控制器3还用于在全开限位锁4对滑门限位锁止后控制驱动电机1停止工作。
49.也就是说，在滑门处于全开位置时，可通过全开限位锁4对滑门限位锁止，并通过滑门驱动控制器3在全开限位锁4对滑门限位锁止后，控制驱动电机1停止工作。
50.可以理解的是，全开限位锁4对滑门限位锁止即将滑门限位在全开位置。
51.进一步地，如图3所示，汽车滑门控制系统100还包括：滑门开启执行器5。
52.具体地，滑门开启执行器5与全开限位锁4相连，用于带动全开限位锁4对滑门限位解锁；滑门驱动控制器3还与滑门开启执行器5进行通信连接，用于根据关门信号控制滑门开启执行器5带动全开限位锁4对滑门限位解锁，并在解锁完成后控制驱动电机1工作以驱动滑门关门。
53.也就是说，在滑动驱动控制器3接收到关门信号之后，还根据关门信号控制滑门开
启执行器5带动全开限位锁4对滑门限位解锁，并在解锁完成后控制驱动电机1工作以驱动滑门关门。
54.可以理解的是，全开限位锁4对滑门限位解锁，即解除对滑门的限位，此时，滑门可被驱动电机1驱动滑动。
55.进一步地，如图4所示，滑门开启执行器5包括：开启传动件51、开启连接件52和开启电机53。
56.具体地，开启连接件52与开启传动件51和全开限位锁4相连；开启电机53与开启传动件51相连，用于驱动开启传动件51动作以通过开启连接件52带动全开限位锁4对滑门限位解锁。
57.也就是说，滑门开启执行器5可通过驱动开启传动件51动作以通过开启连接件52带动全开限位锁4对滑门限位解锁。
58.进一步地，如图4所示，滑门开启执行器5还包括：开启检测件54。
59.具体地，开启检测件54用于检测开启传动件51的位置信息；滑门驱动控制器3还用于在开启检测件54检测到开启传动件51处于预设开启位置时确定全开限位锁4对滑门限位解锁完成。
60.也就是说，可通过开启检测件54检测到的开启传动件51的位置信息，判断全开限位锁4是否完成对滑门的限位解锁，其中，在开启检测件54检测到开启传动件51处于预设开启位置时确定全开限位锁4对滑门限位解锁完成。
61.进一步地，如图3所示，汽车滑门控制系统100还包括：防撞销轴6。
62.具体地，防撞销轴6用于在滑门吸合锁止至全关位置时，防止滑门脱离全关位置。
63.可以理解的是，在滑门处于全关位置时，可通过防撞销轴6防止滑门受到撞击或其他外力影响下，出现滑门脱离车身的情况。
64.进一步地，如图2所示，滑门后锁体2还包括：后锁开启拉索24。
65.具体地，后锁开启拉索24的一端与后锁21相连，后锁开启拉索24的另一端作为手动后锁开启端，通过手动后锁开启端拉动后锁开启拉索24以拉动后锁21对滑门解锁。
66.可以理解的是，当滑动驱动控制器3或后锁电机22失效时，用户可通过手动后锁开启端，拉动后锁开启拉索24，以拉动后锁21对滑门解锁，实现对滑门的手动解锁。
67.进一步地，如图3所示，汽车滑门控制系100还包括：门外开关7，用于根据用户操作生成门外开/关门请求信号。
68.具体地，当门外开关7与车身控制器相连时，门外开关7还用于将门外开门请求信号发送给车身控制器，以使车身控制器根据整车上解锁状态生成门外开门信号并发送给滑门驱动控制器3，或将门外关门请求信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器生成门外关门信号并发送给所述滑门驱动控制器3，其中，开门信号包括门外开门信号，关门信号包括门外关门信号。
69.或者，当门外开关7与滑门驱动控制器3相连时，门外开关7还用于将门外开门请求信号发送给滑门驱动控制器3，以使滑门驱动控制器3根据整车上解锁状态生成门外开门信号，或将门外关门请求信号发送给滑门驱动控制器3，以使滑门驱动控制3器生成门外关门信号。
70.下面结合附图对本发明实施例的汽车滑门控制系统100，通过门外开关7控制滑门
开/关门的具体实施流程进行说明。
71.以控制滑门开门为例，如图5所示，包括如下步骤：
72.s10，用户操作门外开关生成门外开门请求信号。
73.s11，门外开关将门外开门请求信号发送给车身控制器。
74.s12，判断整车是否处于解锁状态，如果是，则执行步骤s13；如果否，则不响应门外开门请求信号。
75.s13，车身控制器生成门外开门信号并发送给滑门驱动控制器。
76.s14，滑门驱动控制器根据门外开门信号控制滑门后锁体对滑门解锁。
77.s15，滑门解锁完成后，滑门驱动控制器控制驱动电机工作以驱动滑门开门。
78.s16，全开限位锁在滑门处于全开位置时对滑门限位锁止。
79.s17，滑门限位锁止后，滑门驱动控制器控制驱动电机停止工作。
80.s18，滑门开门完成。
81.需要说明的是，门外开门请求信号可以发送给车身控制器，以使车身控制器根据整车上解锁状态生成门外开门信号，也可以发送给滑门驱动控制器，以使滑门驱动控制器根据整车上解锁状态生成门外开门信号。
82.以控制滑门关门为例，如图6所示，包括如下步骤：
83.s20，用户操作门外开关生成门外关门请求信号。
84.s21，门外开关将门外关门请求信号发送给车身控制器。
85.s22，车身控制器生成门外关门信号并发送给滑门驱动控制器。
86.s23，滑门驱动控制器根据门外关门信号控制滑门开启执行器带动全开限位锁对滑门限位解锁。
87.s24，滑门限位解锁完成后，控制驱动电机工作以驱动滑门关门。
88.s25，确定滑门关门至预设位置时控制驱动电机停止工作，并控制后锁电机工作以驱动后锁将滑门吸合锁止至全关位置。
89.s26，前锁在滑门吸合锁止至全关位置时对滑门锁止。
90.s27，滑门关门完成。
91.需要说明的是，门外关门请求信号也可发送给滑门驱动控制器，以使滑门驱动控制器生成门外关门信号。
92.由此，本发明实施例的汽车滑门控制系统，门外开关根据用户操作生成门外开/关门请求信号，并通过滑门驱动控制器、驱动电机和滑门后锁体实现滑门的开/关门，从而，简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低汽车滑门控制系统故障率，并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
93.进一步地，如图3所示，汽车滑门控制系100还包括：门内开关8，用于根据用户操作生成门内开/关门请求信号。
94.具体地，当门内开关8与车身控制器相连时，门内开关8还用于将门内开门请求信号发送给车身控制器，以使车身控制器根据整车上解锁状态和滑门儿童锁状态生成门内开门信号并发送给滑门驱动控制器3，或将门内关门请求信号发送给车身控制器，以使车身控制器生成门内关门信号并发送给滑门驱动控制器3，其中，开门信号包括门内开门信号，关门信号包括门内关门信号。
95.或者，当门内开关8与滑门驱动控制器3相连时，门内开关8还用于将门内开门请求信号发送给滑门驱动控制器3，以使滑门驱动控制器3生成门内开门信号，或将门内关门请求信号发送给滑门驱动控制器3，以使滑门驱动控制器3生成门内关门信号。
96.可选地，门内开关8可为门内把手，或者设置于汽车b柱的按键。
97.下面结合附图对本发明实施例的汽车滑门控制系统100，通过门内开关8控制滑门开/关门的具体实施流程进行说明。
98.以控制滑门开门为例，如图7所示，包括如下步骤：
99.s30，用户操作门内开关生成门内开门请求信号。
100.s31，门内开关将门内开门请求信号发送给车身控制器。
101.s32，车身控制器判断整车是否处于解锁状态，如果是，则执行步骤s33；如果否，则不响应门内开门请求信号。
102.s33，车身控制器判断整车是否处于解儿童锁状态，如果是，则执行步骤s34；如果否，则不响应门内开门请求信号。
103.s34，车身控制器生成门内开门信号并发送给滑门驱动控制器。
104.s35，滑门驱动控制器根据门内开门信号控制滑门后锁体对滑门解锁。
105.s36，滑门解锁完成后，滑门驱动控制器控制驱动电机工作以驱动滑门开门。
106.s37，全开限位锁在滑门处于全开位置时对滑门限位锁止。
107.s38，滑门限位锁止后，滑门驱动控制器控制驱动电机停止工作。
108.s39，滑门开门完成。
109.需要说明的是，门内开门请求信号可以发送给车身控制器，以使车身控制器根据整车上解锁状态和滑门儿童锁状态生成门内开门信号，也可以发送给滑门驱动控制器，以使滑门驱动控制器根据整车上解锁状态生成门内开门信号。
110.以控制滑门关门为例，如图8所示，包括如下步骤：
111.s40，用户操作门内开关生成门内关门请求信号。
112.s41，门内开关将门内关门请求信号发送给车身控制器。
113.s42，车身控制器生成门内关门信号并发送给滑门驱动控制器。
114.s43，滑门驱动控制器根据门内关门信号控制滑门开启执行器带动全开限位锁对滑门限位解锁。
115.s44，滑门限位解锁完成后，控制驱动电机工作以驱动滑门关门。
116.s45，确定滑门关门至预设位置时控制驱动电机停止工作，并控制后锁电机工作以驱动后锁将滑门吸合锁止至全关位置。
117.s46，前锁在滑门吸合锁止至全关位置时对滑门锁止。
118.s47，滑门关门完成。
119.由此，本发明实施例的汽车滑门控制系统，门内开关根据用户操作生成门内开/关门请求信号，并通过滑门驱动控制器、驱动电机和滑门后锁体实现滑门的开/关门，从而，简化解锁止路径，降低故障率并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
120.综上，根据本发明实施例的汽车滑门控制系统，通过滑门驱动控制器与驱动电机和滑门后锁体进行通信连接，并根据开门信号控制滑门后锁体对滑门解锁，并在解锁完成后控制驱动电机工作以驱动滑门开门，或者，根据关门信号控制驱动电机工作以驱动滑门
关门，并在关门过程中控制滑门后锁体对滑门锁止。由此，通过滑门驱动控制器控制滑门后锁体的解锁止，并控制滑门开门或关门，从而，简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低汽车滑门控制系统故障率，并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
121.图9为根据本发明实施例的汽车的方框示意图。
122.如图9所示，本发明实施例的汽车1000包括本发明上述实施例的汽车滑门控制系统100。
123.需要说明的是，由于本发明实施例的汽车1000采用上述本发明实施例的汽车滑门控制系统100，因此，本发明实施例的汽车1000的具体实施方式可参考上述本发明实施例的汽车滑门控制系统100的具体实施方式，在此不再赘述。
124.综上，根据本发明实施例的汽车，采用上述汽车滑门控制系统，能够通过滑门驱动控制器控制滑门后锁体的解锁止，并控制滑门开门或关门，从而，简化滑门解锁止路径，无复杂繁多的机械结构传递，降低汽车滑门控制系统故障率，并减少滑门开/关门操作力，同时，降低设计和制造成本。
125.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
126.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
127.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
128.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
129.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
130.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
131.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
132.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。